足踝部智能康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了足踝部智能康复机器人，包括底板，所述底板的顶部设有固定桶，所述固定桶的内腔设有活动桶，所述活动桶的内腔固定连接有气囊，所述固定桶的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有气泵，所述气泵的左侧连通有充气管，所述充气管的底部与气囊的连接处相连通。本实用新型专利技术通过设置气囊、充气管、气泵、活动套、曲杆、减速电机、移动杆、活动桶和伸缩杆，可使装置达到便于使用的功能，解决了现有市场上的足踝部康复装置不具备便于使用的功能，病人在使用时不能做到有效的牵引，完全依靠病人自己的力量，在康复过程中反而易造成病人的足踝用力过猛导致二次伤害，不利于使用者使用的问题。

Ankle intelligent rehabilitation robot

【技术实现步骤摘要】
足踝部智能康复机器人
本技术涉及智能康复产品
，具体为足踝部智能康复机器人。
技术介绍
随着社会的发展，医疗设备越来越受到人们的关注，其中运动康复设备尤其重要，因为在人出于各种原因造成的身体失去正常行动能力后，正确的治疗是必须的，而治疗后正确、科学的康复训练运动更是能起到事半功倍的效果，而康复设备的应用不仅能极大的改善病人的身体状况，还能代替医疗人员帮助病人进行康复运动，大大减少了医疗人员的劳动负担，因此运动康复设备越来越多的受到产业界的重视。病人足踝部在受伤恢复时需要进行康复训练进行加快恢复防止关节僵硬，现有市场上的足踝部康复装置不具备便于使用的功能，病人在使用时不能做到有效的牵引，完全依靠病人自己的力量，在康复过程中反而易造成病人的足踝用力过猛导致二次伤害，不利于使用者的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供足踝部智能康复机器人，具备便于使用的优点，解决了现有市场上足踝部智能康复机器人不具备便于使用功能的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：足踝部智能康复机器人，包括底板，所述底板的顶部设有固定桶，所述固定桶的内腔设有活动桶，所述活动桶的内腔固定连接有气囊，所述固定桶的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有气泵，所述气泵的左侧连通有充气管，所述充气管的底部与气囊的连接处相连通，所述底板顶部的右侧固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的顶部固定连接有曲杆，所述曲杆的顶部活动连接有轴承，所述轴承的顶部与固定板的连接处固定连接，所述曲杆的表面套设有活动套，所述活动套的左侧活动连接有移动杆，所述移动杆的左侧贯穿固定桶并活动连接有第一活动座，所述第一活动座的左侧与活动桶的连接处固定连接，所述固定桶内腔的右侧开设有与移动杆配合使用的通孔。优选的，所述底板顶部的两侧均设有活动轮，所述活动轮的顶部活动连接有放置板。优选的，所述固定桶底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与底板的连接处固定连接。优选的，所述活动桶的表面固定连接有第三活动座，所述第三活动座的外侧活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧活动连接有第二活动座，所述第二活动座的左侧与固定桶的连接处固定连接。优选的，所述气泵的使用型号为FNY6003，所述减速电机的使用型号为5IK120GU-CF，所述充气管的使用材质为橡胶伸缩软管。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置气囊、充气管、气泵、活动套、曲杆、减速电机、移动杆、活动桶和伸缩杆，可使装置达到便于使用的功能，解决了现有市场上的足踝部康复装置不具备便于使用的功能，病人在使用时不能做到有效的牵引，完全依靠病人自己的力量，在康复过程中反而易造成病人的足踝用力过猛导致二次伤害，不利于使用者使用的问题。2、通过活动轮和放置板，能够让使用者在进行康复训练时脚掌有效的放置，减轻了使用者的使用负担，提升了装置使用时的实用性；通过支撑杆，能够有效避免装置在使用时出现晃动影响使用的现象，提升了装置使用时的稳定性；通过伸缩杆，能够使活动桶在移动时更加的灵活，避免了活动桶在移动时受力不均导致固定失效的现象，提升了装置使用时的实用性；通过橡胶伸缩软管，能够有效避免活动桶在移动时充气管被拉伸导致断裂影响使用的现象，提升了装置使用时的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中A处局部放大结构示意图；图3为本技术固定桶俯视图。图中：1底板、2放置板、3支撑杆、4固定桶、5气囊、6充气管、7第一活动座、8气泵、9固定板、10轴承、11活动套、12曲杆、13联轴器、14减速电机、15移动杆、16活动桶、17活动轮、18第二活动座、19伸缩杆、20第三活动座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3，足踝部智能康复机器人，包括底板1，底板1顶部的两侧均设有活动轮17，活动轮17的顶部活动连接有放置板2，通过活动轮17和放置板2，能够让使用者在进行康复训练时脚掌有效的放置，减轻了使用者的使用负担，提升了装置使用时的实用性，底板1的顶部设有固定桶4，固定桶4底部的两侧均固定连接有支撑杆3，支撑杆3的底部与底板1的连接处固定连接，通过支撑杆3，能够有效避免装置在使用时出现晃动影响使用的现象，提升了装置使用时的稳定性，固定桶4的内腔设有活动桶16，活动桶16的表面固定连接有第三活动座20，第三活动座20的外侧活动连接有伸缩杆19，伸缩杆19的左侧活动连接有第二活动座18，第二活动座18的左侧与固定桶4的连接处固定连接，通过伸缩杆19，能够使活动桶16在移动时更加的灵活，避免了活动桶16在移动时受力不均导致固定失效的现象，提升了装置使用时的实用性，活动桶16的内腔固定连接有气囊5，固定桶4的右侧固定连接有固定板9，固定板9的顶部固定连接有气泵8，气泵8的左侧连通有充气管6，充气管6的底部与气囊5的连接处相连通，底板1顶部的右侧固定连接有减速电机14，气泵8的使用型号为FNY6003，减速电机14的使用型号为5IK120GU-CF，充气管6的使用材质为橡胶伸缩软管，通过橡胶伸缩软管，能够有效避免活动桶16在移动时充气管6被拉伸导致断裂影响使用的现象，提升了装置使用时的实用性，减速电机14的输出端固定连接有联轴器13，联轴器13的顶部固定连接有曲杆12，曲杆12的顶部活动连接有轴承10，轴承10的顶部与固定板9的连接处固定连接，曲杆12的表面套设有活动套11，活动套11的左侧活动连接有移动杆15，移动杆15的左侧贯穿固定桶4并活动连接有第一活动座7，第一活动座7的左侧与活动桶16的连接处固定连接，固定桶4内腔的右侧开设有与移动杆15配合使用的通孔。使用时，通过使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.足踝部智能康复机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设有固定桶(4)，所述固定桶(4)的内腔设有活动桶(16)，所述活动桶(16)的内腔固定连接有气囊(5)，所述固定桶(4)的右侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的顶部固定连接有气泵(8)，所述气泵(8)的左侧连通有充气管(6)，所述充气管(6)的底部与气囊(5)的连接处相连通，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有减速电机(14)，所述减速电机(14)的输出端固定连接有联轴器(13)，所述联轴器(13)的顶部固定连接有曲杆(12)，所述曲杆(12)的顶部活动连接有轴承(10)，所述轴承(10)的顶部与固定板(9)的连接处固定连接，所述曲杆(12)的表面套设有活动套(11)，所述活动套(11)的左侧活动连接有移动杆(15)，所述移动杆(15)的左侧贯穿固定桶(4)并活动连接有第一活动座(7)，所述第一活动座(7)的左侧与活动桶(16)的连接处固定连接，所述固定桶(4)内腔的右侧开设有与移动杆(15)配合使用的通孔。/n

【技术特征摘要】
1.足踝部智能康复机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设有固定桶(4)，所述固定桶(4)的内腔设有活动桶(16)，所述活动桶(16)的内腔固定连接有气囊(5)，所述固定桶(4)的右侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的顶部固定连接有气泵(8)，所述气泵(8)的左侧连通有充气管(6)，所述充气管(6)的底部与气囊(5)的连接处相连通，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有减速电机(14)，所述减速电机(14)的输出端固定连接有联轴器(13)，所述联轴器(13)的顶部固定连接有曲杆(12)，所述曲杆(12)的顶部活动连接有轴承(10)，所述轴承(10)的顶部与固定板(9)的连接处固定连接，所述曲杆(12)的表面套设有活动套(11)，所述活动套(11)的左侧活动连接有移动杆(15)，所述移动杆(15)的左侧贯穿固定桶(4)并活动连接有第一活动座(7)，所述第一活动座(7)的左侧与活动桶(16)的连接处固定连接，所述固定桶(4)内腔的右侧开设有与移动杆(15)配合使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑芳，
申请(专利权)人：宿州学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34