【技术实现步骤摘要】
基于UWB的定位方法、装置、系统及终端设备
本申请属于定位
，尤其涉及一种基于UWB的定位方法、装置、系统及终端设备。
技术介绍
超宽带(UltraWideBand，UWB)技术是一种无线载波通信技术，由于具有系统复杂度低、发射信号功率谱密度低、对信道衰落不敏感、定位精度高等优点，因此被视为一种较优的室内定位技术。目前，在多楼层的定位场景(例如大厦的室内定位场景)中使用UWB技术进行定位时，UWB基站通常是在每层楼中二维布设展开，每层楼的UWB基站只负责采集本楼层的UWB标签的信息，并传送给服务器进行二维定位计算，即本楼层的UWB标签定位由本楼层的UWB基站参与，从而完成UWB标签的精准定位。然而，由于大厦等多楼层建筑中可能存在着中空、楼梯、窗户等设计，导致每层楼的标签信号并不能阻断开，UWB基站可能会采集到除本楼层之外的其它楼层的UWB标签的信息，从而导致一个UWB标签的定位可能会有其它楼层的UWB基站采集的参与，导致UWB标签的定位不准确。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提...
【技术保护点】
1.一种基于UWB的定位方法，其特征在于，包括：/n接收第一UWB基站发送的目标定位标签的第一信息，其中所述第一信息包括目标定位标签的唯一标识信息、所述第一UWB基站的设备标识信息、所述目标定位标签的信号到达所述第一UWB基站的信号到达时间信息；/n根据所述目标定位标签的唯一标识信息，确定所述目标定位标签的楼层归属信息；/n根据所述目标定位标签的楼层归属信息及所述第一UWB基站的设备标识信息，从所述第一UWB基站中确定出与所述目标定位标签位于同一楼层的第二UWB基站；/n根据所述目标定位标签的信号到达所述第二UWB基站的信号到达时间信息，得到所述目标定位标签的位置信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的定位方法，其特征在于，包括：
接收第一UWB基站发送的目标定位标签的第一信息，其中所述第一信息包括目标定位标签的唯一标识信息、所述第一UWB基站的设备标识信息、所述目标定位标签的信号到达所述第一UWB基站的信号到达时间信息；
根据所述目标定位标签的唯一标识信息，确定所述目标定位标签的楼层归属信息；
根据所述目标定位标签的楼层归属信息及所述第一UWB基站的设备标识信息，从所述第一UWB基站中确定出与所述目标定位标签位于同一楼层的第二UWB基站；
根据所述目标定位标签的信号到达所述第二UWB基站的信号到达时间信息，得到所述目标定位标签的位置信息。
2.如权利要求1所述的基于UWB的定位方法，其特征在于，在所述接收第一UWB基站发送的目标定位标签的第一信息之前，还包括：
接收蓝牙基站发送的目标定位标签的第二信息，其中所述第二信息包括目标定位标签的唯一标识信息以及所述蓝牙基站的MAC地址信息；
根据所述蓝牙基站的MAC地址信息查询所述蓝牙基站对应的楼层信息；
根据所述目标定位标签的唯一标识信息与所述楼层信息，设置所述目标定位标签的楼层归属信息。
3.如权利要求2所述的基于UWB的定位方法，其特征在于，所述目标定位标签由UWB标签及蓝牙标签组成，则在所述接收蓝牙基站发送的目标定位标签的第二信息之前，还包括：
根据楼层高度信息，设置所述目标定位标签中的蓝牙标签的发射功率。
4.如权利要求1所述的基于UWB的定位方法，其特征在于，所述根据所述目标定位标签的楼层归属信息及所述第一UWB基站的设备标识信息，从所述第一UWB基站中确定出与所述目标定位标签位于同一楼层的第二UWB基站，包括：
根据所述目标定位标签的楼层归属信息，查询与所述目标定位标签位于同一楼层的目标UWB基站的目标设备标识信息，其中所述目标设备标识信息的个数大于或者等于1；
若所述第一UWB基站的设备标识信息与任一目标设备标识信息相同，则将所述第一UWB基站确定为第二UWB基站。
5.如权利要求1所述的基于UWB的定位方法，其特征在于，所述根据所述目标定位标签的信号到达所述第二UWB基站的信号到达时间信息，得到所述目标定位标签的位置信息，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永辉，吕新和，何廷万，蒙海进，刘宏罡，董余乐，
申请(专利权)人：深圳市天工测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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