一种对输电线路监控的方法及采集前端技术

一种对输电线路监控的方法及采集前端，应用于输电线路监控系统，所述输电线路监控系统包括用于进行图像和/或视频采集分析的采集前端以及用于进行决策管理的执行后端；所述方法包括：所述采集前端确定满足采集条件后，对输电线路所处环境进行图像和/或视频采集；所述采集前端通过对采集到的至少一个图像和/或视频进行分析处理，确定记录有输电线路存在异常的目标图像和/或目标视频以及对应的分析结果；所述采集前端将所述目标图像和/或目标视频以及所述分析结果回传所述执行后端。该方法可在采集前端对图片和/或视频完成分析过滤，降低回传流量、节省后端存储计算资源，提升系统监控实时性。

A method of transmission line monitoring and acquisition front end

【技术实现步骤摘要】
一种对输电线路监控的方法及采集前端
本申请涉及监控
，尤其涉及一种对输电线路监控的方法及采集前端。
技术介绍
输电线路的状态关系着供电系统的安全。而随着全球大气环境变化，极端天气频发，经常导致输电线路绝缘子污闪、风偏闪络、导线舞动、覆冰等现象发生。从而引起线路跳闸，电弧烧伤，金具、绝缘子损坏，导线断股、断线，倒塔等严重事故，存在巨大安全隐患并且还会造成巨大经济损失。因此，目前加强对输电线路的监控管理尤其重要。现有输电线路监控系统一般包括采集前端和执行后端。采集前端包括在输电铁塔上部署的输电状态监测装置主控板和在输电线路上部署的摄像器，监测装置主控板通过摄像器按照预定的位置采集输电线路当前所处环境的图片和/或视频。然后，经过无线公网3G/4G或自建无线专网方式把采集到的图片和/或视频传输到执行后端，由执行后端对采集到的图片和/或视频进行分析处理，判断是否存在异常状况，并在存在异常状况时进行故障处理。上述进行输电线路监控的方法主要存在以下问题：监测装置主控板将拍摄的视频和图像传输回执行后端时，视频回传所需带宽大，且大量图像视频回传导致对通信、供电、执行后端的分析和存储能力要求非常高，整个系统成本非常高、可靠性低、监控效果差。
技术实现思路
本申请提供一种对输电线路监控的方法及装置，用以降低回传流量、节省后端存储计算资源，提升系统监控实时性。第一方面，本申请实施例提供一种对输电线路监控的方法，应用于输电线路监控系统，所述输电线路监控系统包括用于进行图像和/或视频采集分析的采集前端以及用于进行决策管理的执行后端；所述方法包括：所述采集前端确定满足采集条件后，对输电线路所处环境进行图像和/或视频采集；所述采集前端通过对采集到的至少一个图像和/或视频进行分析处理，确定记录有输电线路存在异常的目标图像和/或目标视频以及对应的分析结果；所述采集前端将所述目标图像和/或目标视频以及所述分析结果回传所述执行后端。基于该方案，本申请实施例中在进行输电线路监控过程中，可在采集前端对图片和/或视频完成分析过滤，降低回传流量、节省后端存储计算资源，提升系统监控实时性。在一种可能的实现方式中，所述采集前端对采集到的至少一个图像和/或视频进行预处理；将预处理后图像和/或视频与预设异常模板分别匹配，所述预设异常模板包括已经监测到输电线路存在异常的图像模板和/或视频模板；将与预设异常模板匹配相似度超过设定阈值的图像和/或视频确定为目标图像和/或目标视频。在一种可能的实现方式中，所述分析结果包括如下至少一项：所述目标图片和/或目标视频记录的输电线路存在异常的位置坐标；所述目标图片和/或目标视频记录的输电线路存在异常的异常类别；所述目标图片和/或目标视频与预设异常模板进行匹配得到的相似度中超过设定阈值的相似度。在一种可能的实现方式中，所述采集前端通过如下方式确定所述分析结果：所述采集前端将与所述目标图像和/或目标视频匹配相似度超过设定阈值的预设异常模板对应的类别确定为所述分析结果包含的异常类别；所述采集前端将所述目标图像和/或目标视频与预设异常模板匹配相似度超过设定阈值的匹配相似度确定为所述分析结果包含的相似度；所述采集前端根据所述目标图像和/或目标视频的采集角度以及采集方位确定为所述分析结果包含的输电线路存在异常的位置坐标。在一种可能的实现方式中，所述采集条件包括如下至少一项条件：所述采集前端未进行图像和/或视频采集时长达到第一阈值时长；到达预设采集时间；所述采集前端接收到所述执行后端发送的采集指令；所述采集前端接收到告警事件。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述采集前端将所述目标图像和/或目标视频以及所述分析结果回传所述执行后端后，进入休眠状态。在一种可能的实现方式中，当所述采集前端进入休眠状态后，所述方法还包括唤醒所述采集前端；所述采集前端通过下列方式唤醒所述采集前端：若所述采集前端确定休眠时长达到第二阈值时长，则触唤醒操作；或若所述采集前端接收到所述执行后端发送的唤醒指令，则触发唤醒操作；或若所述采集前端接收到告警事件，则触发唤醒操作；或若所述采集前端确定满足采集条件，则触发唤醒操作。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述采集前端通过包含的AI模块对采集到的至少一个图像和/或视频进行分析处理。第二方面，本申请实施例提供了一种对输电线路监控的采集前端，该采集前端可以用来执行上述第一方面及第一方面的任意可能的实现方式中的操作。例如，采集前端可以包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的各个操作的模块单元。第三方面，本申请实施例提供了一种对输电线路监控的采集前端，该采集前端包括：处理器、收发器，可选的还包括存储器。其中，处理器、收发器和存储器之间通过内部连接通路互相通信。存储器用于存储指令，处理器用于执行所述存储器存储的指令。当处理器执行存储器存储的指令时，上述执行使得采集前端执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的任一方法。第四方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，包括处理器，可选的还包括存储器；其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的通信设备执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的任一方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序代码，当计算机程序代码被通信设备的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信设备执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的任一方法。第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序，程序使得通信设备(例如，终端设备或网络设备)执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的任一方法。第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序，计算机程序在某一计算机上执行时，将会使得计算机实现上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的任一方法。附图说明图1为现有输电线路图像视频监测系统的构造示意图；图2为现有进行输电线路图像视频监测流程示意图；图3为本申请提供的一种对输电线路监控的方法示意图；图4为本申请提供的一种输电线路监控系统架构的示意图；图5为本申请提供的一种基于AI模式的采集前端中硬件连接关系示意图；图6为本申请提供的一种基于AI模式的采集前端进行图像识别的流程示意图；图7为本申请提供的一种AI模块运行与休眠时各阶段功耗情况示意图；图8为本申请提供的一种基于AI模式进行输电线路监控的流程示意图；图9为本申请提供的第一种输电线路系统中采集前端示意图；图10为本申请提供的第二种输电线路系统中采集前端意图。具体实施方式目前，进行输电线路图像视频监测系统的构造如图1所示，主要由两部分组成，分别是图像视频采集前端和执行后端组成。其中，所述采集前端包括太阳能供电系统、图像视频采集系统、通信系统等，具体包括部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对输电线路监控的方法，其特征在于，应用于输电线路监控系统，所述输电线路监控系统包括用于进行图像和/或视频采集分析的采集前端以及用于进行决策管理的执行后端；/n所述方法包括：/n所述采集前端确定满足采集条件后，对输电线路所处环境进行图像和/或视频采集；/n所述采集前端通过对采集到的至少一个图像和/或视频进行分析处理，确定记录有输电线路存在异常的目标图像和/或目标视频以及对应的分析结果；/n所述采集前端将所述目标图像和/或目标视频以及所述分析结果回传所述执行后端。/n

【技术特征摘要】
1.一种对输电线路监控的方法，其特征在于，应用于输电线路监控系统，所述输电线路监控系统包括用于进行图像和/或视频采集分析的采集前端以及用于进行决策管理的执行后端；
所述方法包括：
所述采集前端确定满足采集条件后，对输电线路所处环境进行图像和/或视频采集；
所述采集前端通过对采集到的至少一个图像和/或视频进行分析处理，确定记录有输电线路存在异常的目标图像和/或目标视频以及对应的分析结果；
所述采集前端将所述目标图像和/或目标视频以及所述分析结果回传所述执行后端。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集前端通过对采集到的至少一个图像和/或视频进行分析处理，确定记录有输电线路存在异常的目标图像和/或目标视频，包括：
所述采集前端对采集到的至少一个图像和/或视频进行预处理；
将预处理后图像和/或视频与预设异常模板分别匹配，所述预设异常模板包括已经监测到输电线路存在异常的图像模板和/或视频模板；
将与预设异常模板匹配相似度超过设定阈值的图像和/或视频确定为目标图像和/或目标视频。


3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分析结果包括如下至少一项：
所述目标图片和/或目标视频记录的输电线路存在异常的位置坐标；
所述目标图片和/或目标视频记录的输电线路存在异常的异常类别；
所述目标图片和/或目标视频与预设异常模板进行匹配得到的相似度中超过设定阈值的相似度。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集前端通过如下方式确定所述分析结果：
所述采集前端将与所述目标图像和/或目标视频匹配相似度超过设定阈值的预设异常模板对应的类别确定为所述分析结果包含的异常类别；
所述采集前端将所述目标图像和/或目标视频与预设异常模板匹配相似度超过设定阈值的匹配相似度确定为所述分析结果包含的相似度；
所述采集前端根据所述目标图像和/或目标视频的采集角度以及采集方位确定为所述分析结果包含的输电线路存在异常的位置坐标。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集条件包括如下至少一项条件：
所述采集前端未进行图像和/或视频采集时长达到第一阈值时长；到达预设采集时间；所述采集前端接收到所述执行后端发送的采集指令；
所述采集前端接收到告警事件。


6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述采集前端将所述目标图像和/或目标视频以及所述分析结果回传所述执行后端后，进入休眠状态。


7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述采集前端进入休眠状态后，所述方法还包括唤醒所述采集前端；
所述采集前端通过下列方式唤醒所述采集前端：
若所述采集前端确定休眠时长达到第二阈值时长，则触唤醒操作；或
若所述采集前端接收到所述执行后端发送的唤醒指令，则触发唤醒操作；或
若所述采集前端接收到告警事件，则触发唤醒操作；或
若所述采集前端确定满足采集条件，则触发唤醒操作。


8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述采集前端通过包含的AI模块对采集到的至少一个图像和/或视频进行分析处理。


9.一种对输电线路监控的采集前端，其特征在于，包括：处理器、存储器、摄像器和通信接口；
所述通信接口，用于接收和发送数据；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述摄像器，用于采集图像和/或视频；

【专利技术属性】
技术研发人员：闫哲，吴杰，韩钦，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44