【技术实现步骤摘要】
电机扭矩调节方法和装置
本专利技术涉及电机驱动控制领域，更具体地涉及电机扭矩调节方法和装置。
技术介绍
电机堵转是由于电机负载过大等原因引起的电动机无法启动或停止转动的现象。电机堵转时功率因数极低，堵转时的电流(称堵转电流)最高可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机。因此，电机的一般性试验就包括堵转试验这一项。工具在大负载工况下工作时，由于电机具有过载保护功能，所以当电机电流超过给定阈值时立即停机保护。但是这种方式使得电机在大负载下的输出扭矩小，易发生堵转，运行不平稳，对工具内部的功率器件等电子元器件的耗损很大。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电机扭矩调节方法和装置，能够在大负载下提升电机的输出扭矩。根据本专利技术的一个方面，提供了一种电机扭矩调节方法，该方法包括：以预设采样频率实时采集电机的电流；根据电流和第一预设电流阈值判断电机是否处于大负载下；以及当判定电机处于大负载下时，根据电流调节电机两端电压的占空比。在其中一个实施例中，...
【技术保护点】
1.一种电机扭矩调节方法，其特征在于，所述方法包括：/n以预设采样频率实时采集所述电机的电流；/n根据所述电流和第一预设电流阈值判断所述电机是否处于大负载下；以及/n当判定所述电机处于大负载下时，根据所述电流调节所述电机两端电压的占空比。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩调节方法，其特征在于，所述方法包括：
以预设采样频率实时采集所述电机的电流；
根据所述电流和第一预设电流阈值判断所述电机是否处于大负载下；以及
当判定所述电机处于大负载下时，根据所述电流调节所述电机两端电压的占空比。
2.根据权利要求1所述的电机扭矩调节方法，其特征在于，所述电机的电流是所述电机的峰值电流，并且所述根据所述电流和第一预设电流阈值判断所述电机是否处于大负载下，包括：
若所述电流大于所述第一预设电流阈值，则判定所述电机处于大负载下，否则判定所述电机不处于大负载下。
3.根据权利要求2所述的电机扭矩调节方法，所述方法还包括：
根据采集到的所述电流获取平均电流值；
实时获取所述电机的转速；
当判定所述电机不处于大负载下时，根据所述平均电流值、第二预设电流阈值和所述转速判断所述电机是否处于小负载下；
当判定所述电机处于小负载下时，将所述占空比恢复至初始占空比。
4.根据权利要求3所述的电机扭矩调节方法，其特征在于，所述根据采集到的所述电流获取平均电流值，包括：
对所述电流进行滑动滤波处理以得到所述平均电流值。
5.根据权利要求3所述的电机扭矩调节方法，其特征在于，所述当判定所述电机不处于大负载下时，根据所述平均电流值、第二预设电流阈值和所述转速判断所述电机是否处于小负载下，包括：
当判定所述电机不处于大负载下时，且在连续多个采样周期内所述平均电流值均小于所述第二预设电流阈值且所述转速均大于预设转速，则判定所述电机处于小负载下，否则判定所述电机不处于小负载下；其中所述采样周期为所述采样频率的倒数。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的电机扭矩调节方法，其特征在于，所述当判定所述电机处于大负载下时，根据所述电流调节所述电机两端电压的占空比，包括：
根据所述电流确定所述电流与预设的多个电流值区间的对应关系；
根据所述电流与预设的多个电流值区间的对应关系调节所述电机两端电压的占空比。
7.根据权利要求1所述的电机扭矩调节方法，其特征在于，电机处于大负载下，所述电流增大，调节所述占空比下降。
8.一种电机扭矩调节装置，其特征在于，所述装置包括：
电流采集模块，其用...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛时宇，张传兵，孙开军，刘其正，张雷雷，沙金星，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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