一种基于电子开关的电机驱动器转矩电流闭环控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于电子开关的电机驱动器转矩电流闭环控制系统，包括相电流采集电路、电机、相转矩电流反馈计算电路、PI控制器和驱动器，所述相电流采集电路用于与电机相连接并采集电机的相电流，所述相电流采集电路与相转矩电流反馈计算电路相连接，相转矩电流反馈计算电路的输出端与PI控制器电性相连。本发明专利技术能够在采样非换相电流后，通过实时控制电子开关并实时调节三相逆变器开关管的PWM占空比，以改变施加在电机绕组上的瞬态电压，从而保持非换相电流的恒定，大幅度减少了电机转矩上的脉动，提高了电机控制系统的动态性能，有利于航空电机长期稳定安全的使用。

A closed-loop torque current control system of motor driver based on electronic switch

【技术实现步骤摘要】
一种基于电子开关的电机驱动器转矩电流闭环控制系统
本专利技术涉及电流闭环控制
，尤其涉及基于电子开关的电机驱动器转矩电流闭环控制系统。
技术介绍
航空电机是主要应用于飞机上的大功率电机，主要分为主电源发电机、驱动电机、控制电机、变流机；航空电机工作环境的特殊性，决定了航空电机在结构及性能上有别于地面电机；在航空高压大功率电机需要与驱动器相配合使用，通过电流闭环控制转矩电流来让电机稳定的运行，以让电机驱动器及电机控制系统的动态性能更高；但是现如今的相电流闭环控制系统，无法改变电机绕组上的瞬态电压，无法电机非换相电流的变化幅度大，电机转矩脉动大，导致系统动态性能偏低，难以满足航空领域航空电机的使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于电子开关的电机驱动器转矩电流闭环控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的无法改变电机绕组上的瞬态电压，无法电机非换相电流的变化幅度大，电机转矩脉动大，导致系统动态性能偏低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括相电流采集电路、电机、相转矩电流反馈计算电路、P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电子开关的电机驱动器转矩电流闭环控制系统，包括相电流采集电路（1）、电机（2）、相转矩电流反馈计算电路（3）、PI控制器（4）和驱动器（6），其特征在于：所述相电流采集电路（1）用于与电机（2）相连接并采集电机（2）的相电流，所述相电流采集电路（1）与相转矩电流反馈计算电路（3）相连接，相转矩电流反馈计算电路（3）的输出端与PI控制器（4）电性相连，PI控制器（4）的输出端通过电子开关（5）与驱动器（6）电性相连；所述PI控制器（4）的输入端电性连接有电源模块（7），该电源模块（7）的输出端与电子开关（5）电性相连；所述驱动器（6）的输出端与电机（2）电性相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电子开关的电机驱动器转矩电流闭环控制系统，包括相电流采集电路（1）、电机（2）、相转矩电流反馈计算电路（3）、PI控制器（4）和驱动器（6），其特征在于：所述相电流采集电路（1）用于与电机（2）相连接并采集电机（2）的相电流，所述相电流采集电路（1）与相转矩电流反馈计算电路（3）相连接，相转矩电流反馈计算电路（3）的输出端与PI控制器（4）电性相连，PI控制器（4）的输出端通过电子开关（5）与驱动器（6）电性相连；所述PI控制器（4）的输入端电性连接有电源模块（7），该电源模块（7）的输出端与电子开关（5）电性相连；所述驱动器（6）的输出端与电机（2）电性相连。


2.根据权利要求1所述的一种基于电子开关的电机驱动器转矩电流闭环控制系统，其特征在于：所述相电流采集电路（1）包括A相采集电路（11）和B相采集电路（12），A相采集电路（11）用于采集电机（2）的A相电流，B相采集电路（12）用于采集电机（2）的B相电流；所述A相采集电路（11）、B相采集电路（12）分别与相转矩电流反馈计算电路（3）电性相连；所述相转矩电流反馈计算电路（3）用于依据采集的A相B相两相电流计算出电机（2）当前非换相的转矩电流反馈。


3.根据权利要求2所述的一种基于电子开关的电机驱动器转矩电流闭环控制系统，其特征在于：所述A相采集电路（11）与B相采集电路（12）的采集电路相同，所述A相采集电路（11）与B相采集电路（12）均包括相电流信号采集模块（111）、采样电阻（112）、滤波电路（114）、跟随电路（115）、第一反相比例运算放大电路（116）和第二反相比例运算放大电路（117）；所述相电流信号采集模块（111）与采样电阻（112）相连接，采样电阻（112）与滤波电路（114）相连接；所述采样电阻（112...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建华，
申请(专利权)人：贵阳航空电机有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52