【技术实现步骤摘要】
基于图像区域积累的视频SAR运动目标检测方法
本专利技术属于数据处理
，特别涉及一种SAR运动目标检测方法，可用于视频SAR运动目标的跟踪和实时探测。
技术介绍
视频SAR成像雷达能够全天时、全天候、高精度地对地面目标区域进行实时成像，具有成像帧率高、分辨率高的特点，能有效克服红外/可见光传感器易受天气条件和战场环境影响的弱点，同时也能克服常规SAR系统帧率低、动目标检测跟踪困难等缺陷。视频SAR成像时，运动目标图像会发生散焦和移位，但会在其真实位置留下阴影，并且成像阴影会在视频成像模式下所获得的图像序列中发生移动。因此，基于动态阴影的数据处理技术从原理上可以实现对运动目标的检测和跟踪。然而，由于SAR使用相干电磁波进行成像，导致SAR图像中存在大量的相干斑噪声，利用阴影进行目标检测时将产生大量虚警，因此对视频SAR中的运动目标进行稳健的检测具有重要意义。现有的基于视频SAR中动态阴影的运动目标检测方法大多从图像配准的角度出发，通过提取静止背景的图像序列并与场景视频SAR图像序列相减，得到图像序列中的变化信息。...
【技术保护点】
1.一种基于图像区域积累的视频SAR运动目标检测方法，其特征在于，包括如下：/n(1)对视频SAR图像序列进行区域积累:/n1a)设置积累窗，根据视频SAR图像序列的分辨率和运动目标阴影在图像中的尺寸确定积累窗大小为N*N，其中N为奇数，*表示点乘；/n1b)使用滑动积累窗的方法进行图像区域积累，积累窗中心从第一个图像像素开始不断移动，每个对应像素点的值由对该点周围的积累窗内覆盖的图像序列值求和确定；/n1c)重复1b)直至积累窗中心完全遍历视频SAR图像序列，生成积累后的图像序列；/n(2)确定积累门限S
【技术特征摘要】
1.一种基于图像区域积累的视频SAR运动目标检测方法，其特征在于，包括如下：
(1)对视频SAR图像序列进行区域积累:
1a)设置积累窗，根据视频SAR图像序列的分辨率和运动目标阴影在图像中的尺寸确定积累窗大小为N*N，其中N为奇数，*表示点乘；
1b)使用滑动积累窗的方法进行图像区域积累，积累窗中心从第一个图像像素开始不断移动，每个对应像素点的值由对该点周围的积累窗内覆盖的图像序列值求和确定；
1c)重复1b)直至积累窗中心完全遍历视频SAR图像序列，生成积累后的图像序列；
(2)确定积累门限ST并对积累结果进行图像重整:
2a)根据均匀背景概率密度函数fB(s)、系统噪声水平λ以及对虚警率Pfa和检测概率Pd的要求，结合下式确定积累门限ST，即：
2b)利用积累门限ST对1c)中生成的积累后图像序列进行统一重整，即设置与1a)中积累框大小相同的重整框，将该重整窗中心从积累后图像中第一个像素开始不断移动，若重整框中心像素能量低于2a)中所确定的积累门限ST，则对重整框内所覆盖的所有像素点做加1操作，否则，做加0操作；
2c)重复2b)中对重整窗中心的移动和累加操作直至重整窗中心点完全遍历图像序列，使得每个像素点完成N*N次累加运算，像素点的取值范围为[0,N*N]；
(3)对重整后的图像选取N*(N-1)/2为门限进行二值分割，分割后图像的取值范围为[0,1]；
(4)对(3)中二值分割后的图像进行连通域统计，删除图像中像素点个数大于2倍目标所占像素点总数的大型连通域和小于0.4倍目标所占像素点总数的小型连通域；
(5)对(4)处理后的图像进行帧间相关处理，完成运动目标的检测：
5a)初始化运动目标检测集，即将初始帧中的全部阴影检测结果作为初始运动目标阴影；
5b)逐帧对上一帧检测结果中相邻帧间位移不超过目标尺寸一半的阴影进行保留，对相邻帧间位移超过目标尺寸一半的阴影予以删除；
5c)对5b)保留的阴影中连续出现在3帧图像中的静止阴影和对在连续5帧图像中任意出现3帧的闪烁阴影均予以删除，最终得到动目标的检测结果。
2.根据权利要求书1所述的方法，其中步骤1a)中根据视频SAR图像序列的分辨率和运动目标阴影在图像中的尺寸大小确定积累...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁金闪，仲超，徐众，柯凌，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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