一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备，运输装置包括多个顺次连接的平板车组件；平板车组件包括车身本体；介质传输通路，第一端经阀门组件与集成供液系统的介质出口连接，其第二端与介质汇总点连接；换向阀，进液端与介质汇总点连接；液压马达，安装于车身本体的设定位置处，其第一端和第二端分别与换向阀的第一端与第二端连接，液压马达根据介质的流动方向和流动介质量调节其驱动输出轴转向和转速；传动机构，设置于车身本体底部，包括驱动轮；驱动轮的转轴与液压马达的驱动输出轴连接，驱动轮在驱动输出轴的驱动下转动或停止进而带动平板车组件移动或停止。以上方案，提高了集成供液系统运输过程的安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备
本专利技术涉及综采工作面开采设备
，具体涉及一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备。
技术介绍
目前国内综采工作面轨道巷中，集成供液系统包括的乳化液泵、液箱、变压器、综保、开关等设备分别固定在平板车上，各平板车首尾顺次连接，通过绞车带动平板车顺着工作面的推进而向前移动，在移动过程中集成供液系统的乳化液泵为液压支架供液。现有技术中的此种拉移方式，在有上下坡的巷道中，易发生断绳、溜车等事故，安全隐患极大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术中用于运输集成供液系统的装置在经过有坡度的巷道时容易发生断绳、溜坡等影响安全运输的情况，进而提供一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备。本专利技术提供一种集成供液系统运输装置，包括多个顺次连接的平板车组件，每一所述平板车组件包括：车身本体，其具有承载集成供液系统部件的承接面；介质传输通路，其第一端经阀门组件与所述集成供液系统的介质出口连接，其第二端与介质汇总点连接；所述阀门组件的被控端被配置为与上位机通信连接以接收所述上位机发送的控制指令，根据所述控制指令开启或关闭；换向阀，其进液端与所述介质汇总点连接；液压马达，安装于所述车身本体的设定位置处，其第一端和第二端分别与所述换向阀的第一端与第二端连接，所述液压马达根据介质的流动方向和流动介质量调节其驱动输出轴转向和转速；传动机构，设置于所述车身本体底部，其包括驱动轮；所述驱动轮的转轴与所述液压马达的驱动输出轴连接，所述驱动轮在所述驱动输出轴的驱动下转动或停止进而带动所述平板车组件移动或停止。可选地，上述的集成供液系统运输装置中，所述阀门组件包括：电机，其被控端作为所述阀门组件的被控端与上位机通信连接；所述电机的输出轴的转速与所述控制指令相对应；泵体，其进液口作为所述介质传输通路的第一端与所述集成供液系统的介质出口连接，其被驱动端与所述电机的输出轴连接；所述泵体在所述电机的驱动下从所述集成供液系统的介质出口抽取介质；卸载阀，其进液口与所述泵体的出液口连接，其出液口作为所述介质传输通路的第二端与所述介质汇总点连接。可选地，上述的集成供液系统运输装置中，所述电机为变频电机。可选地，上述的集成供液系统运输装置中，还包括速度传感器：所述速度传感器设置于任意一个或多个所述车身本体上，用于测量所述车身本体的移动速度并将测量结果发送至所述上位机。可选地，上述的集成供液系统运输装置中，任意相邻的两个所述平板车的车身本体中，第一个所述车身本体上延伸出第一支撑板，所述第一支撑板上开设有第一安装孔，第二个所述车身本体上延伸出第二支撑板，所述第二支撑板上开设有第二安装孔，所述第一支撑板和第二支撑板相对设置且所述第一支撑板位于所述第二支撑板的下方，所述第一安装孔与所述第二安装孔对齐后通过锁紧件进行连接。本专利技术还提供一种集成供液系统运输装置的控制系统，包括以上任一项所述的集成供液系统运输装置和上位机，其中：所述上位机用于与液压支架控制器通信连接，获取液压支架的供液参数，根据所述供液参数得到集成供液系统的理论移动速度，根据所述理论移动速度生成控制指令下发至所述运输装置的阀门组件的被控端；所述阀门组件的被控端接收所述上位机发送的控制指令，根据所述控制指令开启或关闭，以控制所述运输装置按照所述理论移动速度进行移动。可选地，上述的集成供液系统运输装置的控制系统中，所述上位机生成的所述控制指令包括电机转速值；所述阀门组件中的电机按照所述电机转速值转动，能够驱动泵体从所述集成供液系统中抽取理论介质量，所述理论介质量被均匀分配至多个液压马达中，所述液压马达的输出驱动轴带动驱动轮以所述理论移动速度进行移动。可选地，上述的集成供液系统运输装置的控制系统中，所述上位机还用于接收所述运输装置中的速度传感器发送的车身本体的移动速度；若所述移动速度与所述理论移动速度之间的差值超过设定阈值，则所述上位机调整所述控制指令进而增加或降低所述电机转速值，以使所述运输装置的移动速度与所述理论移动速度之间的差值小于或等于所述设定阈值。可选地，上述的集成供液系统运输装置的控制系统中，所述上位机通过调整电机的运行频率以实现增加或降低所述电机转速值。本专利技术还提供一种集成供液设备，包括集成供液系统、以上任一项所述的控制系统，所述集成供液系统的不同部件依次设置于所述运输装置中不同的平板车组件的车身本体上。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的上述技术方案至少具有以下有益效果：本专利技术实施例提供的集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备，其中的运输装置包括多个顺次连接的平板车组件，每一所述平板车组件包括：车身本体，其具有承载集成供液系统部件的承接面；介质传输通路，其第一端经阀门组件与所述集成供液系统的介质出口连接，其第二端与介质汇总点连接，所述阀门组件的被控端被配置为与上位机通信连接以接收所述上位机发送的控制指令，根据所述控制指令开启或关闭；换向阀，其进液端与所述介质汇总点连接；液压马达，安装于所述车身本体的设定位置处，其第一端和第二端分别与所述换向阀的第一端与第二端连接，所述液压马达根据介质的流动方向和流动介质量调节其驱动输出轴转向和转速；传动机构，设置于所述车身本体底部，其包括驱动轮；所述驱动轮的转轴与所述液压马达的驱动输出轴连接，所述驱动轮在所述驱动输出轴的驱动下转动或停止进而带动所述平板车组件移动或停止。以上方案中，通过集成供液系统为液压马达提供介质从而驱动液压马达正向转动、反向转动或停止，能够带动驱动轮正向转动、反向转动或者停止。由于每一平板车组件都是自行进行驱动无需前面的平板车组件进行拉移，因此避免上坡时断绳的情况，而下坡时由于驱动轮的转动收到液压马达的驱动限制而无法自行加速移动从而能够避免滑坡的情况出现，提高了集成供液系统运输过程的安全性和稳定性。附图说明图1为本专利技术一个实施例所述集成供液系统运输装置的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例所述平板车组件的结构示意图；图3为本专利技术一个实施例所述平板车组件的驱动部分的连接关系示意图；图4为本专利技术一个实施例所述平板车组件的连接结构示意图；图5为本专利技术一个实施例所述集成供液系统运输装置的控制系统的原理框图。具体实施方式为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成供液系统运输装置，其特征在于，包括多个顺次连接的平板车组件，每一所述平板车组件包括：/n车身本体，其具有承载集成供液系统部件的承接面；/n介质传输通路，其第一端经阀门组件与所述集成供液系统的介质出口连接，其第二端与介质汇总点连接；所述阀门组件的被控端被配置为与上位机通信连接以接收所述上位机发送的控制指令，根据所述控制指令开启或关闭；/n换向阀，其进液端与所述介质汇总点连接；/n液压马达，安装于所述车身本体的设定位置处，其第一端和第二端分别与所述换向阀的第一端与第二端连接，所述液压马达根据介质的流动方向和流动介质量调节其驱动输出轴转向和转速；/n传动机构，设置于所述车身本体底部，其包括驱动轮；所述驱动轮的转轴与所述液压马达的驱动输出轴连接，所述驱动轮在所述驱动输出轴的驱动下转动或停止进而带动所述平板车组件移动或停止。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成供液系统运输装置，其特征在于，包括多个顺次连接的平板车组件，每一所述平板车组件包括：
车身本体，其具有承载集成供液系统部件的承接面；
介质传输通路，其第一端经阀门组件与所述集成供液系统的介质出口连接，其第二端与介质汇总点连接；所述阀门组件的被控端被配置为与上位机通信连接以接收所述上位机发送的控制指令，根据所述控制指令开启或关闭；
换向阀，其进液端与所述介质汇总点连接；
液压马达，安装于所述车身本体的设定位置处，其第一端和第二端分别与所述换向阀的第一端与第二端连接，所述液压马达根据介质的流动方向和流动介质量调节其驱动输出轴转向和转速；
传动机构，设置于所述车身本体底部，其包括驱动轮；所述驱动轮的转轴与所述液压马达的驱动输出轴连接，所述驱动轮在所述驱动输出轴的驱动下转动或停止进而带动所述平板车组件移动或停止。


2.根据权利要求1所述的集成供液系统运输装置，其特征在于，所述阀门组件包括：
电机，其被控端作为所述阀门组件的被控端与上位机通信连接；所述电机的输出轴的转速与所述控制指令相对应；
泵体，其进液口作为所述介质传输通路的第一端与所述集成供液系统的介质出口连接，其被驱动端与所述电机的输出轴连接；所述泵体在所述电机的驱动下从所述集成供液系统的介质出口抽取介质；
卸载阀，其进液口与所述泵体的出液口连接，其出液口作为所述介质传输通路的第二端与所述介质汇总点连接。


3.根据权利要求2所述的集成供液系统运输装置，其特征在于：
所述电机为变频电机。


4.根据权利要求3所述的集成供液系统运输装置，其特征在于，还包括速度传感器：
所述速度传感器设置于任意一个或多个所述车身本体上，用于测量所述车身本体的移动速度并将测量结果发送至所述上位机。


5.根据权利要求1-4任一项所述的集成供液系统运输装置，其特征在：
任意相邻的两个所述平板车的车身本体中，第一个所述车身本体上延伸出第一支撑板，所述第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦文术，李然，陈敬斌，刘文超，王大龙，郭新伟，王剑强，刘波，赵康康，于远征，
申请(专利权)人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司，北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11