一种药盒自动分拣系统及其分拣方法技术方案

本发明专利技术公开一种药盒自动分拣系统及其分拣方法，包括转筒、驱动装置、传动装置，所述转筒的圆周壁上开有与转筒内部连通的若干个缺口，转筒圆周内壁上设置有若干个凸起，所述凸起位于缺口的旁边，转筒与驱动装置通过传动装置连接，驱动装置驱动转筒旋转。通过转筒、驱动装置、传动装置，转筒圆周内壁上的缺口和凸起，使得药盒在转筒旋转的过程中，在重力作用下从缺口下落，实现药盒自动化的分拣，作业效率高。

An automatic sorting system of medicine box and its sorting method

【技术实现步骤摘要】
一种药盒自动分拣系统及其分拣方法
本专利技术涉及医药设备领域，具体涉及一种药盒自动分拣系统及其分拣方法。
技术介绍
医院药房和医药商店的药品分拣方式主要是拆零分拣，国内在此领域内的技术手段比较落后，相关技术不够智能和可靠，主要以人工挑选方式为主，人工使用电子扫码枪将混乱的药盒扫码记录分拣。这种挑选方式不仅作业效率低，劳动强度大，容易出错，现在社会上很多医患矛盾都由此产生。目前，伴随着我国综合国力的提高和医疗卫生、社会保障事业的发展，医疗机构信息化建设的步伐正在加快，对药品自动分拣技术的需求也日渐迫切。为此，我们提出一种药盒自动分拣系统，该系统可以实现药盒自动排列进一步实现自动扫码以及自动售卖，与传统的人工操作相比，生产效率高、效果好、生产成本低，可以广泛应用于药品自动售卖领域。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种药盒自动分拣系统及其分拣方法，解决的技术问题是现有药盒分拣方式中混乱药盒是手工拿取、排序，作业效率低，实现药盒自动排列、作业效率高。本专利技术通过下述技术方案实现：一种药盒自动分拣系统及其分拣方法，包括转筒、驱动装置、传动装置，所述转筒的圆周壁上开有与转筒内部连通的若干个缺口，转筒圆周内壁上设置有若干个凸起，所述凸起位于缺口的旁边，转筒与驱动装置通过传动装置连接，驱动装置驱动转筒旋转。以上结构中，转筒是实现散乱药盒有序排列的零件，通过转筒的旋转实现，通过转筒的圆周内壁上开有与内部连通的若干个缺口和圆周内壁上设置的若干个凸起实现，药盒从缺口中落下，转筒旋转时，通过控制转筒的旋转方向，使得药盒顺着旋转方向旋转时，经过缺口时，在凸起的作用下，向缺口落下。转筒圆周内壁上的凸起有种形式，通过多种凸起和缺口的组合作用使得药盒有序排列。所述转筒的旋转是通过驱动装置驱动的，两者是通过传动装置连接的。进一步的，所述驱动装置包括步进电机、减速器，通过选用减速器，使得转筒旋转速度更加稳定，进一步的，所述减速器可以选用1：15的减速器。进一步的，所述传动装置包括传送带、圆盘、主动带轮，圆盘连接在转筒上，主动带轮设置在驱动装置上，圆盘、主动带轮均与传送带配合。进一步的，所述缺口为倾斜槽口，具体的倾斜槽口为直角梯形，通过设置倾斜槽口，药盒会因为重力的缘故依次流向缺口，并从缺口处落下。进一步的，所述凸起包括多种形式的凸起，其中一种凸起是一排均匀排布凸起板，所述凸起的倾斜方向与所述倾斜槽口的倾斜方向相反，还有一种凸起是沿着圆周内壁设置的弧形凸起，弧形凸起与弧形凸起所在圆周内壁展开后的平面图是矩形，弧形凸起是矩形的对角线，顺着弧形凸起药盒流入到缺口中。进一步的，还包括输送装置，所述输送装置包括输送电机、输送带、主动滚筒、从动滚筒，输送电机输出轴与主动滚筒连接，主动滚筒、从动滚筒均与输送带配合，所述输送装置设置在缺口下方，当药盒从缺口中落下，药盒有序排列在输送带上，落到输送带上方，然后输送带将药盒输送到打码装置。进一步的，还包括检测装置，所述检测装置包括红外传感器、圆筒外壳、控制器，所述圆筒外壳包裹转筒，圆筒外壳圆周壁上开有一矩形缺口，所述红外传感器设置在圆筒外壳的矩形缺口处，红外传感器与控制器连接，控制器与驱动装置连接。当一个药盒从转筒缺口出去后，传送带会将其运输到指定位置，在转筒缺口处设置的红外传感器会收到信号，然后，控制器控制驱动装置使得转筒停止旋转，从而避免多个药盒同时流出。进一步的，还包括计数装置，所述计数装置包括霍尔元件、磁片，磁片设置在转筒圆周壁外侧，霍尔元件设置在圆筒外壳的圆周内壁上。转筒每旋转一圈，霍尔元件感应一次，磁片记录一次。当红外传感器不工作时，霍尔传感器的计数不会清零，会一直记录下去，记录到一定数值机器会自动停止；此设计是为了方便操作与检测，减少工人操作步骤，当圆筒内没有药盒之后设备可以自动停止。一种药盒自动分拣系统的分拣方法具体步骤如下：S、将药盒放入到转筒中；S、启动开关，驱动装置带动传动装置旋转，传动装置带动转筒旋转，开始分拣；驱动装置启动的同时，输送装置启动；S、检测装置启动，当红外传感器检测到药盒从缺口落下时，控制器控制转筒停顿，停顿过后，转筒继续旋转；当红外传感器未检测到药盒从缺口落下时，转筒继续旋转；S、计数装置检测转筒空转次数是否达到设定值，达到设定值后，控制器控制转筒停止运行。本专利技术具有以下有益效果：1.通过转筒、驱动装置、传动装置，转筒圆周内壁上的缺口和凸起，使得药盒在转筒旋转的过程中，在重力作用下从缺口下落，实现药盒自动化的分拣，作业效率高。2.通过输送装置的设立，使得从缺口处落下的药盒在输送带上有序排列，通过控制输送带速度，提高装置的生产效率，将药盒输送到打码装置处进行打码。3.设置检测装置和计数装置，通过检测装置，当一个药盒从转筒的缺口出去后，在转筒缺口处设置的红外传感器会收到信号，然后控制器控制驱动装置控制转筒停止旋转，从而避免多个药盒同时流出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术具体实施例的主视图示意图。图2为本专利技术具体实施例的俯视图示意图。图3为本专利技术具体实施例的转筒处剖视示意图。图4为本专利技术具体实施例中转筒圆周内壁上凸起与缺口的平面展开图示意图。附图标记及对应零部件名称：1-转筒，101-缺口，102-凸起，2-驱动装置，201-步进电机，202-减速器，3-传动装置，301-传送带，302-圆盘，303-主动带轮，4-输送装置，401-输送电机，402-输送带，403-主动滚筒，404-从动滚筒，5-检测装置，501-红外传感器，502-圆筒外壳，503-控制器，6-计数装置，601-霍尔元件，602-磁片。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例1：如图1～4所示，一种药盒自动分拣系统及其分拣方法，包括转筒1、驱动装置2、传动装置3，所述转筒1的圆周壁上开有与转筒1内部连通的4个缺口101，转筒1圆周内壁上设置有若干个凸起102，所述凸起102位于缺口101的旁边，转筒1与驱动装置2通过传动装置3连接。本实施例中，转筒1的圆周内壁上设置有4个缺口101，缺口的形状为直角梯形，在缺口的一侧设置有凸起102，所述凸起102是排列成一排一排的小凸起，凸起的倾斜方向与直角梯形的倾斜边相反。除此之外，在相邻两个缺口101之间设置有两个弧形凸起，所述两个弧形凸起之间有间距。转筒1在驱动装置2的作用下旋转，转通内部的药盒在离心力的作用下靠近转筒1圆周内壁的缺口101，然后在凸起102的作用下，通过缺口101，在重力的作用下下落。本实施例中，凸起102与转筒1是一体成型的，进一步的，凸起102可以通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药盒自动分拣系统，其特征在于，包括转筒(1)、驱动装置(2)、传动装置(3)，所述转筒(1)的圆周壁上开有与转筒(1)内部连通的若干个缺口(101)，转筒(1)圆周内壁上设置有若干个凸起(102)，所述凸起(102)位于缺口(101)的旁边，转筒(1)与驱动装置(2)通过传动装置(3)连接，驱动装置(2)驱动转筒(1)旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种药盒自动分拣系统，其特征在于，包括转筒(1)、驱动装置(2)、传动装置(3)，所述转筒(1)的圆周壁上开有与转筒(1)内部连通的若干个缺口(101)，转筒(1)圆周内壁上设置有若干个凸起(102)，所述凸起(102)位于缺口(101)的旁边，转筒(1)与驱动装置(2)通过传动装置(3)连接，驱动装置(2)驱动转筒(1)旋转。


2.根据权利要求1所述的一种药盒自动分拣系统，其特征在于，所述驱动装置(2)包括步进电机(201)、减速器(202)。


3.根据权利要求1所述的一种药盒自动分拣系统，其特征在于，所述传动装置(3)包括传送带(301)、圆盘(302)、主动带轮(303)，圆盘(302)连接在转筒(1)上，主动带轮(303)设置在驱动装置(2)上，圆盘(302)、主动带轮(303)均与传送带(301)配合。


4.根据权利要求1所述的一种药盒自动分拣系统，其特征在于，所述缺口(101)为倾斜槽口。


5.根据权利要求4所述的一种药盒自动分拣系统，其特征在于，所述凸起(102)的倾斜方向与所述倾斜槽口的倾斜方向相反。


6.根据权利要求4所述的一种药盒自动分拣系统，其特征在于，所述倾斜槽口为直角梯形。


7.根据权利要求1所述的一种药盒自动分拣系统，其特征在于，还包括输送装置(4)，所述输送装置(4)包括输送电机(401)、输送带(402)、主动滚筒(403)、从动滚筒(404)，输送电机(401)输出轴与主动滚筒(403...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪路云，
申请(专利权)人：成都欧锐德智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51