一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统，包括第一机架，所述第一机架顶部设置有第一驱动电机，所述第一机架一侧设置有上料斗，所述上料斗正面设置有提升架以及背面设置有第一引导槽，所述提升架上设置托台，所述托台两侧均设置有齿轮组，所述齿轮组设置于提升架的框体内部，所述齿轮组包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动带相连接。本发明专利技术通过采用自动上料→产品定位调整→视觉系统检测产品正反并判定是否缺少螺钉和条码→检测产品电阻是否合格→紫外自动打标→自动打包等一整条自动检测打包生产线，使得检测、打标、包装能够自动进行，大大加快了生产效率。

A full-automatic detection, marking and packaging system for plastic pipe fittings for natural gas transmission

【技术实现步骤摘要】
一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统
本专利技术涉及天然气输送塑料管件领域，特别涉及一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统。
技术介绍
在现有的天然气输送塑料管件生产过程中，生产厂家通常采用人工的方式来完成对管件的电阻合格率检测、管件生产批号信息打标以及合格产品打包封箱等生产工序。由于天然气输送塑料管件产品规格的多样性，以及产品生产完成后摆放的杂乱性，工厂工人必须采取抽样检测方式检测管件，这就导致无法保证产品100％合格，而且由于管件颜色的不同，使得原有的打标机无法完成所有产品生产批号信息打标，并且由于管件产品产量巨大并且每个包装袋中都需要放入合格证，导致工厂需要多人配合来完成最终的打包工作。因此，专利技术一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统，通过采用自动上料→产品定位调整→视觉系统检测产品正反并判定是否缺少螺钉和条码→检测产品电阻是否合格→紫外自动打标→自动打包等一整条自动检测打包生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统，包括第一机架，所述第一机架顶部设置有第一驱动电机，所述第一机架一侧设置有上料斗，所述上料斗正面设置有提升架以及背面设置有第一引导槽，所述提升架上设置托台，所述托台两侧均设置有齿轮组，所述齿轮组设置于提升架的框体内部，所述齿轮组包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动带相连接，所述第一驱动电机输出轴与主齿轮之间传动连接，所述第一引导槽底部设置有第一传动链条，所述第一引导槽底部设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有安装框，所述安装框内腔底部设置有第一气缸，所述第一气缸端部设置有第一双杆液压缸，所述第一双杆液压缸两端均设置有第一夹板，所述第一夹板外侧设置有第二驱动电机以及内侧设置有转盘，所述第一双杆液压缸底部设置有光电传感器；所述第一机架一侧设置有第二机架，所述顶部设置有第一安装架，所述第一安装架一侧设置有第一机械手，所述第一机械手一侧设置有第二安装架，所述第二安装架一侧设置有第二机械手，所述第二机械手一侧设置有第三安装架，所述第一安装架、第二安装架以及第三安装架底部均设置有第一伺服电机以及顶部设置有T形支架，所述第三安装架顶部的T形支架两端均设置有连接板，所述连接板一侧设置有连杆以及另一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴贯穿连接板与连杆传动连接，所述第一安装架和第二安装架上的T形支架两端底部均设置有第二双杆液压缸以及连杆一端底部设置有第三双杆液压缸，所述第二双杆液压缸以及第三双杆液压缸两端均连接有第二夹板，所述第二夹板内侧设置有卡盘，所述第二安装架上的第二双杆液压缸底部设置有视觉相机，所述第一机械手和第二机械手端部均设置有第四双杆液压缸，所述第四双杆液压缸两端均固定设有第三夹板，所述第二机械手上设置有托架，所述第一安装架一侧以及托架顶部均设置有第二气缸，所述第一安装架一侧的第二气缸端部设置有第一托板，所述托架顶部的第二气缸端部设置有引导块，所述引导块顶部设置有电极；所述第二机架一侧设置有第三机架，所述第三机架顶部设置有第一传送带，所述第三机架一侧设置有第四机架，所述第四机架顶部设置有紫外打标机，所述紫外打标机一侧设置有第三机械手，所述第三机械手端部设置有第二托板；所述第一传送带一端设置有第五机架，所述第五机架顶部设置有第二引导槽，所述第二引导槽底部设置有第二传动链条，所述第五机架顶部一端设置有合格证发放机以及另一端设置有封口机，所述合格证发放机与封口机之间设置有包装机，所述合格证发放机一侧设置有红外探测器，所述第二引导槽一端设置有料箱。优选的，所述上料斗内腔倾斜设有第二传送带，所述第二传送带表面垂直设有隔板，所述隔板设置有多个，多个隔板均匀分布在第二传送带表面。优选的，所述第一引导槽竖直段和扩口段，所述竖直段宽度大于塑料管件的直径。优选的，所述第二安装架与第二机械手之间设置有第一废料箱，所述第二机械手与第三安装架之间设置有第二废料箱。优选的，所述引导块两侧均设置有滑槽以及顶部设置有滑块，所述滑块与滑槽之间滑动连接，所述滑块数量设为两个，两个滑块之间设置有第五双杆液压缸，所述第五双杆液压缸两端均与对应侧的滑块固定连接，所述电极垂直设置于滑块顶部。优选的，所述第一传送带两侧均倾斜设有挡板，两个挡板呈扩口状向外倾斜设置。优选的，所述第一托板截面形状为凹字形，所述第一托板内腔底部设置有卡槽。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术将所有产品通过倒料机构一次性倒入上料斗中，避免了人工过程中一件一件拿料的繁琐步骤，简化了操作步骤，同时节省了时间，提高了工作效率；2、从视觉检测工序到打标工序，本专利技术采用了伺服电机带动T形支架转动的方式，使的多个工位可同时工作，极大地提升了工作效率；3、本专利技术采用逐个检测的方式检测产品，使得所包装的产品100％合格，这是人工抽样检测无法达到的优势；4、本专利技术考虑到产品多样性，通过在电极之间加入第五双杆液压缸，以根据不同产品自动调整电极之间的间距，在测量后，不合格品扔入废料框，合格产品进入紫外打标工序，其整体采用了可调整机构，使得一套机构适用于多种型号产品，这也间接地节省了设备成本。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的图1中A部分放大图；图3为本专利技术的图1中B部分放大图；图4为本专利技术的上料斗剖视图；图5为本专利技术的第一引导槽剖视图；图6为本专利技术的第一托板剖视图；图中：1第一机架、2第二机架、3第三机架、4第四机架、5第五机架、6第一驱动电机、7上料斗、8提升架、9第一引导槽、10齿轮组、11托台、12第一传动链条、13支撑柱、14安装框、15第一气缸、16第一双杆液压缸、17第一夹板、18第二驱动电机、19转盘、20光电传感器、21第二气缸、22第一托板、23第一安装架、24第一机械手、25第二安装架、26第二机械手、27第三安装架、28第一废料箱、29第二废料箱、30第一伺服电机、31T形支架、32第二双杆液压缸、33第二夹板、34卡盘、35视觉相机、36连接板、37第二伺服电机、38连杆、39第三双杆液压缸、40第四双杆液压缸、41第三夹板、42托架、43引导块、44滑槽、45滑块、46第五双杆液压缸、47电极、48第一传送带、49挡板、50紫外打标机、51第三机械手、52第二托板、53第二传动链条、54第二引导槽、55合格证发放机、56红外探测器、57包装机、58封口机、59料箱、60第二传送带、61隔板、62卡槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统，包括第一机架(1)，其特征在于：所述第一机架(1)顶部设置有第一驱动电机(6)，所述第一机架(1)一侧设置有上料斗(7)，所述上料斗(7)正面设置有提升架(8)以及背面设置有第一引导槽(9)，所述提升架(8)上设置托台(11)，所述托台(11)两侧均设置有齿轮组(10)，所述齿轮组(10)设置于提升架(8)的框体内部，所述齿轮组(10)包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动带相连接，所述第一驱动电机(6)输出轴与主齿轮之间传动连接，所述第一引导槽(9)底部设置有第一传动链条(12)，所述第一引导槽(9)底部设置有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)顶部设置有安装框(14)，所述安装框(14)内腔底部设置有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)端部设置有第一双杆液压缸(16)，所述第一双杆液压缸(16)两端均设置有第一夹板(17)，所述第一夹板(17)外侧设置有第二驱动电机(18)以及内侧设置有转盘(19)，所述第一双杆液压缸(16)底部设置有光电传感器(20)；/n所述第一机架(1)一侧设置有第二机架(2)，所述顶部设置有第一安装架(23)，所述第一安装架(23)一侧设置有第一机械手(24)，所述第一机械手(24)一侧设置有第二安装架(25)，所述第二安装架(25)一侧设置有第二机械手(26)，所述第二机械手(26)一侧设置有第三安装架(27)，所述第一安装架(23)、第二安装架(25)以及第三安装架(27)底部均设置有第一伺服电机(30)以及顶部设置有T形支架(31)，所述第三安装架(27)顶部的T形支架(31)两端均设置有连接板(36)，所述连接板(36)一侧设置有连杆(38)以及另一侧设置有第二伺服电机(37)，所述第二伺服电机(37)输出轴贯穿连接板(36)与连杆(38)传动连接，所述第一安装架(23)和第二安装架(25)上的T形支架(31)两端底部均设置有第二双杆液压缸(32)以及连杆(38)一端底部设置有第三双杆液压缸(39)，所述第二双杆液压缸(32)以及第三双杆液压缸(39)两端均连接有第二夹板(33)，所述第二夹板(33)内侧设置有卡盘(34)，所述第二安装架(25)上的第二双杆液压缸(32)底部设置有视觉相机(35)，所述第一机械手(24)和第二机械手(26)端部均设置有第四双杆液压缸(40)，所述第四双杆液压缸(40)两端均固定设有第三夹板(41)，所述第二机械手(26)上设置有托架(42)，所述第一安装架(23)一侧以及托架(42)顶部均设置有第二气缸(21)，所述第一安装架(23)一侧的第二气缸(21)端部设置有第一托板(22)，所述托架(42)顶部的第二气缸(21)端部设置有引导块(43)，所述引导块(43)顶部设置有电极(47)；/n所述第二机架(2)一侧设置有第三机架(3)，所述第三机架(3)顶部设置有第一传送带(48)，所述第三机架(3)一侧设置有第四机架(4)，所述第四机架(4)顶部设置有紫外打标机(50)，所述紫外打标机(50)一侧设置有第三机械手(51)，所述第三机械手(51)端部设置有第二托板(52)；/n所述第一传送带(48)一端设置有第五机架(5)，所述第五机架(5)顶部设置有第二引导槽(54)，所述第二引导槽(54)底部设置有第二传动链条(53)，所述第五机架(5)顶部一端设置有合格证发放机(55)以及另一端设置有封口机(58)，所述合格证发放机(55)与封口机(58)之间设置有包装机(57)，所述合格证发放机(55)一侧设置有红外探测器(56)，所述第二引导槽(54)一端设置有料箱(59)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动天然气输送塑料管件检测、打标、包装系统，包括第一机架(1)，其特征在于：所述第一机架(1)顶部设置有第一驱动电机(6)，所述第一机架(1)一侧设置有上料斗(7)，所述上料斗(7)正面设置有提升架(8)以及背面设置有第一引导槽(9)，所述提升架(8)上设置托台(11)，所述托台(11)两侧均设置有齿轮组(10)，所述齿轮组(10)设置于提升架(8)的框体内部，所述齿轮组(10)包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间通过传动带相连接，所述第一驱动电机(6)输出轴与主齿轮之间传动连接，所述第一引导槽(9)底部设置有第一传动链条(12)，所述第一引导槽(9)底部设置有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)顶部设置有安装框(14)，所述安装框(14)内腔底部设置有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)端部设置有第一双杆液压缸(16)，所述第一双杆液压缸(16)两端均设置有第一夹板(17)，所述第一夹板(17)外侧设置有第二驱动电机(18)以及内侧设置有转盘(19)，所述第一双杆液压缸(16)底部设置有光电传感器(20)；
所述第一机架(1)一侧设置有第二机架(2)，所述顶部设置有第一安装架(23)，所述第一安装架(23)一侧设置有第一机械手(24)，所述第一机械手(24)一侧设置有第二安装架(25)，所述第二安装架(25)一侧设置有第二机械手(26)，所述第二机械手(26)一侧设置有第三安装架(27)，所述第一安装架(23)、第二安装架(25)以及第三安装架(27)底部均设置有第一伺服电机(30)以及顶部设置有T形支架(31)，所述第三安装架(27)顶部的T形支架(31)两端均设置有连接板(36)，所述连接板(36)一侧设置有连杆(38)以及另一侧设置有第二伺服电机(37)，所述第二伺服电机(37)输出轴贯穿连接板(36)与连杆(38)传动连接，所述第一安装架(23)和第二安装架(25)上的T形支架(31)两端底部均设置有第二双杆液压缸(32)以及连杆(38)一端底部设置有第三双杆液压缸(39)，所述第二双杆液压缸(32)以及第三双杆液压缸(39)两端均连接有第二夹板(33)，所述第二夹板(33)内侧设置有卡盘(34)，所述第二安装架(25)上的第二双杆液压缸(32)底部设置有视觉相机(35)，所述第一机械手(24)和第二机械手(26)端部均设置有第四双杆液压缸(40)，所述第四双杆液压缸(40)两端均固定设有第三夹板(41)，所述第二机械手(26)上设置有托架(42)，所述第一安装架(23)一侧以及托架(42)顶部均设置有第二气缸(21)，所述第一安装架(23)一侧的第二气缸(21)端部设置有第一托板(22)，所述托架(42)顶部的第二气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱学东，张辉，
申请(专利权)人：上海傲卡自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31