一种用于天轨系统的电动滑轮机构技术方案

一种用于天轨系统的电动滑轮机构，包括滑轮装置、驱动装置以及悬吊装置，滑轮装置包括底座，底座上端面可转动地设置有两个左右对应的活动块，两个左右对应的活动块上都固定设置有竖向放置的滑轮组，同时在两个左右对应的活动块一侧都固定设置有夹块，夹块中间设置有转向轮；驱动装置包括机罩壳，机罩内部设置有悬浮式支撑座，悬浮式支撑座上通过转轴设置有驱动轮，驱动轮上半部分设置在机罩壳外部，机罩壳内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴通过联轴套互相连接，机罩内还设置有离合装置；本方案设计的电动滑轮通过驱动电机带动驱动轮，使滑轮机构整体自动在轨道内平移，同时还能打开离合装置，使滑轮机构可以手动在轨道内平移。

An electric pulley mechanism used in the overhead rail system

【技术实现步骤摘要】
一种用于天轨系统的电动滑轮机构
本专利技术属于天轨移位机
，具体涉及一种用于天轨系统的电动滑轮机构。
技术介绍
在临床护理工作中，长期卧床生活不能自理的患者因局部组织长期受压，血液循环障碍，极易导致褥疮的发生，如果不及时预防及护理会导致严重的后果。采取有效的护理措施定时更换体位及移位，可使病人感到舒适，减少并发症如坠积性肺炎、关节拘挛、压疮的发生，促进机体免疫机制的恢复，更好地降低护理风险，防范护理意外的发生。常见的移位辅助器具：1、体位垫：卧床老年人希望调整体位时可以使用，在轮椅上姿势不稳时使用。2、移位机：移位机是一款专业的移位升降机，能为各种看护环境中的老年人提供灵活移动的解决方案。在医院、老年护理中心、养老院、家庭护理中心、私人住所等护理环境中，都可以使用移位机来移动和转运病人，从而保护老年人和护理人员，避免由于手动搬运老年人带来的危险。3、天轨移位系统：天轨移位系统是现在最先进的整体辅助移位转移系统。多在新病房改造和新建医疗机构中整体设计完成。天轨移位系统由轨道、转盘、主机、吊架、吊兜五部分组成。在现有的天轨移位系统中，设置在轨道内的滑轮机构一般都为手动的，要通过人手动拉着滑轮机构在轨道内移动，为了提高移位机整体的便携性，天轨移位系统开始采用电动滑轮机构，但是电动滑轮机构存在一个缺陷，由于驱动电机的自锁现象，在一些特殊情况下，电动滑轮无法实现手动滑行的效果，存在很大的单一性。因此，有必要设计一种用于天轨系统的电动滑轮机构，通过驱动电机带动驱动轮，使滑轮机构整体自动在轨道内平移，同时还能打开离合装置，使滑轮机构可以手动在轨道内平移，使装置整体能在手动滑行和电动滑行之间自由切换，从而有效地解决上述技术问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本专利技术目的在于提供一种用于天轨系统的电动滑轮机构。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案是：一种用于天轨系统的电动滑轮机构，包括滑轮装置、驱动装置以及悬吊装置，所述驱动装置设置在所述滑轮装置的底部，所述悬吊装置设置在所述驱动装置的底部；所述滑轮装置包括底座，所述底座上端面可转动地设置有两个左右对应的活动块，两个左右对应的所述活动块上都固定设置有竖向放置的滑轮组，同时在两个左右对应的所述活动块一侧都固定设置有夹块，所述夹块中间设置有转向轮；所述滑轮装置整体设置在轨道内部，所述竖向放置的滑轮组抵住所述轨道的内底面，所述转向轮抵住所述轨道内部的两个侧面；所述驱动装置包括机罩壳，所述机罩内部设置有悬浮式支撑座，所述悬浮式支撑座上通过转轴设置有驱动轮，所述驱动轮上半部分设置在所述机罩壳外部，所述机罩壳内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转轴通过联轴套互相连接，同时所述机罩内还设置有离合装置；所述悬吊装置包括安装块，所述安装块的中间部分设置有吊杆。优选的，两个左右对应的所述活动块内设置有竖向放置的支撑轴，同时所述支撑轴插入所述底座内部。优选的，所述离合装置包括离合电机、转盘、摇杆以及推板，所述离合电机的输出轴连接所述转盘，所述摇杆通过螺钉固定在所述转盘的边缘部分，所述摇杆与所述推板固定连接，所述联轴套与所述推板对应设置，同时所述转轴上套设有复位弹簧，所述复位弹簧抵住所述联轴套。优选的，所述支撑轴穿过所述悬浮式支撑座内部，同时所述支撑轴底部通过轴套固定在所述悬吊装置上，所述支撑轴上套设有压力弹簧。优选的，所述摇杆上固定设置有连接板，所述推板一共设置有两块，两块所述推板上下对应分别固定在所述连接板的上下两端。优选的，所述转轴与所述驱动轮连接的部位上开设有键槽，所述驱动轮内部设置有传动轴，所述传动轴尾端插入所述键槽内部。优选的，所述转轴尾端与所述驱动电机的输出轴尾端连接处都为方形，所述联轴套中间开设有相应的方形孔。针对上述方案的机构特征，解释如下：本方案设计的一种用于天轨系统的电动滑轮机构的工作原理为：滑轮装置：将滑轮组设置在可自由转动的活动块上，使滑轮机构既可以在直线轨道内滑行，也能在圆弧轨道内滑行，同时在左右两侧设置转向轮，可以配合天轨系统的换轨转盘使用，起到转向作用。驱动装置：驱动装置主要给滑轮装置在轨道内滑行提供动力，主要通过驱动轮实现，驱动轮抵住轨道的底部，在驱动电机的带动下驱动轮转动，从而带着整个滑轮机构在轨道内滑行，而驱动轮的转轴是通过联轴套与所述驱动电机的输出轴连接的，使驱动电机的输出轴可以将力传递给转轴，实现滑轮机构的自动滑行；另外在离合器的作用下，可以使联轴套从驱动电机的输出轴与转轴的连接处脱离，这样驱动电机自锁所产生的制动效果不会传递给转轴，实现滑轮机构的手动滑行。悬吊装置：主要用于悬挂移动吊机，移动吊机的卡钩挂在悬吊装置的吊杆上。活动块的转动功能是通过设置在底座上的支撑轴实现的，支撑轴竖直插在底座上，而活动块套在支撑轴上，实现活动块的转动。离合装置的工作原理为：离合装置的主要作用是使原本套设在转轴和驱动电机输出轴连接处的联轴套从两者之间脱离，当离合电机工作时，带动转盘转动，转盘转动会使固定在转盘上的摆杆前后摆动，当摆杆向前摆动时带着推板向前移动，而推板将联轴套向转轴的方向推动，使联轴套离开转轴和驱动电机输出轴的连接处，滑轮机构可以手动滑行；当摆杆向后摆动时带着推板向后移动，推板不再推着联轴套，联轴套通过复位弹簧压缩后自身的弹力作用再次回到转轴和驱动电机输出轴的连接处，滑轮机构可以通过驱动电机带动而自动滑行。由于驱动轮是倒立贴着轨道的底部，为了保证驱动轮可以与轨道底部充分接触而带着滑轮机构滑行，需要给驱动轮施加一个向上的压力，所以通过压力弹簧设置了悬浮式支撑座，当滑轮机构安装在轨道上时，压力弹簧处于压缩状态，会给悬浮式支撑座与驱动轮组成的整体施加一个向上的压力，保证驱动轮与轨道底部充份接触。推板设置上下对应的两块，保证推板在推动联轴套时联轴套的受力点更加稳定，避免出现联轴套卡住等现象的发生。驱动轮整体是套设在转轴上的，为了避免转轴在驱动轮内部出现空转的现象，所以在转轴上开设键槽，同时设置传动轴插入键槽内，通过传动轴将转轴的力传递给驱动轮。本专利技术的有益效果为：本方案设计的一种用于天轨系统的电动滑轮机构，通过驱动电机带动驱动轮，使滑轮机构整体自动在轨道内平移，同时还能打开离合装置，使滑轮机构可以手动在轨道内平移，使装置整体能在手动滑行和电动滑行之间自由切换，使用方便快捷，提高装置整体的灵活性。附图说明图1为电动滑轮机构整体外观示意图。图2为电动滑轮机构内部结构示意图。图3为离合装置结构示意图。图4为悬浮式支撑座结构示意图。图5为电动滑轮机构工作示意图。图6转轴结构示意图。以上附图中，滑轮装置1、驱动装置2、悬吊装置3、离合装置4、轨道5、底座11、活动块12、滑轮组13、夹块14、转向轮15、支撑轴16、压力弹簧17、轴套18、悬浮式支撑座21、转轴22、驱动轮23、驱动电机24、联轴套25、驱动电机输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于天轨系统的电动滑轮机构，其特征在于：包括滑轮装置、驱动装置以及悬吊装置，所述驱动装置设置在所述滑轮装置的底部，所述悬吊装置设置在所述驱动装置的底部；/n所述滑轮装置包括底座，所述底座上端面可转动地设置有两个左右对应的活动块，两个左右对应的所述活动块上都固定设置有竖向放置的滑轮组，同时在两个左右对应的所述活动块一侧都固定设置有夹块，所述夹块中间设置有转向轮；所述滑轮装置整体设置在轨道内部，所述竖向放置的滑轮组抵住所述轨道的内底面，所述转向轮抵住所述轨道内部的两个侧面；/n所述驱动装置包括机罩壳，所述机罩内部设置有悬浮式支撑座，所述悬浮式支撑座上通过转轴设置有驱动轮，所述驱动轮上半部分设置在所述机罩壳外部，所述机罩壳内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转轴通过联轴套互相连接，同时所述机罩内还设置有离合装置；/n所述悬吊装置包括安装块，所述安装块的中间部分设置有吊杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于天轨系统的电动滑轮机构，其特征在于：包括滑轮装置、驱动装置以及悬吊装置，所述驱动装置设置在所述滑轮装置的底部，所述悬吊装置设置在所述驱动装置的底部；
所述滑轮装置包括底座，所述底座上端面可转动地设置有两个左右对应的活动块，两个左右对应的所述活动块上都固定设置有竖向放置的滑轮组，同时在两个左右对应的所述活动块一侧都固定设置有夹块，所述夹块中间设置有转向轮；所述滑轮装置整体设置在轨道内部，所述竖向放置的滑轮组抵住所述轨道的内底面，所述转向轮抵住所述轨道内部的两个侧面；
所述驱动装置包括机罩壳，所述机罩内部设置有悬浮式支撑座，所述悬浮式支撑座上通过转轴设置有驱动轮，所述驱动轮上半部分设置在所述机罩壳外部，所述机罩壳内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转轴通过联轴套互相连接，同时所述机罩内还设置有离合装置；
所述悬吊装置包括安装块，所述安装块的中间部分设置有吊杆。


2.根据权利要求1所述的一种用于天轨系统的电动滑轮机构，其特征在于：两个左右对应的所述活动块内设置有竖向放置的支撑轴，同时所述支撑轴插入所述底座内部。


3.根据权利要求1所述的一种用于天轨系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴康，支宏法，
申请(专利权)人：昆山福宏康复科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32