【技术实现步骤摘要】
全自动模块料理机及其控制方法
本专利技术涉及全自动模块料理机及其控制方法。
技术介绍
民以食为天，饮食问题是人们日常生活中非常重要的组成部分，而无论对于餐馆的厨师还是在自家厨房中烹制菜肴的人们，炒菜做饭都需要花费大量的时间且熟练掌握烹饪技巧；即便随着电气设备的飞速发展，微波炉、电烤箱等厨房设备应运而生，为人们日常炒菜提供了一定便利，但仍需依靠人工来进行调节火力大小、掌握食材的加入时机、调味料的剂量等，烹制菜肴的人们仍需要掌握大量的技能技巧。随着自动化技术的发展，自动化炒菜机随即出现，但现有的自动化炒菜机无法完整实现炒菜烹饪的全部过程，只能完成烹饪过程中的一个或几个简单的步骤。炒菜烹饪过程中需要根据烹饪情况调整火力、控制食材的加入时机、控制调味料的加入时机与剂量。此外，现有的自动炒菜机或料理机在炒制菜品过程中，无法实现一键式料理出品，需要人工根据炒制顺序逐步添加菜品及调味料，或自动添加调味料但是添加的时机(锅温、油温)不对出品不稳定等，同时人为控制操作会出现差异，经常会出现同样一道餐品同一个人按照同样操作步骤炒...
【技术保护点】
1.全自动模块料理机，其特征在于，包括：/n壳体(1)，其设有一内腔，内腔的外侧设有通过合页外接一料理仓门(11)，该料理仓门(11)从上到下依次布设有净菜加入窗口(15)、触摸屏安装口(17)和取餐窗口(16)，壳体(1)的左侧设有酱类调料仓门(14)，壳体(1)的右侧设有固体调料仓门(12)和液体调料仓门(13)，壳体(1)的上侧设有排烟安装口(18)；/n料理模块(2)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔的中下部；/n净菜加入模块(3)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔的上部，净菜加入模块(3)的出料口与料理模块(2)的入料口相对应；/n油烟净化器(4)...
【技术特征摘要】
1.全自动模块料理机，其特征在于，包括：
壳体(1)，其设有一内腔，内腔的外侧设有通过合页外接一料理仓门(11)，该料理仓门(11)从上到下依次布设有净菜加入窗口(15)、触摸屏安装口(17)和取餐窗口(16)，壳体(1)的左侧设有酱类调料仓门(14)，壳体(1)的右侧设有固体调料仓门(12)和液体调料仓门(13)，壳体(1)的上侧设有排烟安装口(18)；
料理模块(2)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔的中下部；
净菜加入模块(3)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔的上部，净菜加入模块(3)的出料口与料理模块(2)的入料口相对应；
油烟净化器(4)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔的后部，油烟净化器(4)的出气口与排烟安装口(18)相配合并与大气相通；
加料口(5)，通过卡扣的方式布设于壳体(1)的内腔的后侧处，加料口(5)的位置与料理模块(2)的入料口相对应，用于向料理模块(2)内加注调味料；
固体调料加入模块(6)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔右上侧，固体调料加入模块(6)的出料口与加料口(5)相连通，固体调料加入模块(6)与固体调料仓门(12)相适应；
液体调料加入模块(7)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔右下侧，液体调料加入模块(7)的出料口与加料口(5)相连通，液体调料加入模块(7)位于固体调料加入模块(6)下方，液体调料加入模块(7)与液体调料仓门(13)相适应；
酱类调料加入模块(8)，通过螺栓连接的方式布设于壳体(1)的内腔左侧，酱类调料加入模块(8)的出料口与加料口(5)相连通；
交互控制模块，互控制模块分别与料理模块(2)、净菜加入模块(3)、固体调料加入模块(6)、液体调料加入模块(7)、酱类调料加入模块(8)和油烟净化器(4)电连接，用于实现对料理模块(2)、净菜加入模块(3)、固体调料加入模块(6)、液体调料加入模块(7)、酱类调料加入模块(8)和油烟净化器(4)的控制。
2.如权利要求1所述的全自动模块料理机，其特征在于，料理模块(2)，包括
翻转架(25)，其设有一个与炒锅(21)相配合的圆柱形卡槽；
炒锅(21)，卡设于翻转架(25)的圆柱形卡槽内；
料理减速电机(24)，布设于翻转架(25)的底部，料理减速电机(24)的输出轴与炒锅(21)的底部通过螺栓连接，用于带动炒锅(21)旋转，实现搅拌功能；
加热装置(22)，布设于翻转架(25)的圆柱形卡槽的底部，且与炒锅(21)的底部相接触；
直驱电机(23)，其输出轴与翻转架(25)的一侧通过螺栓相连，用于控制翻转架(25)的翻转，使炒锅(21)可进行前后倾斜动作，用以实现自主倒菜出锅与自主洗锅的功能，其中：
直驱电机(23)、料理减速电机(24)分别与交互控制模块电连接。
3.如权利要求1所述的全自动模块料理机，其特征在于，净菜加入模块(3)，包括净菜盒组件、固定装置(31)和撕膜系统(32)，固定装置(31)用于将净菜加入模块(3)固定在壳体(1)的内腔，并且可将净菜盒组件固定在净菜加入模块(3)上，撕膜系统(32)用于撕开净菜盒底部的密封膜，从而控制净菜的加入，其中：
固定装置(31)包括：
两根固定支架(312)，其为长方形槽钢，两个固定支架(312)通过螺栓连接的方式与壳体(1)的内腔的上部相连；
至少两根固定导轨(311)，通过螺栓连接的方式布置于固定支架(312)的上表面的两侧处；
净菜盒组件包括：
多个倒扣的净菜盒，净菜盒的底部设有密封膜，且密封膜的一端向外延伸形成拉扯部，在该拉扯部上至少设有一个拉环；
底板，底板的底部设有与固定导轨(311)相适应的卡槽，底板的上表面均匀凸设有多个净菜盒固定柱，倒扣的净菜盒与净菜盒固定柱卡接，且密封膜的拉扯部一直延伸到底板的外侧；
撕膜系统(32)包括对接装置(321)和限位行进装置(322)，其中：
限位行进装置(322)包括：
螺杆(3222)，安装在固定支架(312)内侧的凹槽内,螺杆(3222)的两端各卡设一轴承(3224)；
螺杆衬套(3223)，套在螺杆(3222)的外侧；
步进电机(3221)，固设于固定支架(312)的一端，步进电机(3221)的输出轴与螺杆(3222)的一端通过螺栓连接，
步进电机(3221)与交互控制模块相连接；
对接装置(321)的两端分别与一螺杆衬套(3223)相连，对接装置(321)的顶部与净菜盒组件相邻的一侧设有至少一个顶针，该顶针与净菜盒的拉扯部上的拉环相适应。
4.如权利要求1所述的全自动模块料理机，其特征在于，油烟净化器(4)中设有可调速风扇，该可调速风扇与交互控制模块电连接，交互控制模块电连接用于控制该可调速风扇的转速与启停。
5.如权利要求1所述的全自动模块料理机，其特征在于，固体调料加入模块(6)包括固体调料输送系统(61)和固体调料定量系统(62)，其中：
固体调料输送系统(61)包括通过管道依次相连的第一气泵(611)、气罐(612)、第一气流控制阀门(613)及送料气道(614)，送料气道(614)外侧套设有送料底座(615)，送料气道(614)的外端与加料口(5)相连；...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵京乐，高盼，梁昊，徐天阳，
申请(专利权)人：北京我是大厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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