半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱及其控制方法，包括箱体与箱体连接的拉杆，所述的箱体包括主体和上盖两部分。箱体的下表面内置有可伸缩的半隐藏式履带，所述主体和履带之间通过内置在主体下表面的伸缩杆连接，所述主体底面安装有控制器、电机和电源，通过电机的正反转控制行李箱上下楼梯，调整行李箱上下楼梯的速度，本发明专利技术还公开了其控制方法，真正实现了行李箱省时省力高效上下楼梯。相对于市面常见的行李箱，不需要因为台阶的跨度不同而影响行李箱上下楼梯的效率，实现了自动控制，适用性广。

Semi hidden crawler type adjustable speed automatic stair case and its control method

【技术实现步骤摘要】
半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱及其控制方法
本专利技术属于生活用品
，涉及一种行李箱，具体涉及半隐藏履带式自动爬楼梯可调速行李箱及其控制方法。
技术介绍
行李箱作为一种出门必备的放置行李物品的箱子，通常由拉杆、箱体、滚轮三部分组成。在出行的过程中难免会遇到台阶、楼梯等不方便行李箱行走的路段，通常人们都是依靠人身的力量将行李箱抬起跨过这些路段，因此存在由于力气不足造成重心不稳而摔倒、人容易疲劳、损坏行李箱等问题。目前市面上常见的可以爬楼梯的行李箱有三个环形设置的转动轮成滚轮的行李箱、可调节拉杆角度的履带式行李箱、智能电动行李箱等。虽然在一定程度上方便行李箱爬楼梯，但存在如下问题：1、三个环形滚轮联动性差，在楼梯上难以实现快速行走。2、履带式行李箱由于履带和行李箱平行在上楼梯过程中容易把行李箱下表面刮花，并且减震效果不好。3、使用过程中不能实现自动爬楼梯、造价太贵等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，解决了现有技术中存在的行李箱爬楼装置中容易将行李箱表面刮花的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，其特征在于，包括拉杆(1)，拉杆(1)的一端设置有把手，把手部位设置有压力传感器(2)，拉杆(1)的另一端与行李箱箱体(3)相连，行李箱箱体(3)背面设置有可折叠半隐藏履带，可折叠半隐藏履带通过V带连接电机的自由端，电机的固定端安装在行李箱箱体(3)上，所述行李箱箱体(3)底部装有锂电池(8)，锂电池(8)连接有驱动单元(7)和控制器(5)，控制器(5)连接有所述的压力传感器(2)，所述的驱动单元(7)连接有电机；/n可折叠半隐藏履带包括履带总成(11)和折叠装置(12)；/n履带总成(11)包括履带支架(1101)，履带支架(1101)外部设置有呈环形...

【技术特征摘要】
1.半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，其特征在于，包括拉杆(1)，拉杆(1)的一端设置有把手，把手部位设置有压力传感器(2)，拉杆(1)的另一端与行李箱箱体(3)相连，行李箱箱体(3)背面设置有可折叠半隐藏履带，可折叠半隐藏履带通过V带连接电机的自由端，电机的固定端安装在行李箱箱体(3)上，所述行李箱箱体(3)底部装有锂电池(8)，锂电池(8)连接有驱动单元(7)和控制器(5)，控制器(5)连接有所述的压力传感器(2)，所述的驱动单元(7)连接有电机；
可折叠半隐藏履带包括履带总成(11)和折叠装置(12)；
履带总成(11)包括履带支架(1101)，履带支架(1101)外部设置有呈环形的闭合履带(1102)，履带支架(1101)靠近底部的一端设置有连接片(1103)用于与所述行李箱箱体连接。


2.根据权利要求1所述的半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，其特征在于，所述履带支架(1101)和履带(1102)均对称设置有两个。


3.根据权利要求2所述的半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，其特征在于，所述折叠装置(12)包括分别设置在两个履带支架(1101)上左支撑板(1202)和右支撑板(1203)，左支撑板(1202)和右支撑板(1203)之间固接有横杆(1201)，横杆(1201)与两个所述的履带支架(1101)垂直设置，横杆(1201)上固接有伸缩杆(1204)的一端，伸缩杆(1204)的另一端连接至所述的行李箱箱体(3)。


4.根据权利要求3所述的半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，其特征在于，所述左支撑板(1202)和右支撑板(1203)的外侧均固定有滑块(1207)，履带固定架(1101)上设置有与滑块(1207)相配合的滑槽(1205)，滑槽(1205)里面设置有卡槽(1206)。


5.根据权利要求1所述的半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，其特征在于，所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永当，宋辛辛，闫轩，戴雨志，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61