多角度影像采集设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多角度影像采集设备，包括升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；旋转装置包括驱动装置、安装座和旋转限位机构；驱动装置的固定部分与安装座固定连接；驱动装置的输出端固接有转动件，驱动装置驱动转动件回转运动，转动件的最大转动角度不小于360°；安装座上安装有固定件；转动件和固定件之间设置有旋转限位机构，旋转限位机构用于限定转动件的转动角度；升降装置安装于转动件上；影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；影像采集机构通过连接机构安装于升降装置的顶部；影像采集机构可通过连接机构竖向摆动；第一传动机构安装于升降装置升降端上；第一传动机构可带动视频采集机构横向摆动。

Multi angle image acquisition equipment

【技术实现步骤摘要】
多角度影像采集设备
本技术涉及工业检测装备
，尤其是涉及一种多角度影像采集设备。
技术介绍
工业检测的AGV小车领域，一些转轴的限位机构一般采用死挡点或平面槽机构，死挡点会影响旋转，导致转角小于360°。而且平面槽机构具有运动局限性，在一些特殊场合不适用，若强行使用会造成制造成本加大。因而其视频采集装置无法有时达到合适角度，无法精确检测，而且，其视频采集装置一般为固定的，无法活动，因而监测精度和范围都比较低。基于此，本技术提供了一种多角度影像采集设备以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多角度影像采集设备，以解决现有的工业检测设备无法精确检测的技术问题。基于上述目的，本技术提供了一种多角度影像采集设备，包括升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；所述旋转装置包括驱动装置、安装座和旋转限位机构；所述驱动装置的固定部分与安装座固定连接；所述驱动装置的输出端固接有转动件，所述驱动装置驱动所述转动件回转运动；所述安装座上安装有固定件；所述转动件和所述固定件之间设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构用于限定所述转动件的转动角度；所述升降装置安装于所述转动件上；所述影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；所述影像采集机构通过所述连接机构安装于所述升降装置的顶部；所述影像采集机构可通过所述连接机构竖向摆动；所述第一传动机构安装于所述升降装置升降端上；所述第一传动机构可带动视频采集机构横向摆动。可选的，所述旋转限位机构包括固定限位件，摆动件和旋转限位件；所述固定限位件固定于所述固定件上；所述固定限位件设置有限位凸起；所述旋转限位件固定在所述转动件上，所述旋转限位件包括两个限位挡块；所述摆动件位于两个所述限位挡块之间，所述摆动件与所述旋转限位件或所述转动件铰接，使所述摆动件可摆动；当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和其中一个限位挡块抵接；当所述转动件转动至最大转动角度位置，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和另一个限位挡块抵接；所述摆动件与所述限位凸起之间设置有第一缓冲件，所述摆动件与两个所述限位挡块之间均设置有第二缓冲件。可选的，所述转动件的最大转动角度不小于360°。由于摆动件具有一定摆动角，因此，在摆动件被限位凸起抵住时，转动件还可以继续转动一定角度，因此，转动件可以达到转动360°，因此可以达到旋转一周。可选的，当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的第一侧面与所述限位凸起的第一侧面抵接，所述摆动件的第二侧面与其中一个所述限位挡块的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面，和/或,所述限位凸起的第一侧面上；所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面，和/或,所述限位挡块的限位面上。可选的，当所述转动件转动至最大行程位置，所述摆动件的第二侧面与所述限位凸起的第二侧面抵接，且所述摆动件的第一侧面摆动至与另所述限位挡块的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面，和/或,所述限位凸起的第二侧面上；所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面，和/或,所述限位挡块的限位面上。可选的，所述驱动装置采用转动驱动电机；所述安装座与所述转动驱动电机的缸体连接；所述安装座固定有套设在所述电机的输出轴外部的套筒；所述套筒的底部与所述安装座固接，所述套筒的顶部固定所述固定件。可选的，所述升降装置包括竖向安装架、升降驱动电机、丝杠传动结构、滑轨和滑块；所述安装架安装在所述转动件上；所述升降驱动电机安装在所述竖向安装架的顶部，通过所述丝杠传动结构驱动所述滑块沿所述滑轨升降；所述第一传动机构安装于所述滑块上。可选的，所述连接机构包括卡尺板和安装板；所述卡尺板竖直放置，与所述竖向安装架固接；所述安装板的一端与所述卡尺板转动连接，另一端安装所述影像采集机构；所述卡尺板的板面上设置有弧形槽；所述安装板的中部设置有凸出轴，所述凸出轴沿所述弧形槽滑动；所述弧形槽的边缘设置有刻度；所述卡尺板和所述安装板之间设置有固定结构，用于使所述卡尺板和所述安装板相对固定。可选的，所述第一传动机构包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有第一转动盘，所述第一转动盘通过第一同步带连接有第一从动盘，所述第一从动盘连接有所述视频采集机构；所述第一转动盘上设有第一限位件，且所述第一限位件能够与所述第一转动盘一同旋转；所述第一传动机构还包括：安装座，所述安装座上设置有与所述第一限位件配合的第二限位件，所述第二限位件能够在一定范围内运动，且所述第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；所述第一转动盘处于初始状态时，所述第一限位件与所述第二限位件一侧接触，使所述第二限位件处于所述第一位置；所述第一转动盘旋转预设角度后，所述第一限位旋转预设角度后，所述第一限位件与所述第二限位件另一侧接触，使所述第二限位件处于所述第二位置。可选的，所述视频采集机构通过第二传动机构与所述第一传动机构的所述第一从动盘连接；所述第二传动机构包括：第一安装板，所述第一安装板通过第一安装柱与所述第一传动机构的所述第一从动盘连接；所述第一安装板上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有第二转动盘，所述第二转动盘通过第二同步带连接有第二从动盘，所述第二从动盘通过第二安装柱连接有所述视频采集机构。可选的，所述视频采集机构包括：与所述第二传动机构的所述第二安装柱连接的第二安装板，以及与所述第二安装板连接的视频采集器；所述第二安装板包括：位于中间的板状体，以及与所述板状体的两端连接的壳状体；所述板状体与所述第二传动机构的所述第二安装柱连接，所述壳状体与所述视频采集器连接。本技术提供的所述多角度影像采集设备，通过旋转装置的转动件带动升降装置和影像采集装置悬旋转。升降装置可带动所述第一传动机构和视频采集机构升降。影像采集装置可对周围等进行初步的影像采集。由于旋转装置设置有旋转限位机构，可对转动件进行限位，不会无限转动，方便快速调节转动位置，同时又使转动件能够局部自由旋转。因此，可以通过旋转来使影像采集机构和视频采集机构旋转至合适的位置。同时，由于所述影像采集机构可竖向摆动，因此，可以调节合适的采集角度。从而可以使影像采集机构达到最佳的采集位置，进行初步的采集，判断初步的方向。进而，可通过升降装置来使视频采集机构提升高度，扩大采集视野，进行初步定位。初步定位后，视频采集机构下降，同时，还可以通过第一传动机构在一定范围内横向摆动，可以选择合适的采集位置，以进行精确的采集和定位。本申请通过两个采集装置的配合，同时通过旋转限位机构，升降装置，旋转装置和传动机构的互相配合，实现了精确监测。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度影像采集设备，其特征在于，包括升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；/n所述旋转装置包括驱动装置、安装座和旋转限位机构；/n所述驱动装置的固定部分与安装座固定连接；/n所述驱动装置的输出端固接有转动件，所述驱动装置驱动所述转动件回转运动；/n所述安装座上安装有固定件；/n所述转动件和所述固定件之间设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构用于限定所述转动件的转动角度；/n所述升降装置安装于所述转动件上；/n所述影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；/n所述影像采集机构通过所述连接机构安装于所述升降装置的顶部；/n所述影像采集机构可通过所述连接机构竖向摆动；/n所述第一传动机构安装于所述升降装置升降端上；/n所述第一传动机构可带动视频采集机构横向摆动；/n所述旋转限位机构包括固定限位件，摆动件和旋转限位件；/n所述固定限位件固定于所述固定件上；所述固定限位件设置有限位凸起；/n所述旋转限位件固定在所述转动件上，所述旋转限位件包括两个限位挡块；/n所述摆动件位于两个所述限位挡块之间，所述摆动件与所述旋转限位件或所述转动件铰接，使所述摆动件可摆动；/n当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和其中一个限位挡块抵接；/n当所述转动件转动至最大转动角度位置，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和另一个限位挡块抵接；/n所述摆动件与所述限位凸起之间设置有第一缓冲件，所述摆动件与两个所述限位挡块之间均设置有第二缓冲件；/n所述转动件的最大转动角度不小于360°。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多角度影像采集设备，其特征在于，包括升降装置、旋转装置、影像采集装置和第一传动机构；
所述旋转装置包括驱动装置、安装座和旋转限位机构；
所述驱动装置的固定部分与安装座固定连接；
所述驱动装置的输出端固接有转动件，所述驱动装置驱动所述转动件回转运动；
所述安装座上安装有固定件；
所述转动件和所述固定件之间设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构用于限定所述转动件的转动角度；
所述升降装置安装于所述转动件上；
所述影像采集装置包括连接机构和影像采集机构；
所述影像采集机构通过所述连接机构安装于所述升降装置的顶部；
所述影像采集机构可通过所述连接机构竖向摆动；
所述第一传动机构安装于所述升降装置升降端上；
所述第一传动机构可带动视频采集机构横向摆动；
所述旋转限位机构包括固定限位件，摆动件和旋转限位件；
所述固定限位件固定于所述固定件上；所述固定限位件设置有限位凸起；
所述旋转限位件固定在所述转动件上，所述旋转限位件包括两个限位挡块；
所述摆动件位于两个所述限位挡块之间，所述摆动件与所述旋转限位件或所述转动件铰接，使所述摆动件可摆动；
当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和其中一个限位挡块抵接；
当所述转动件转动至最大转动角度位置，所述摆动件的两侧分别与所述限位凸起和另一个限位挡块抵接；
所述摆动件与所述限位凸起之间设置有第一缓冲件，所述摆动件与两个所述限位挡块之间均设置有第二缓冲件；
所述转动件的最大转动角度不小于360°。


2.根据权利要求1所述的多角度影像采集设备，其特征在于，当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的第一侧面与所述限位凸起的第一侧面抵接，所述摆动件的第二侧面与其中一个所述限位挡块的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面，和/或,所述限位凸起的第一侧面上；
所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面，和/或,所述限位挡块的限位面上。


3.根据权利要求1所述的多角度影像采集设备，其特征在于，所述驱动装置采用转动驱动电机；
所述安装座与所述转动驱动电机的缸体连接；
所述安装座固定有套设在所述电机的输出轴外部的套筒；
所述套筒的底部与所述安装座固接，所述套筒的顶部固定所述固定件。


4.根据权利要求1所述的多角度影像采集设备，其特征在于，所述升降装置包括竖向安装架、升降驱动电机、丝杠传动结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永祯，王凯，周运超，
申请(专利权)人：银河水滴科技北京有限公司，中科水滴科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11