一种部署在变电站的巡视机器人本地监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电力设备状态监测技术领域，具体涉及一种部署在变电站的巡视机器人本地监控系统，包括机器人应用服务器、工作站、无线传输网络基站、交换机a、交换机b、无轨式机器人、机器人室、环境采集系统、轨道式机器人、视频监控系统数据库服务器、摄像机；率先建立了可靠、统一、部署在变电站的巡视机器人本地监控系统，融合应用了无轨式机器人、轨道式机器人、视频监控系统、环境采集系统的多类数据，克服了以往分析应用数据单一等弊端，显著提高了设备状态智能感知的能力，适于在行业内推广应用。

A local monitoring system of patrol robot deployed in Substation

【技术实现步骤摘要】
一种部署在变电站的巡视机器人本地监控系统
本技术涉及电力设备状态监测
，具体涉及一种部署在变电站的巡视机器人本地监控系统。
技术介绍
变电站是各级电网的核心枢纽，对站内设备例行巡视是保证电网安全运行的关键手段。随着电力系统稳定性的要求不断提高，人工巡视模式存在劳动强度大、待检设备分散、恶劣天气干扰影响等缺点，人工巡视亦逐渐凸显其客观不足和不适应透明电网发展趋势的迹象。鉴于机器人具有自主识别、自主行为、自主学习、人机协作等智能能力，电网企业纷纷着手研究应用面向电力巡视、服务、检测和调度等应用场景的机器人。从应用的角度区分，智能机器人可以分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人和特种机器人四类。在中国信息通信研究院编制的《人工智能发展白皮书产业应用篇（2018年）》中指出，特种机器人智能化水平不断进步，在室内定位、高精度定位导航与避障、快速识别等
取得了突破。电力机器人属于特种机器人，而变电站巡视机器人属于电力机器人的一种。针对上述情况，国内电网企业均提出了推行“机巡+人巡”和探索应用智能作业的新要求，旨在通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部署在变电站的巡视机器人本地监控系统，其特征在于：包括机器人应用服务器、工作站、无线传输网络基站、交换机a、交换机b、无轨式机器人、机器人室、环境采集系统、轨道式机器人、视频监控系统数据库服务器、摄像机；/n所述机器人应用服务器、视频监控系统数据库服务器部署在变电站内的继电保护室；/n所述工作站部署在变电站的监控室；/n所述无线传输网络基站部署在变电站的主控楼楼顶；/n所述交换机a、交换机b部署在变电站内的通信机房；/n所述无轨式机器人非工作时段部署在机器人室；/n所述机器人室部署在变电站的主控楼附近；/n所述环境采集系统、摄像机部署在变电站内的设备区；/n所述轨道式机器人部署在变电站...

【技术特征摘要】
1.一种部署在变电站的巡视机器人本地监控系统，其特征在于：包括机器人应用服务器、工作站、无线传输网络基站、交换机a、交换机b、无轨式机器人、机器人室、环境采集系统、轨道式机器人、视频监控系统数据库服务器、摄像机；
所述机器人应用服务器、视频监控系统数据库服务器部署在变电站内的继电保护室；
所述工作站部署在变电站的监控室；
所述无线传输网络基站部署在变电站的主控楼楼顶；
所述交换机a、交换机b部署在变电站内的通信机房；
所述无轨式机器人非工作时段部署在机器人室；
所述机器人室部署在变电站的主控楼附近；
所述环境采集系统、摄像机部署在变电站内的设备区；
所述轨道式机器人部署在变电站内的开关柜室；
所述摄像机部署在变电站内；
所述机器人应用服务器用于接收巡视机器人集控站系统的巡视指令，并将巡视指令通过无线传输网络基站传输给无轨式机器人，通过交换机b传输给轨道式机器人，以及将无轨式机器人、轨道式机器人、视频监控系统数据库服务器采集的数据归集和转发至巡视机器人集控站系统；
所述无轨式机器人、轨道式机器人用于根据机器人应用服务器下发的巡视指令巡视开式设备、开关柜，并将巡视的数据通过无线传输网络基站、交换机b传输至机器人应用服务器；
所述摄像机用于采集变电站的图像，并将采集到的图像数据上传至视频监控系统数据库服务器；所述视频监控系统数据库服务器用于采集摄像机的图像数据并将对应的图像数据通过交换机b传输到机器人应用服务器；
所述环境采集系统用于采集变电站的环境数据，并将采集到的环境数据通过交换机b传输至机器人应用服务器；
所述机器人室用于给无轨式机器人充电；
所述工作站用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，覃剑，邬蓉蓉，杨春燕，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广西;45