GIL管道巡检设备制造技术

本实用新型专利技术涉及GIL管道巡检技术领域，具体涉及一种GIL管道巡检设备，包括中转仓、巡检车以及与GIL管道相接的对接阀门,所述中转仓的一侧设置安全法兰，另一侧设置检修盖，中转仓的内部设置停机位，停机位的两侧设置定位板，检修盖上置充电转接口；所述巡检车放置在停机位上，巡检车包括车体，车体上分别设置运动系统、摄像模块、清扫模块、无线传输模块以及电源；本实用新型专利技术配置中转仓和对接阀门，GIL设备带电运行时阀门关闭，使用巡检车时阀门开启。中转仓尾端采用可开启式设计，并内置充电转接口，可直接连接外置电源对巡检车进行充电，当对设备进行检修时，可手工开启中转仓尾端检修盖取出巡检车，方便而快捷。

Gil pipeline inspection equipment

【技术实现步骤摘要】
GIL管道巡检设备
本技术涉及GIL管道巡检
，具体涉及一种GIL管道巡检设备。
技术介绍
目前，超高压输电工程换流站都会较多的使用GIL管道。GIL管道的主要特点之一就是运行维护的工作量小，基本不需要检修。但是在实际的运行过程中，支柱绝缘子还是会发生炸裂以及发生异响的情况，一旦出现这种情况需要马上对GIL管道进行检修更换，要不然会出现严重的后果，现在发生上述问题的主要原因如下：(1)发生支柱绝缘子炸裂故障的主要原因是：在绝缘子生产过程中真空注模环节存在不均匀浇注现象，导致绝缘子内部出现孔隙，在运行过程中受电场和电动力作用，绝缘逐步劣化，最终导致绝缘子爆炸，形成很多的碎片。(2)发生异响缺陷的主要原因是：连接固定焊板、粒子隔离器与三支柱绝缘子的固定螺母紧固不到位，运行过程中电流的电动力导致粒子隔离器出现振动，同时导致焊点承力，进而焊点开裂，发生持续的局部放电情况，振动和局放产生了异响。目前针对上述情况一般采用以下办法：(1)针对目前运行中的GIL设备中，三支柱绝缘子可能存在固定螺母和焊板连接的焊点开裂或脱落的隐患，可以考虑运行中进行X射线成像装置进行在线检查。(2)加强对GIL的巡视。缩短带电局放测试时间(规程要求投产1年内每3个月1次；如无异常，之后1年1次)，以及时发现焊点开裂导致局放产生并发生异响的缺陷，及时处理，避免故障的发生。(3)为了彻底消除GIL设备的缺陷或隐患，建议制定相应的停电计划，分批次进行开盖检查或现场解体检查。针对现在GIL管道中出现的各种问题，迫切需要一种合理有效的装置能够对GIL管道进行合理的巡检。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的不足，本技术的目的在于：提供一种GIL管道巡检设备，能够方便的对GIL管道进行巡检，并且能够及时的将管道内的碎片等杂物进行清理。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述GIL管道巡检设备，包括中转仓、巡检车以及与GIL管道相接的对接阀门,所述中转仓的一侧设置安全法兰，另一侧设置检修盖，中转仓的内部设置停机位，停机位的两侧设置定位板，检修盖上置充电转接口；所述巡检车放置在停机位上，巡检车包括车体，车体上分别设置运动系统、摄像模块、清扫模块、无线传输模块以及电源，所述清扫模块包括设置在车体内部的碎片收集仓以及吸风机，车体的底部设置碎片收集口，碎片收集口的外侧设置清扫毛刷。优选的，所述对接阀门采用上下开启式蝶阀，上下开启式蝶阀的两侧的法兰盘一个与GIL管道的法兰盘相接，另一个与中转仓的安全法兰相接。优选的，所述运动系统包括导向系统和驱动系统，所述导向系统包括设置在车体内部的陀螺仪以及设置在车体前侧和后侧的超声波传感器，所述驱动系统包括设置在提车内部的马达，以及与马达传动相接的后驱动轮，车体前部的下侧还设置有前导向轮。优选的，所述摄像模块包括设置在车体前端上侧的云台摄像机，以及设置在车体前侧的LED灯组。优选的，电源采用锂电池。优选的，所述充电转接口内侧接口连接巡检车的充电口，外侧接口连接充电电源。优选的，中转仓内部的上侧安装监控器。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术巡检车可在GIL管道中智能行驶，并在行驶过程中通过搭载的云台摄像机实时采集GIL管道内部情况，并通过无线信号将摄像头图像实时传输至操控平台。2、本技术配置中转仓和对接阀门，GIL设备带电运行时阀门关闭，使用巡检车时阀门开启。中转仓尾端采用可开启式设计，并内置充电转接口，可直接连接外置电源对巡检车进行充电，当对设备进行检修时，可手工开启中转仓尾端检修盖取出巡检车，方便而快捷。3、巡检车设置了清扫模块，可以对GIL管道底部的碎片杂物进行清扫。4、极大的减少了运维人员的工作量，能够随时的对GIL管道进行有效的巡检。附图说明图1本技术结构示意图；图2本技术巡检车在中转仓内位置示意图；图3本技术中转仓立体图1；图4本技术中转仓立体图2；图5本技术巡检车立体图1；图6本技术巡检车立体图2；图7本技术巡检车后视图；图8本技术与GIL管道配合示意图。图中：1、中转仓；2、对接阀门；3、监控器；4、巡检车；5、安全法兰；6、定位板；7、停机位；8、充电转接口；9、检修盖；10、车体；11、无线传输模块；12、云台摄像机；13、超声波传感器；14、前导向轮；15、后驱动轮；16、清扫毛刷；17、碎片收集口；18、LED灯组；19、充电口；20、GIL管道。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：实施例1如图1-8所示，本技术GIL管道巡检设备，包括中转仓1、巡检车4以及与GIL管道20相接的对接阀门2,中转仓1采用铝合金材质，直径与待检GIL管道20一致，述中转仓1的一侧设置安全法兰5，另一侧设置检修盖9，所述对接阀门2采用上下开启式蝶阀，蝶阀关闭时可承担1MPa的气压，防止GIL管道20内的高压气体泄漏。当启用巡检车4巡检时，阀门开启，巡检车4通过法兰开启后的空隙进入GIL管道20内部。上下开启式蝶阀的两侧的法兰盘一个与GIL管道20的法兰盘相接，另一个与中转仓1的安全法兰5相接，中转仓1的内部设置停机位7，停机位7的两侧设置定位板6，检修盖9上置充电转接口8，所述充电转接口8内侧接口连接巡检车4的充电口19，外侧接口连接充电电源，方便使用；所述巡检车4放置在停机位7上，巡检车4包括车体10，车体10主要采用塑料材质，尺寸为320*180*120mm，车体10上分别设置运动系统、摄像模块、清扫模块、无线传输模块11以及电源，电源为12AH松下18650高容量锂电池，具有能量密度高、安全性能高、可替换性能高等特点，可安全稳定的为巡检车4提供动力。所述无线传输模块11具有极高的接收灵敏度(-121dBm),性能稳定可靠。有效通讯距离800到1000米，低速率下可以到1800米；谐波小，容易通过电磁干扰检测。所述清扫模块包括设置在车体10内部的碎片收集仓以及吸风机，车体10的底部设置碎片收集口17，碎片收集口17的外侧设置清扫毛刷16，当设备发现GIL管道20底部有碎片杂物时，通过操控平台启动清扫模块，吸风机动作，将碎片杂物通过碎片收集口17吸收到碎片收集仓内。所述摄像模块包括设置在车体10前端上侧的云台摄像机12，以及设置在车体10前侧的LED灯组18，支持星光夜视功能，搭载索尼MCCD-S图像处理芯片，配合集成在设备头部的高亮LED灯组18，可高清呈现GIL管道20内部情况。另外，巡检车4搭配操控平台，平台采用B/S架构，采用THREE.JS语言，采用虚拟现实技术，搭建全站GIL管道20三维模型，将巡检车4的实时位置在三维GIL管道20模型中进行虚拟显示，操控平台支持巡检车4的行驶操控、监控录像、实时定位、实时除尘等功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GIL管道巡检设备，包括中转仓(1)、巡检车(4)以及与GIL管道(20)相接的对接阀门(2),其特征在于，所述中转仓(1)的一侧设置安全法兰(5)，另一侧设置检修盖(9)，中转仓(1)的内部设置停机位(7)，停机位(7)的两侧设置定位板(6)，检修盖(9)上置充电转接口(8)；所述巡检车(4)放置在停机位(7)上，巡检车(4)包括车体(10)，车体(10)上分别设置运动系统、摄像模块、清扫模块、无线传输模块(11)以及电源，所述清扫模块包括设置在车体(10)内部的碎片收集仓以及吸风机，车体(10)的底部设置碎片收集口(17)，碎片收集口(17)的外侧设置清扫毛刷(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种GIL管道巡检设备，包括中转仓(1)、巡检车(4)以及与GIL管道(20)相接的对接阀门(2),其特征在于，所述中转仓(1)的一侧设置安全法兰(5)，另一侧设置检修盖(9)，中转仓(1)的内部设置停机位(7)，停机位(7)的两侧设置定位板(6)，检修盖(9)上置充电转接口(8)；所述巡检车(4)放置在停机位(7)上，巡检车(4)包括车体(10)，车体(10)上分别设置运动系统、摄像模块、清扫模块、无线传输模块(11)以及电源，所述清扫模块包括设置在车体(10)内部的碎片收集仓以及吸风机，车体(10)的底部设置碎片收集口(17)，碎片收集口(17)的外侧设置清扫毛刷(16)。


2.根据权利要求1所述的GIL管道巡检设备，其特征在于，所述对接阀门(2)采用上下开启式蝶阀，上下开启式蝶阀的两侧的法兰盘一个与GIL管道(20)的法兰盘相接，另一个与中转仓(1)的安全法兰(5)相接。


3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马龙，王晓冬，程宁，崔国强，陈飞，范立明，杨韦国，单浩东，王子龙，郝文斌，张建猛，顾迎利，张湛，王俊棚，刘玉莹，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网山东省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：北京;11