【技术实现步骤摘要】
一种气体检测无人机系统
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种气体检测无人机系统。
技术介绍
黑臭水体检测一方面依靠水体采样，另一方面通过气体检测。目前对于黑臭水体的检测通常是依靠人工携带水体采样工具和气体检测工具亲临水体边缘，沿着水体，进行不同采样点的检测，一方面人工气体检测需要人到气体扩散的分布范围进行实地检测，使检测人员感到不适，另一方面需要人工携带大量的气体检测装置，携带不便检测时，气体传感器的切换不便。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种气体检测无人机系统，其具有减少了人工亲临现场的麻烦和被气体侵袭的不适，获取的检测结果详细全面的优点。一种气体检测无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，所述无人机与遥控站，所述遥控站与地面站无线通信；所述无人机包括云台和控制器，所述还包括挂载于所述云台的气体传感器和RTK定位模块；所述RTK定位模块用于获取无人机的位置信息；所述气体传感器与所述控制器电连接。相较于现有技术，本技术所述的气体检测无人机系统通过RTK定位模块精准定位搭载了...
【技术保护点】
1.一种气体检测无人机系统，其特征在于：包括无人机、遥控站和地面站，所述无人机与遥控站，所述遥控站与地面站无线通信；所述无人机包括云台和控制器；/n还包括挂载于所述云台的气体传感器和RTK定位模块；所述RTK定位模块用于获取无人机的位置信息；所述气体传感器与所述控制器电连接；所述气体传感器通过切换单元与控制器电连接；所述切换单元为信号选通电路。/n
【技术特征摘要】
1.一种气体检测无人机系统，其特征在于：包括无人机、遥控站和地面站，所述无人机与遥控站，所述遥控站与地面站无线通信；所述无人机包括云台和控制器；
还包括挂载于所述云台的气体传感器和RTK定位模块；所述RTK定位模块用于获取无人机的位置信息；所述气体传感器与所述控制器电连接；所述气体传感器通过切换单元与控制器电连接；所述切换单元为信号选通电路。
2.根据权利要求1所述的气体检测无人机系统，其特征在于：所述气体传感器包括PM2.5传感器、二氧化碳传感器、氨气传感器、氯化氢传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩留生，周成虎，杨骥，李勇，
申请(专利权)人：广州地理研究所，
类型：新型
国别省市：广东;44
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