多产品柔性夹具检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多产品柔性夹具检测设备，属于检测领域。本实用新型专利技术包括工作台和机械手，所述机械手安装在工作台上，其结构特点在于：还包括夹取装置、光源和视觉相机，所述夹取装置安装在机械手上，所述光源安装在夹取装置上，所述视觉相机安装在工作台上，所述光源与视觉相机配合，所述夹取装置包括底座、盘座和吸盘，所述底座与机械手转动连接，所述盘座与底座固定，所述吸盘安装在盘座上。通过该多产品柔性夹具检测设备实现对多种产品进行检测分类，减少人力成本的投入，保证了分类的准确性。

【技术实现步骤摘要】
多产品柔性夹具检测设备
本技术涉及一种多产品柔性夹具检测设备，属于检测领域。
技术介绍
产品在生产后多数情况下是按照类别进行存放，但是有时会由于人为操作有误，会将不同产品混放在一起，成品前需要将不同的产品分出，但是在要将不同的产品分出较为麻烦，目前多数是通过人工操作，需要花费大量的人力和物力，导至生产成本提高，也难以保障工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的多产品柔性夹具检测设备。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该多产品柔性夹具检测设备，包括工作台和机械手，所述机械手安装在工作台上，其结构特点在于：还包括夹取装置、光源和视觉相机，所述夹取装置安装在机械手上，所述光源安装在夹取装置上，所述视觉相机安装在工作台上，所述光源与视觉相机配合，所述夹取装置包括底座、盘座和吸盘，所述底座与机械手转动连接，所述盘座与底座固定，所述吸盘安装在盘座上。通过该多产品柔性夹具检测设备实现对多种产品进行检测分类，减少人力成本的投入，保证了分类的准确性。进一步地，所述盘座的形状为半圆形。使得吸盘在吸取产品时转动更加灵活。进一步地，所述盘座向内凹陷设置。便于光源为视觉组件提供光亮，使得视觉组件准确的识别出产品类别。进一步地，所述光源安装在盘座的内侧，所述底座固定在盘座的外侧。进一步地，所述多产品柔性夹具检测设备还包括抓取工装和码垛工装，所述抓取工装和码垛工装均安装在工作台上。可实现将待检测产品与已检测产品进行分离。进一步地，所述抓取工装包括抓取底座和多个抓取凹槽，所述码垛工装包括码垛底座和多个码垛凹槽，所述抓取底座和码垛底座均安装在工作台上，所述多个抓取凹槽均设置在抓取底座上，所述多个码垛凹槽均设置在码垛底座上。从抓取凹槽内吸取待检测产品，通过视觉相机进行识别检测，将检测后的产品放置在码垛凹槽内，实现产品的分离存放。进一步地，所述机械手在转动过程中存在抓取工位和码垛工位。进一步地，所述抓取底座位于抓取工位，所述码垛底座位于码垛工位。进一步地，所述多个抓取凹槽和多个码垛凹槽均呈阵列排布。实现多个产品同时检测与存放，提高工作效率。进一步地，所述视觉相机位于抓取工装和码垛工装之间。相比现有技术，本技术具有以下优点：通过该多产品柔性夹具检测设备可将不同类别的产品区分出来，减少人为操作，提高工作效率，可通过光源为视觉相机提供光亮，再通过视觉相机识别出产品的种类，保证分类分准确性，识别的过程在机械手转动的瞬间完成，保证了工作效率。附图说明图1是本技术实施例的多产品柔性夹具检测设备的立体结构示意图。图2是图1中的I部放大结构示意图。图中：工作台1、机械手2、夹取装置3、抓取工装4、码垛工装5、光源6、视觉相机7、底座31、盘座32、吸盘33、抓取工位41、抓取底座42、抓取凹槽43、码垛工位51、码垛底座52、码垛凹槽53。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图2所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。本实施例中的多产品柔性夹具检测设备，包括工作台1、机械手2、夹取装置3、光源6和视觉相机7，机械手2安装在工作台1上，夹取装置3安装在机械手2上，光源6安装在夹取装置3上，视觉相机7安装在工作台1上，光源6与视觉相机7配合。本实施例中的夹取装置3包括底座31、盘座32和吸盘33，底座31与机械手2转动连接，盘座32与底座31固定，吸盘33安装在盘座32上；盘座32的形状为半圆形，且盘座32向内凹陷设置；光源6安装在盘座32的内侧，底座31固定在盘座32的外侧。本实施例中的多产品柔性夹具检测设备还可以包括抓取工装4和码垛工装5，抓取工装4和码垛工装5均安装在工作台1上，以实现将待检测产品与已检测产品进行分类存放；视觉相机7位于抓取工装4和码垛工装5之间。本实施例中的抓取工装4包括抓取底座42和多个抓取凹槽43，码垛工装5包括码垛底座52和多个码垛凹槽53，抓取底座42和码垛底座52均安装在工作台1上，多个抓取凹槽43均设置在抓取底座42上，多个码垛凹槽53均设置在码垛底座52上；机械手2在转动过程中存在抓取工位41和码垛工位51；抓取底座42位于抓取工位41，码垛底座52位于码垛工位51；多个抓取凹槽43和多个码垛凹槽53均呈阵列排布。具体的说，该多产品柔性夹具检测设备在对不同产品的种类进行检测时，通过机械手2调整盘座32的位置，使得盘座32通过底座31与机械手2转动，通过安装在盘座32上的吸盘33将位于抓取工位41上的抓取凹槽43内的待检测产品吸住，机械手2转动，当安装在机械手2上的光源6与视觉相机7处于同一平面时，光源6为视觉相机7提供光亮，并通过视觉相机7识别出吸在吸盘33上的产品的种类，当盘座32转动到码垛工位51时，吸盘33将按照产品的类别，将同一种类的产品放置在码垛工位51上的相同的码垛凹槽53内，完成对产品的检测，减少人力成本的投入，提高了工作效率。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多产品柔性夹具检测设备，包括工作台（1）和机械手（2），所述机械手（2）安装在工作台（1）上，其特征在于：还包括夹取装置（3）、光源（6）和视觉相机（7），所述夹取装置（3）安装在机械手（2）上，所述光源（6）安装在夹取装置（3）上，所述视觉相机（7）安装在工作台（1）上，所述光源（6）与视觉相机（7）配合，所述夹取装置（3）包括底座（31）、盘座（32）和吸盘（33），所述底座（31）与机械手（2）转动连接，所述盘座（32）与底座（31）固定，所述吸盘（33）安装在盘座（32）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多产品柔性夹具检测设备，包括工作台（1）和机械手（2），所述机械手（2）安装在工作台（1）上，其特征在于：还包括夹取装置（3）、光源（6）和视觉相机（7），所述夹取装置（3）安装在机械手（2）上，所述光源（6）安装在夹取装置（3）上，所述视觉相机（7）安装在工作台（1）上，所述光源（6）与视觉相机（7）配合，所述夹取装置（3）包括底座（31）、盘座（32）和吸盘（33），所述底座（31）与机械手（2）转动连接，所述盘座（32）与底座（31）固定，所述吸盘（33）安装在盘座（32）上。


2.根据权利要求1所述的多产品柔性夹具检测设备，其特征在于：所述盘座（32）的形状为半圆形。


3.根据权利要求1所述的多产品柔性夹具检测设备，其特征在于：所述盘座（32）向内凹陷设置。


4.根据权利要求1所述的多产品柔性夹具检测设备，其特征在于：所述光源（6）安装在盘座（32）的内侧，所述底座（31）固定在盘座（32）的外侧。


5.根据权利要求1所述的多产品柔性夹具检测设备，其特征在于：所述多产品柔性夹具检测设备还包括抓取工装（4）和码垛工装（5），...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：张毅，
类型：新型
国别省市：浙江;33