一种语音控制移动的智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种语音控制移动的智能垃圾桶，包括垃圾桶本体和套壳，套壳从垃圾桶本体的底部往上套住垃圾桶本体的侧壁，套壳与垃圾桶本体的侧壁可拆卸连接，套壳与垃圾桶本体的侧壁之间设有间隙，套壳的侧壁设有与所述间隙连通的入声孔，间隙内安装有语音识别模块和蓄电池，语音识别模块的语音输入接口连接有麦克风，套壳的底部连接有智能履带小车底盘，语音识别模块用于通过麦克风识别语音信号，根据语音信号控制智能履带小车底盘移动。通过设置套壳将语音识别模块、蓄电池集成在垃圾桶上，同时，通过在套壳的底部设置智能履带小车底盘，使得语音识别模块可根据语音控制智能履带小车底盘，从而带动垃圾桶的移动。该垃圾桶主要用于日常家居。

A voice controlled mobile intelligent trash can

【技术实现步骤摘要】
一种语音控制移动的智能垃圾桶
本技术涉及家居用品
，特别涉及一种语音控制移动的智能垃圾桶。
技术介绍
随着科技的日益进步和人们对生活质量要求的提高，智能家居逐渐走入千家万户，家居的智能化逐渐受到关注。垃圾桶作为人们生活中不可或缺的必需品。现有的垃圾桶智能化低下，不能根据语音提示进行移动，无法满足人们对智能化电器的需求。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种垃圾桶，该垃圾桶可通过语音控制使其进行移动。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种语音控制移动的智能垃圾桶，包括垃圾桶本体和套壳，所述套壳从垃圾桶本体的底部往上套住垃圾桶本体的侧壁，所述套壳与垃圾桶本体的侧壁可拆卸连接，所述套壳与垃圾桶本体的侧壁之间设有间隙，所述套壳的侧壁设有与所述间隙连通的入声孔，所述间隙内安装有WEGASUN-M6语音识别模块和蓄电池，所述蓄电池为WEGASUN-M6语音识别模块提供电能，所述WEGASUN-M6语音识别模块的语音输入接口连接有麦克风，所述麦克风与入声孔之间具有声波传输通道，所述套壳的底部连接有智能履带小车底盘，所述智能履带小车底盘上设有驱动电池，所述智能履带小车底盘的每一条履带轮均连接有驱动电机，所述驱动电池用于给驱动电机提供电能，所述WEGASUN-M6语音识别模块的控制端分别通过H桥驱动电路与驱动电机连接，所述WEGASUN-M6语音识别模块用于通过麦克风识别语音信号，并根据语音信号控制智能履带小车底盘前进、后退、左转和右转。进一步，所述智能履带小车底盘与套壳的底部可拆卸连接。进一步，所述套壳与垃圾桶本体的侧壁螺纹连接。进一步，所述蓄电池为充电电池。进一步，所述充电电池为锂电池。本技术的有益效果是：本申请通过设置套壳将WEGASUN-M6语音识别模块、蓄电池集成在垃圾桶上，同时，通过在套壳的底部设置智能履带小车底盘，使得WEGASUN-M6语音识别模块可根据语音控制智能履带小车底盘，从而带动垃圾桶的移动。该垃圾桶主要用于日常家居。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是垃圾桶的结构示意图；图2是WEGASUN-M6语音识别模块的连接示意图；图3是智能履带小车底盘的结构示意图；图4是H桥驱动电路的电路连接示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。实施例1，参考图1、图2、图3和图4，一种语音控制移动的智能垃圾桶，包括垃圾桶本体100和套壳200，所述套壳200从垃圾桶本体100的底部往上套住垃圾桶本体100的侧壁，所述套壳200与垃圾桶本体100的侧壁可拆卸连接，所述套壳200与垃圾桶本体100的侧壁之间设有间隙210，所述套壳200的侧壁设有与所述间隙210连通的入声孔201，所述间隙210内安装有WEGASUN-M6语音识别模块300和蓄电池，所述蓄电池为WEGASUN-M6语音识别模块300提供电能，所述WEGASUN-M6语音识别模块300的语音输入接口连接有麦克风500，所述麦克风500与入声孔201之间具有声波传输通道，所述套壳200的底部连接有智能履带小车底盘400，所述智能履带小车底盘400上设有驱动电池，所述智能履带小车底盘400的每一条履带轮均连接有驱动电机，分别为：第一驱动电机401连接左履带轮410，第二驱动电机402连接右履带轮420，所述驱动电池分别给第一驱动电机401和第二驱动电机402提供电能，所述WEGASUN-M6语音识别模块300的控制端分别H桥驱动电路430与第一驱动电机401和第二驱动电机402的控制端连接。其中，所述WEGASUN-M6语音识别模块300和蓄电池的尺寸与所述间隙210的尺寸相适配，使得WEGASUN-M6语音识别模块300和蓄电池均可安装到所述间隙210中。所述WEGASUN-M6语音识别模块300是珠海时代电子科技有限公司推出的一款集语音识别、语音合成、电机驱动控制等功能于一体的多功能模块，该模块可对语音进行识别。WEGASUN-M6语音识别模块300通过常用的H桥驱动电路430来驱动第一驱动电机401和第二驱动电机402，从而使得左履带轮410和右履带轮420动作。当用户发出语音时，语音信号从入声孔201进入，并通过声波传输通道到达麦克风500，所述麦克风500将声音信号转换为电信号，所述WEGASUN-M6语音识别模块300从该电信号中提取有用指令信息，并根据指令信息控制第一驱动电机401和第二驱动电机402，从而使得智能履带小车底盘400前进、后退、左转和右转。从而带动垃圾桶移动。参考图4，以第一驱动电机401为例，WEGASUN-M6语音识别模块300的第一控制端310与H桥驱动电路430的第一控制端连接，所述WEGASUN-M6语音识别模块300的第二控制端320与H桥驱动电路430的第二控制端连接。当第一驱动电机401正转时，WEGASUN-M6语音识别模块300的第一控制端310输出低电平，WEGASUN-M6语音识别模块300的第二控制端320输出高电平；当第一驱动电机401反转时，WEGASUN-M6语音识别模块300的第一控制端310输出高电平，WEGASUN-M6语音识别模块300的第二控制端320输出低电平；第二驱动电机402的驱动原理类似。当智能履带小车底盘400前进时，第一驱动电机401正转、第二驱动电机402正转；当智能履带小车底盘400后退时，第一驱动电机401反转、第二驱动电机402反转；当智能履带小车底盘400左转时，第一驱动电机401反转、第二驱动电机402正转；当智能履带小车底盘400右转时，第一驱动电机401正转、第二驱动电机402反转。作为优化，所述智能履带小车底盘400与套壳200的底部可拆卸连接。方便跟换智能履带小车底盘400。作为优化，所述套壳200与垃圾桶本体100的侧壁螺纹连接。方便套壳200与垃圾桶本体100之间的拆卸。作为优化，所述蓄电池为充电电池。作为优化，所述充电电池为锂电池。锂电池相对于一般电池的电量密度较高，可提高WEGASUN-M6语音识别模块300工作时长。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音控制移动的智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体和套壳，所述套壳从垃圾桶本体的底部往上套住垃圾桶本体的侧壁，所述套壳与垃圾桶本体的侧壁可拆卸连接，所述套壳与垃圾桶本体的侧壁之间设有间隙，所述套壳的侧壁设有与所述间隙连通的入声孔，所述间隙内安装有WEGASUN-M6语音识别模块和蓄电池，所述蓄电池为WEGASUN-M6语音识别模块提供电能，所述WEGASUN-M6语音识别模块的语音输入接口连接有麦克风，所述麦克风与入声孔之间具有声波传输通道，所述套壳的底部连接有智能履带小车底盘，所述智能履带小车底盘上设有驱动电池，所述智能履带小车底盘的每一条履带轮均连接有驱动电机，所述驱动电池用于给驱动电机提供电能，所述WEGASUN-M6语音识别模块的控制端分别通过H桥驱动电路与驱动电机连接，所述WEGASUN-M6语音识别模块用于通过麦克风识别语音信号，并根据语音信号控制智能履带小车底盘前进、后退、左转和右转；/n所述智能履带小车底盘与套壳的底部可拆卸连接；/n所述套壳与垃圾桶本体的侧壁螺纹连接；/n所述蓄电池为充电电池；/n所述充电电池为锂电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种语音控制移动的智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体和套壳，所述套壳从垃圾桶本体的底部往上套住垃圾桶本体的侧壁，所述套壳与垃圾桶本体的侧壁可拆卸连接，所述套壳与垃圾桶本体的侧壁之间设有间隙，所述套壳的侧壁设有与所述间隙连通的入声孔，所述间隙内安装有WEGASUN-M6语音识别模块和蓄电池，所述蓄电池为WEGASUN-M6语音识别模块提供电能，所述WEGASUN-M6语音识别模块的语音输入接口连接有麦克风，所述麦克风与入声孔之间具有声波传输通道，所述套壳的底部连接有智能履带小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：何三毛，陈丹凤，周本腾，徐才睿，廖恺宇，冯锶铟，林扬扬，陈玥彤，张一弛，蔡瑜萍，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44