一种用于大幅面工程图纸的自动盖章机制造技术

本实用新型专利技术属于印刷机械领域，具体涉及一种用于大幅面工程图纸的自动盖章机，以解决现有工程图纸人工盖章效率低成本高的问题，该盖章机包括底座、纸张传送机构、纸张升降平台、盖章龙门架、中央控制器，使用中央控制器对盖印电机、送纸电机、平移电机、升降电机进行自动控制，实现出图章的自动定位盖印功能，速度快，精度高，节约了人力成本。

An automatic sealing machine for large-scale engineering drawings

【技术实现步骤摘要】
一种用于大幅面工程图纸的自动盖章机
本技术属于印刷机械领域，具体涉及一种用于大幅面工程图纸的自动盖章机。
技术介绍
工程图纸印刷完成后，需要盖出图章以证明有关资质，图纸上的盖印位置有固定格式，一般来说，不同大小的图纸盖印位置距离图纸侧边的距离是相同的。现有技术是通过人工完成盖章工序，速度慢，易出错，尤其是针对一些大幅面图纸，人工盖章方法显得效率更低。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺点，本技术提供一种用于大幅面工程图纸的自动盖章机，以达到解决上述技术问题的目的。实现本技术目的的技术方案如下：一种用于大幅面工程图纸的自动盖章机，与现有技术不同的是，包括底座、纸张传送机构、纸张升降平台、盖章龙门架、中央控制器，所述纸张传送机构由送纸电机驱动并设有检纸传感器，所述盖章龙门架上设有盖印机构和纸张高度传感器，所述盖印机构通过水平移动机构与盖章龙门架连接，水平移动机构的驱动单元为平移电机，所述盖印机构包括座体和印章固定机构，印章固定机构通过竖直运动机构与座体相连，竖直运动机构的驱动单元为盖印电机，纸张升降平台通过竖直升降机构与底座连接，竖直升降机构的驱动单元为升降电机，纸张传送机构设置在纸张升降平台的一侧，并固定在底座上，盖章龙门架的横梁架设在纸张升降平台上方，盖章龙门架两支撑臂的底部固定在底座上，检纸传感器、纸张高度传感器、送纸电机、平移电机和盖印电机分别与中央控制器电连接。进一步，盖印机构还设有印章位置感应器，所述印章位置感应器与中央控制器电连接。进一步，所述水平移动机构为链轮传动机构，包括平移导轨、链条、安装在平移导轨上的平滑块，平移导轨水平设置，平移导轨两端分别固定的龙门架的两个支撑臂上，平滑块与链条相连，链条安装于平移电机的转轴上，所述的盖印机构的座体固定在平滑块上。进一步，所述竖直运动机构为曲柄滑块机构，包括曲柄、竖直设置于座体上的导轨、安装在导轨上的滑块，曲柄轴与印章电机相连，曲柄臂末端的曲柄销插入到滑块上的腰孔内，滑块与印章固定机构相连。该自动印章机工作过程如下：本机的纸张传送机构承接大幅面打印机，将出图章安装在印章固定机构的下部，送纸电机运转输送纸张到纸张升降平台，中央处理器根据检纸传感器的信号判断进纸的类型，对平移电机发出执行指令，平移电机根据指令移动到与纸张类型匹配的位置，纸张完全输送到纸张升降平台后，中央处理器对盖印电机发出执行指令，盖印电机旋转一周，带动盖印机构完成盖印动作，中央处理器对送纸电机发出运转指令，下一张图纸开始从纸张传送机构向纸张升降平台输送。如此循环动作，自动完成盖章工序。中央处理器根据纸张高度传感器的信号适时向升降电机发出指令，确保堆叠在纸张升降平台上的需要盖章的图纸的高度保持不变，以便于盖章。中央控制器根据印章位置感应器的信号可以对出图章7盖印动作进行监控，预防误盖。附图说明图1为实施例的自动盖章机正前方结构示意图；图2为实施例的自动盖章机俯视结构示意图；图3为实施例盖章机的盖印机构分解结构示意图；图4为实施例的中央控制器与各传感器和电机连接关系图。图中，1.底座；2.纸张传送机构；2-1.送纸电机；2-2.检纸传感器；3.纸张升降平台；3-1.升降电机；3-2.竖直升降机构；4.盖章龙门架；4-1.纸张高度传感器；5.盖印机构；5-1.印章固定机构；5-2.座体；5-3竖直运动机构；5-31.盖印电机；5-32.曲柄轴；5-33.曲柄臂；5-34曲柄销；5-35.导轨；5-36.滑块；5-4.印章位置感应器；6.水平移动机构；6-1.平移电机；6-2.平滑块；6-3.平移导轨；6-4.链条；7.出图章；8.中央控制器。具体实施方式下面结合附图，用实施例对本技术作详细说明。一种用于大幅面工程图纸的自动盖章机，包括底座1、纸张传送机构2、纸张升降平台3、盖章龙门架4、中央控制器8，中央控制器8为单片机，纸张传送机构1由送纸电机2-1驱动并设有检纸传感器2-2，盖章龙门架3上设有盖印机构5和纸张高度传感器4-1，盖印机构5通过水平移动机构6与盖章龙门架3连接，水平移动机构6的驱动单元为平移电机6-1，盖印机构5包括座体5-2和印章固定机构5-1，印章固定机构5-1通过竖直运动机构5-3与座体5-2相连，竖直运动机构5-3的驱动单元为盖印电机5-31，出图章7安装在印章固定机构5-1下部；纸张升降平台3通过竖直升降机构3-2与底座1连接，竖直升降机构3-2的驱动单元为升降电机3-1，纸张传送机构设置2在纸张升降平台3的一侧，并固定在底座1上，盖章龙门架4的横梁架设在纸张升降平台3上方，盖章龙门架4的两支撑臂的底部固定在底座1上，检纸传感器2-2、纸张高度传感器4-1、送纸电机2-1、平移电机6-1和盖印电机5-31分别与中央控制器8电连接。座体5-2还设有印章位置感应器5-4，印章位置感应器5-4通过感知曲柄销5-32的位置来感知出图章7的位置，印章位置感应器5-4与中央控制器8电连接。中央控制器8根据印章位置感应器5-4的信号可以对出图章7盖印动作进行监控，预防误盖。进一步，水平移动机构6为链轮传动机构，包括平移导轨6-3、链条6-4、安装在平移导轨6-3上的平滑块6-2，平移导轨6-3水平设置，平移导轨6-3两端分别固定的盖章龙门架4的两个支撑臂上，平滑块6-2与链条6-4相连，链条6-4安装于平移电机6-1的转轴上，所述的盖印机构5的座体5-2固定在平滑块6-2上，平移电机6-1带链条6-4转动，链条6-4带平滑块6-2在平移导轨6-3上水平移动，进而带动盖印机构5移动到所需盖章位置正上方。进一步，竖直运动机构5-3为曲柄滑块机构，包括曲柄、竖直设置于座体上的导轨5-35、安装在导轨5-35上的滑块5-36，曲柄轴5-32与印章电机5-31相连，曲柄臂5-33末端的曲柄销5-34插入到滑块5-36上的腰孔内，滑块5-36与印章固定机构5-1相连，曲柄销5-34围绕曲柄轴5-32旋转，同时在滑块5-36腰孔内平移，带动滑块5-36沿导轨5-35竖直运动，曲柄旋转一周，滑块带印章固定机构上下一次，完成一次盖章动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大幅面工程图纸的自动盖章机，其特征为，包括底座、纸张传送机构、纸张升降平台、盖章龙门架、中央控制器，/n所述纸张传送机构由送纸电机驱动并设有检纸传感器，/n所述盖章龙门架上设有盖印机构和纸张高度传感器，所述盖印机构通过水平移动机构与龙门架连接，水平移动机构的驱动单元为平移电机，所述盖印机构包括座体和印章固定机构，印章固定机构通过竖直运动机构与座体相连，竖直运动机构的驱动单元为盖印电机，/n纸张升降平台通过竖直升降机构与底座连接，竖直升降机构的驱动单元为升降电机，/n纸张传送机构设置在纸张升降平台的一侧，并固定在底座上，/n盖章龙门架的横梁架设在纸张升降平台上方，盖章龙门架两支撑臂的底部固定在底座上，/n检纸传感器、纸张高度传感器、送纸电机、平移电机和盖印电机分别与中央控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大幅面工程图纸的自动盖章机，其特征为，包括底座、纸张传送机构、纸张升降平台、盖章龙门架、中央控制器，
所述纸张传送机构由送纸电机驱动并设有检纸传感器，
所述盖章龙门架上设有盖印机构和纸张高度传感器，所述盖印机构通过水平移动机构与龙门架连接，水平移动机构的驱动单元为平移电机，所述盖印机构包括座体和印章固定机构，印章固定机构通过竖直运动机构与座体相连，竖直运动机构的驱动单元为盖印电机，
纸张升降平台通过竖直升降机构与底座连接，竖直升降机构的驱动单元为升降电机，
纸张传送机构设置在纸张升降平台的一侧，并固定在底座上，
盖章龙门架的横梁架设在纸张升降平台上方，盖章龙门架两支撑臂的底部固定在底座上，
检纸传感器、纸张高度传感器、送纸电机、平移电机和盖印电机分别与中央控制器电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：许爱武，
申请(专利权)人：桂林天淇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45