一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，包括供给箱本体，所述供给箱本体的顶部安装有倒棋筒，所述供给箱本体的两侧均贯穿开设有通槽，所述供给箱本体和通槽内壁的底面固定安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有纳棋板，所述纳棋板的底面开设有滑槽，且滑轨位于滑槽的槽内。该下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，通过减速电机带动主动轴转动，使传动辊转动，使传动磁力带转动，使传动磁力带对棋子本体靠近铁片的一侧吸附，当棋子本体输送至纳棋槽内部时，即可通过与纳棋槽内壁的侧面搭接而布列整齐，从而达到了便于对散乱的棋子进行整理归纳的效果，实现了便于机械手臂进行夹持的目标，使用起来更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置
本技术涉及围棋器械
，尤其涉及一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置。
技术介绍
围棋，是一种策略性两人棋类游戏，中国古时称“弈”，西方名称“Go”，流行于东亚国家(中、日、韩、朝)，属琴棋书画四艺之一，围棋起源于中国，传为帝尧所作，春秋战国时期即有记载，隋唐时经朝鲜传入日本，流传到欧美各国，围棋蕴含着中华文化的丰富内涵，它是中国文化与文明的体现；自从阿尔法围棋(AlphaGo)击败人类职业围棋选手后，人工智能开始被广泛应用于人类围棋训练。目前市场上的围棋人工智能在进行对战过程中，机械手臂难以对散乱的棋子进行夹持，使用起来很不方便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，解决了目前市场上的围棋人工智能在进行对战过程中，机械手臂难以对散乱的棋子进行夹持，使用起来很不方便的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，包括供给箱本体，所述供给箱本体的顶部安装有倒棋筒，所述供给箱本体的两侧均贯穿开设有通槽，所述供给箱本体和通槽内壁的底面固定安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有纳棋板，所述纳棋板的底面开设有滑槽，且滑轨位于滑槽的槽内，所述纳棋板的顶面开设有纳棋槽，所述供给箱本体内壁的一侧面固定安装有隔板，所述供给箱本体内壁的前侧和后侧面均固定安装有轴承，所述供给箱本体通过轴承固定安装有主动轴和从动轴，且主动轴位于从动轴的左侧，供给箱本体的正面固定安装有减速电机，且减速电机的输出轴与主动轴固定安装，所述主动轴和从动轴的表面均固定安装有传动辊，所述传动辊的表面啮合有传动磁力带，所述供给箱本体内壁的顶面固定安装有限位板，所述传动磁力带的外表面吸附有棋子本体，所述棋子本体包括有棋身、铁片和底膜，且铁片位于棋身和底膜之间。优选的，所述隔板位于倒棋筒的下方，且隔板为靠近供给箱本体一侧向上的倾斜板。优选的，所述限位板的数量为两个。优选的，所述纳棋板的右侧固定安装有连接板。优选的，所述传动辊采用橡胶材质制成。优选的，所述主动轴和从动轴均采用锌合金材质制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，通过减速电机带动主动轴转动，使传动辊转动，使传动磁力带转动，通过倒棋筒置入棋子本体，使传动磁力带对棋子本体靠近铁片的一侧吸附，通过呈八字形的限位板时，使棋子本体位置调校整齐，当棋子本体输送至纳棋槽内部时，即可通过与纳棋槽内壁的侧面搭接而布列整齐，再抽出纳棋板，即可去除归纳整齐的棋子，从而达到了便于对散乱的棋子进行整理归纳的效果，实现了便于机械手臂进行夹持的目标，使用起来更加方便。附图说明图1为本技术结构正剖图；图2为本技术结构正视图；图3为本技术棋子本体结构剖面图；图4为本技术限位板结构示意图。图中：1供给箱本体、2倒棋筒、3通槽、4滑轨、5纳棋板、6滑槽、7纳棋槽、8隔板、9轴承、10主动轴、11从动轴、12减速电机、13传动辊、14传动磁力带、15限位板、16棋子本体、161棋身、162铁片、163底膜、17连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-4，一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，包括供给箱本体1，供给箱本体1的顶部安装有倒棋筒2，供给箱本体1的两侧均贯穿开设有通槽3，供给箱本体1和通槽3内壁的底面固定安装有滑轨4，滑轨4的表面滑动连接有纳棋板5，纳棋板5的底面开设有滑槽6，且滑轨4位于滑槽6的槽内，纳棋板5的顶面开设有纳棋槽7，供给箱本体1内壁的一侧面固定安装有隔板8，隔板8位于倒棋筒2的下方，且隔板8为靠近供给箱本体1一侧向上的倾斜板，供给箱本体1内壁的前侧和后侧面均固定安装有轴承9，供给箱本体1通过轴承9固定安装有主动轴10和从动轴11，且主动轴10位于从动轴11的左侧，主动轴10和从动轴11均采用锌合金材质制成，供给箱本体1的正面固定安装有减速电机12，且减速电机12的输出轴与主动轴10固定安装，主动轴10和从动轴11的表面均固定安装有传动辊13，传动辊13采用橡胶材质制成，传动辊13的表面啮合有传动磁力带14，供给箱本体1内壁的顶面固定安装有限位板15，限位板15的数量为两个，传动磁力带14的外表面吸附有棋子本体16，棋子本体16包括有棋身161、铁片162和底膜163，且铁片162位于棋身161和底膜163之间，纳棋板5的右侧固定安装有连接板17，通过减速电机12带动主动轴10转动，使传动辊13转动，使传动磁力带14转动，通过倒棋筒2置入棋子本体16，使传动磁力带14对棋子本体16靠近铁片162的一侧吸附，通过呈八字形的限位板15时，使棋子本体16位置调校整齐，当棋子本体16输送至纳棋槽7内部时，即可通过与纳棋槽7内壁的侧面搭接而布列整齐，再抽出纳棋板5，即可去除归纳整齐的棋子，从而达到了便于对散乱的棋子进行整理归纳的效果，实现了便于机械手臂进行夹持的目标，使用起来更加方便。综上所述，该下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，通过减速电机12带动主动轴10转动，使传动辊13转动，使传动磁力带14转动，通过倒棋筒2置入棋子本体16，使传动磁力带14对棋子本体16靠近铁片162的一侧吸附，通过呈八字形的限位板15时，使棋子本体16位置调校整齐，当棋子本体16输送至纳棋槽7内部时，即可通过与纳棋槽7内壁的侧面搭接而布列整齐，再抽出纳棋板5，即可去除归纳整齐的棋子，从而达到了便于对散乱的棋子进行整理归纳的效果，实现了便于机械手臂进行夹持的目标，使用起来更加方便，解决了目前市场上的围棋人工智能在进行对战过程中，机械手臂难以对散乱的棋子进行夹持，使用起来很不方便的问题。需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，包括供给箱本体(1)，其特征在于，所述供给箱本体(1)的顶部安装有倒棋筒(2)，所述供给箱本体(1)的两侧均贯穿开设有通槽(3)，所述供给箱本体(1)和通槽(3)内壁的底面固定安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)的表面滑动连接有纳棋板(5)，所述纳棋板(5)的底面开设有滑槽(6)，且滑轨(4)位于滑槽(6)的槽内，所述纳棋板(5)的顶面开设有纳棋槽(7)，所述供给箱本体(1)内壁的一侧面固定安装有隔板(8)，所述供给箱本体(1)内壁的前侧和后侧面均固定安装有轴承(9)，所述供给箱本体(1)通过轴承(9)固定安装有主动轴(10)和从动轴(11)，且主动轴(10)位于从动轴(11)的左侧，供给箱本体(1)的正面固定安装有减速电机(12)，且减速电机(12)的输出轴与主动轴(10)固定安装，所述主动轴(10)和从动轴(11)的表面均固定安装有传动辊(13)，所述传动辊(13)的表面啮合有传动磁力带(14)，所述供给箱本体(1)内壁的顶面固定安装有限位板(15)，所述传动磁力带(14)的外表面吸附有棋子本体(16)，所述棋子本体(16)包括有棋身(161)、铁片(162)和底膜(163)，且铁片(162)位于棋身(161)和底膜(163)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种下棋机器人用机械手臂供给棋子装置，包括供给箱本体(1)，其特征在于，所述供给箱本体(1)的顶部安装有倒棋筒(2)，所述供给箱本体(1)的两侧均贯穿开设有通槽(3)，所述供给箱本体(1)和通槽(3)内壁的底面固定安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)的表面滑动连接有纳棋板(5)，所述纳棋板(5)的底面开设有滑槽(6)，且滑轨(4)位于滑槽(6)的槽内，所述纳棋板(5)的顶面开设有纳棋槽(7)，所述供给箱本体(1)内壁的一侧面固定安装有隔板(8)，所述供给箱本体(1)内壁的前侧和后侧面均固定安装有轴承(9)，所述供给箱本体(1)通过轴承(9)固定安装有主动轴(10)和从动轴(11)，且主动轴(10)位于从动轴(11)的左侧，供给箱本体(1)的正面固定安装有减速电机(12)，且减速电机(12)的输出轴与主动轴(10)固定安装，所述主动轴(10)和从动轴(11)的表面均固定安装有传动辊(13)，所述传动辊(13)的表面啮合有传动磁力带(14)，所述供给箱本体(1)内壁的顶面固定安装有限位板(15)，所述传动磁力带...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小宝，
申请(专利权)人：谢小宝，
类型：新型
国别省市：广东;44