【技术实现步骤摘要】
一种自动化猪舍
本技术属于农牧业领域，特别是涉及一种自动化猪舍。
技术介绍
随着工业机器人在工厂中的大量应用，机器人技术日趋成熟，工业自动化水平越来越高。与之相比，机器人在农业、畜牧业和养殖业上的应用却不够广泛，与机器人相配套的养殖厂更是寥寥无几。为了加快养殖业的迅速健康发展，养殖业也自动化需求也逐步提上日程。养猪厂的自动化水平及其落后，然而自动化需求又迫在眉睫。传统猪舍采用平面地板，优点是不伤害猪蹄，然而猪舍清理非常困难，多数依靠手工利用铁锨和扫帚清理，近年来漏粪地板应用较多，清理猪舍时可将粪便扫入到漏粪板下面，再利用刮粪板进行清理猪粪，相比之前虽然节省了一部人工，然而自动化程度仍然很底，清理效果差，清理效率底，而且漏粪板缝隙不利于猪的活动，不利于猪的健康成长，猪舍内的饲喂工作有的采用饲料输送管道将物料从料仓输送到料槽或定理杯，有的靠人工将饲料投放到食槽或食料斗内，其缺点是只能输送干料，不能长距离输送，食料在管道内滞留；自动化程度低下。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的问题，提出一种自动化猪...
【技术保护点】
1.一种自动化猪舍，其特征在于：它包括猪舍厂房、清理设备、饲喂设备和机器人辅助设施，所述猪舍厂房内设置分隔栅栏(32)将猪舍厂房内分成圈舍区A、走廊区F和功能区，所述走廊区F两侧设置有多个圈舍区A，所述走廊区F与功能区连通，所述圈舍区A内设置有氨气检测传感器，所述氨气检测传感器与机器人指挥平台通讯连接，所述清理设备包括清扫机器人(6)、喷水机器人(7)、粪便输送带(9)、漏粪口(11)和管道清洗设备，所述清扫机器人(6)和喷水机器人(7)与机器人指挥平台通讯连接，位于走廊区F同侧的相邻圈舍区A之间设置有漏粪口(11)，所述每个圈舍区A内在漏粪口(11)两端均设置有粪便输送带...
【技术特征摘要】
1.一种自动化猪舍，其特征在于：它包括猪舍厂房、清理设备、饲喂设备和机器人辅助设施，所述猪舍厂房内设置分隔栅栏(32)将猪舍厂房内分成圈舍区A、走廊区F和功能区，所述走廊区F两侧设置有多个圈舍区A，所述走廊区F与功能区连通，所述圈舍区A内设置有氨气检测传感器，所述氨气检测传感器与机器人指挥平台通讯连接，所述清理设备包括清扫机器人(6)、喷水机器人(7)、粪便输送带(9)、漏粪口(11)和管道清洗设备，所述清扫机器人(6)和喷水机器人(7)与机器人指挥平台通讯连接，位于走廊区F同侧的相邻圈舍区A之间设置有漏粪口(11)，所述每个圈舍区A内在漏粪口(11)两端均设置有粪便输送带(9)，所述管道清洗设备对进入漏粪口(11)内的粪便进行冲洗，所述饲喂设备包括供料仓(18)、饲喂机器人(19)、食槽(20)和饮水管路(21)，所述供料仓(18)位于功能区内，所述饲喂机器人(19)与机器人指挥平台通讯连接，所述食槽(20)和饮水管路(21)均设置在分隔栅栏(32)上，所述饮水管路(21)一端与饮用水箱相连，另一端与饮水嘴相连，所述机器人辅助设施包括机器人导航设备(23)、自动门(24)、机器人充电设施(25)、机器人清洗设施(26)和电气控制柜(27)，所述机器人导航设备(23)位于猪舍厂房内，所述清扫机器人(6)、喷水机器人(7)和饲喂机器人(19)均与机器人导航设备(23)通讯连接，所述自动门(24)设置在分隔栅栏(32)上，所述机器人充电设施(25)、机器人清洗设施(26)和电气控制柜(27)均位于功能区内。
2.根据权利要求1所述的一种自动化猪舍，其特征在于：所述猪舍厂房包括墙体(1)、门(2)、窗(3)、房盖(4)、保温卷帘(5)和检修门(33)，所述墙体(1)位于猪舍厂房外围，所述门(2)和窗(3)设置在墙体(1)上，所述房盖(4)位于墙体(1)上部，所述房盖(4)上方安装有保温卷帘(5)，所述检修门(33)设置在墙体(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动化猪舍，其特征在于：所述房盖(4)采用塑料膜制作。
4.根据权利要求1所述的一种自动化猪舍，其特征在于：所述功能区包括机器人清洗区B、取料区C、充电区D和设备控...
【专利技术属性】
技术研发人员：路卫国，赵庆江，
申请(专利权)人：北京佳沃天河智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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