搬送装置、搬送方法以及检查系统制造方法及图纸

同步地执行由第1移动部进行的上游工件向第1交接位置的移动、和由第2移动部进行的下游工件向第2交接位置的移动，同步地执行由第1送给部进行的上游工件从第1交接位置向第2交接位置的送给、和由第2送给部进行的下游工件从第2交接位置向第3交接位置的送给，同步地执行由第2移动部进行的上游工件从第2交接位置向翻转位置的移动、和由第3移动部进行的下游工件从第3交接位置向第2拍摄位置的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬送装置、搬送方法以及检查系统
本专利技术涉及搬送装置、搬送方法以及检查系统，该搬送装置和搬送方法以进行工件的一个面的拍摄的第1拍摄位置、使工件上下翻转的翻转位置以及进行工件的另一个面的拍摄的第2拍摄位置的顺序搬送工件，该检查系统一边通过上述搬送装置搬送工件一边检查该工件。以下所示的日本申请的说明书、附图以及权利要求书中的公开内容的全部内容通过参照被引入本说明书中：日本特愿2017-112410(2017年6月7日申请)。
技术介绍
为了检查汽车的驱动部所使用的连杆、毂部等具有立体形状的检查对象物(以下称为“工件”)，提供了各种检查装置。在例如专利文献1所记载的检查装置中，设置有两个检查单元和1个姿势变更机构。两个检查单元中的一者从多方向拍摄工件的表面(一个面)。在该拍摄完成后，姿势变更机构接收工件，使该工件上下翻转。之后，将翻转后的工件交接给另一个检查单元，该检查单元从多方向拍摄工件的背面(另一个面)。然后，基于通过上述拍摄而获得的多个图像来检查工件的外观。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-15421号公报
技术实现思路
在如上述这样构成的检查装置中，在运转过程中多个工件同时存在，对各工件并行地执行由搬送装置进行的搬送、由检查单元进行的检查、由姿势变更机构进行的工件翻转等，实现了节拍时间(takttime)的提高。在此，为了节拍时间的进一步提高，需要进一步提高工件的移动速度。然而，工件是连杆等金属产品，是比较重的重物，因此，难以通过单纯地提高工件搬送用的马达等驱动源的能力来应对。因此，期望如下技术：能够以用于拍摄工件的表面的第1拍摄位置、使工件上下翻转的翻转位置以及用于拍摄工件的背面的第2拍摄位置的顺序并行地且高效地搬送多个工件而谋求生产率的进一步提高。本专利技术是鉴于上述问题而做成的，目的在于提供能够以第1拍摄位置、翻转位置以及第2拍摄位置的顺序并行地且高效地搬送多个工件的搬送技术、以及能够使用该搬送技术而以优异的生产率检查工件的检查系统。本专利技术的第1形态是一种搬送装置，该搬送装置以第1拍摄位置、翻转位置以及第2拍摄位置的顺序搬送工件，在该第1拍摄位置处，在使工件的一个面朝向上方的状态下进行工件的一个面的拍摄，在该翻转位置处，进行工件的上下翻转，在该第2拍摄位置处，在使工件的另一个面朝向上方的状态下进行工件的另一个面的拍摄，该搬送装置的特征在于，具备：第1移动部，其使工件在第1交接位置与第1拍摄位置之间移动，该第1交接位置与第1拍摄位置相对；第2移动部，其使工件在第2交接位置与翻转位置之间移动，该第2交接位置与翻转位置相对；第3移动部，其使工件在第3交接位置与第2拍摄位置之间移动，该第3交接位置与第2拍摄位置相对；第1送给部，其将工件从第1交接位置向第2交接位置送给；以及第2送给部，其将工件从第2交接位置向第3交接位置送给，在将被拍摄了一个面的工件和上下翻转后的工件分别设为上游工件和下游工件时，同步地执行由第1移动部进行的上游工件向第1交接位置的移动、和由第2移动部进行的下游工件向第2交接位置的移动；同步地执行由第1送给部进行的上游工件从第1交接位置向第2交接位置的送给、和由第2送给部进行的下游工件从第2交接位置向第3交接位置的送给；并且同步地执行由第2移动部进行的上游工件从第2交接位置向翻转位置的移动、和由第3移动部进行的下游工件从第3交接位置向第2拍摄位置的移动。另外，本专利技术的第2形态是一种搬送方法，在该搬送方法中，以第1拍摄位置、翻转位置以及第2拍摄位置的顺序搬送工件，在该第1拍摄位置处，在使工件的一个面朝向上方的状态下进行工件的一个面的拍摄，在该翻转位置处，进行工件的上下翻转，在该第2拍摄位置处，在使工件的另一个面朝向上方的状态下进行工件的另一个面的拍摄，该搬送方法的特征在于，具备以下工序：第1工序，在该第1工序中，与将被拍摄了一个面的工件设为上游工件而使该上游工件向与第1拍摄位置相对的第1交接位置移动同步地，将上下翻转后的工件设为下游工件而使该下游工件向与翻转位置相对的第2交接位置移动；第2工序，在该第2工序中，与将上游工件从第1交接位置向第2交接位置送给同步地，将下游工件从第2交接位置向与第2拍摄位置相对的第3交接位置送给；以及第3工序，在该第3工序中，与使上游工件从第2交接位置向翻转位置移动同步地，使下游工件从第3交接位置向第2拍摄位置移动，以第1工序、第2工序以及第3工序的顺序连续地进行第1工序、第2工序以及第3工序。而且，本专利技术的第3形态是一种检查系统，其特征在于，具备：第1拍摄装置，其在使工件的一个面朝向上方的状态下拍摄工件的一个面；翻转装置，其使工件上下翻转；第2拍摄装置，其在使工件的另一个面朝向上方的状态下拍摄工件的另一个面；上述搬送装置；以及检查装置，其基于由第1拍摄装置和第2拍摄装置拍摄而获得的多个图像来检查工件。在如此构成的专利技术中，上游工件从第1拍摄位置向翻转位置的搬送由以下动作构成：(a-1)从第1拍摄位置向第1交接位置的移动动作；(a-2)从第1交接位置向第2交接位置的送给动作；(a-3)从第2交接位置向翻转位置的移动动作。另一方面，下游工件从翻转位置向第2拍摄位置的搬送由以下动作构成：(b-1)从翻转位置向第2交接位置的移动动作；(b-2)从第2交接位置向第3交接位置的送给动作；(b-3)从第3交接位置向第2拍摄位置的移动动作。并且，同步地进行上述移动动作(a-1)、(b-1)，同步地进行上述送给动作(a-2)、(b-2)，同步地进行上述移动动作(a-3)、(b-3)。因此，两个工件(上游工件和下游工件)被并行地且高效地搬送。而且，移动动作和送给动作是单纯动作，因此，与一边使多个动作彼此联动一边进行工件搬送的现有技术相比，各动作的高速化容易，能够缩短工件搬送所需的时间。专利技术效果如以上这样，根据本专利技术，与将被拍摄了一个面的工件设为上游工件而使该上游工件向与第1拍摄位置相对的第1交接位置移动同步地，将上下翻转后的工件设为下游工件而使该下游工件向与翻转位置相对的第2交接位置移动。另外，与将上游工件从第1交接位置向第2交接位置送给同步地，将下游工件从第2交接位置向与第2拍摄位置相对的第3交接位置送给。而且，与使上游工件从第2交接位置向翻转位置移动同步地，使下游工件从第3交接位置向第2拍摄位置移动。因此，能够并行地且高效地搬送多个工件。而且，通过将该搬送技术适用于检查系统，能够以优异的生产率检查工件。上述的本专利技术的各形态所具有的多个构成要素并非全部是必须的，为了解决上述的问题的一部分或全部，或者为了达成本说明书所记载的效果的一部分或全部，能够适当针对所述多个构成要素的一部分构成要素进行变更、删除、与新的其他构成要素之间的替换、限定内容的一部分删除。另外，为了解决上述的问题的一部分或全部，或者为了达成本说明书所记载的效果的一部分或全部，也能够将上述的本专利技术的一形态所包含的技术特征的一部分或全部与上述的本专利技术的其他形态所包含的技术特征的一部分或全部组合而设为本专利技术的独立的一形态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬送装置，其以第1拍摄位置、翻转位置以及第2拍摄位置的顺序搬送工件，在所述第1拍摄位置处，在使所述工件的一个面朝向上方的状态下进行所述工件的一个面的拍摄，在所述翻转位置处，进行所述工件的上下翻转，在所述第2拍摄位置处，在使所述工件的另一个面朝向上方的状态下进行所述工件的另一个面的拍摄，该搬送装置的特征在于，具备：/n第1移动部，其使所述工件在第1交接位置与所述第1拍摄位置之间移动，该第1交接位置与所述第1拍摄位置相对；/n第2移动部，其使所述工件在第2交接位置与所述翻转位置之间移动，该第2交接位置与所述翻转位置相对；/n第3移动部，其使所述工件在第3交接位置与所述第2拍摄位置之间移动，该第3交接位置与所述第2拍摄位置相对；/n第1送给部，其将所述工件从所述第1交接位置向所述第2交接位置送给；以及/n第2送给部，其将所述工件从所述第2交接位置向所述第3交接位置送给，/n在将被拍摄了所述一个面的工件和上下翻转后的工件分别设为上游工件和下游工件时，/n同步地执行由所述第1移动部进行的所述上游工件向所述第1交接位置的移动、和由所述第2移动部进行的所述下游工件向所述第2交接位置的移动；/n同步地执行由所述第1送给部进行的所述上游工件从所述第1交接位置向所述第2交接位置的送给、和由所述第2送给部进行的所述下游工件从所述第2交接位置向所述第3交接位置的送给；并且/n同步地执行由所述第2移动部进行的所述上游工件从所述第2交接位置向所述翻转位置的移动、和由所述第3移动部进行的所述下游工件从所述第3交接位置向所述第2拍摄位置的移动。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170607 JP 2017-1124101.一种搬送装置，其以第1拍摄位置、翻转位置以及第2拍摄位置的顺序搬送工件，在所述第1拍摄位置处，在使所述工件的一个面朝向上方的状态下进行所述工件的一个面的拍摄，在所述翻转位置处，进行所述工件的上下翻转，在所述第2拍摄位置处，在使所述工件的另一个面朝向上方的状态下进行所述工件的另一个面的拍摄，该搬送装置的特征在于，具备：
第1移动部，其使所述工件在第1交接位置与所述第1拍摄位置之间移动，该第1交接位置与所述第1拍摄位置相对；
第2移动部，其使所述工件在第2交接位置与所述翻转位置之间移动，该第2交接位置与所述翻转位置相对；
第3移动部，其使所述工件在第3交接位置与所述第2拍摄位置之间移动，该第3交接位置与所述第2拍摄位置相对；
第1送给部，其将所述工件从所述第1交接位置向所述第2交接位置送给；以及
第2送给部，其将所述工件从所述第2交接位置向所述第3交接位置送给，
在将被拍摄了所述一个面的工件和上下翻转后的工件分别设为上游工件和下游工件时，
同步地执行由所述第1移动部进行的所述上游工件向所述第1交接位置的移动、和由所述第2移动部进行的所述下游工件向所述第2交接位置的移动；
同步地执行由所述第1送给部进行的所述上游工件从所述第1交接位置向所述第2交接位置的送给、和由所述第2送给部进行的所述下游工件从所述第2交接位置向所述第3交接位置的送给；并且
同步地执行由所述第2移动部进行的所述上游工件从所述第2交接位置向所述翻转位置的移动、和由所述第3移动部进行的所述下游工件从所述第3交接位置向所述第2拍摄位置的移动。


2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，
还具备搬入部，该搬入部与由所述第1送给部进行的所述上游工件向所述第2交接位置的送给以及由所述第2送给部进行的所述下游工件向所述第3交接位置的送给同步地，将接着所述上游工件之后的工件作为未处理工件而搬入所述第1交接位置。


3.根据权利要求2所述的搬送装置，其特征在于，
所述第1移动部与由所述第2移动部进行的所述上游工件向所述翻转位置的移动以及由所述第3移动部进行的所述下游工件向所述第2拍摄位置的移动同步地，使所述未处理工件从所述第1交接位置向所述第1拍摄位置移动。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的搬送装置，其特征在于，
还具备搬出部，该搬出部与由所述第1送给部进行的所述上游工件向所述第2交接位置的移动以及由所述第2送给部进行的所述下游工件向所述第3交接位置的送给同步地，将紧接所述下游工件之前被进行了另一个面的拍摄且...

【专利技术属性】
技术研发人员：西村友详，
申请(专利权)人：株式会社斯库林集团，
类型：发明
国别省市：日本;JP