用于改变车辆的横向引导的装置制造方法及图纸

在本发明专利技术中提出一种用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆(1)的横向引导的装置(10)，其中，所述装置包括加速踏板(11)和/或制动踏板(12)并且所述装置(10)构成为用于，在车辆(1)的运行中在操作加速踏板(11)和/或制动踏板(12)时根据车辆(1)的行驶的代表自动化程度的参量实施、阻止或影响车辆的自动化的横向引导动作。此外本发明专利技术包括一种相应的方法、尤其是用于所述装置(10)的运行方法以及一种相应的计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于改变车辆的横向引导的装置
本专利技术涉及一种用于尤其是借助踏板操作改变车辆的横向引导的装置。此外本专利技术涉及一种构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆和这样的车辆的踏板系统。此外本专利技术涉及用于尤其是借助踏板操作改变车辆的横向引导的对应的方法以及计算机程序。
技术介绍
目前车辆的踏板仅用于针对性地影响车辆的纵向引导。车辆的踏板也相应地沿车辆的行驶方向并且可向下运动。这些踏板仅具有一个自由度、典型地具有一个踏板角度，在操作踏板时由驾驶员改变所述踏板角度，以便由此影响车辆的纵向引导。车辆的横向引导或转向借助车辆的转向盘或转向器实施。人的脚关于其沿横向的运动没有足够突出的或熟练的精细运动的特性，以便利用这样的运动足够精确并且舒适地以脚预定车辆的横向引导。此外已知驾驶员辅助系统，其在车辆的纵向引导或在车辆的横向引导时辅助驾驶员。例如已知与距离相关的速度调节功能(自适应巡航控制AdaptiveCruiseControl)以及转向辅助或堵塞辅助系统的大量的变型。这样的驾驶员辅助功能可以主动干预车辆的纵向引导或对其至少部分地承担。此也已知驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆(1)的横向引导的装置(10)，其中，所述装置(10)包括加速踏板(11)和/或制动踏板(12)并且所述装置(10)构成为用于，在车辆(1)的运行中在操作加速踏板(11)和/或制动踏板(12)时根据车辆(1)的行驶的代表自动化程度的参量实施、阻止或影响车辆的自动化的横向引导动作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170801 DE 102017213207.81.用于改变构成为用于至少部分自动化地行驶的车辆(1)的横向引导的装置(10)，其中，所述装置(10)包括加速踏板(11)和/或制动踏板(12)并且所述装置(10)构成为用于，在车辆(1)的运行中在操作加速踏板(11)和/或制动踏板(12)时根据车辆(1)的行驶的代表自动化程度的参量实施、阻止或影响车辆的自动化的横向引导动作。


2.按照权利要求1所述的装置(10)，其中，所述自动化的横向引导动作能够是车辆(10)的包括确定的行驶操纵的部分的横向引导，并且行驶操纵的方式和/或自动化的横向引导动作能根据车辆(1)的行驶的代表自动化程度的参量和至少一个第一条件和/或至少一个第二条件确定。


3.按照权利要求2所述的装置(10)，其中，在存在所述至少一个第二条件时，阻止或以改变的形式实施车辆(1)的自动化的横向引导动作、尤其是包括横向引导的且确定的行驶操纵。


4.按照上述权利要求之一所述的装置(10)，其中，针对在第一时间段内对加速踏板(11)或制动踏板(12)的操作，在第二时间段期间实施、阻止或影响车辆(1)的至少一个自动化的横向引导动作、尤其是车辆(1)的车道引导或车辆(1)相对于一个或多个车道标记或行车道界限的定位，其中，第二时间段处于第一时间段之后。


5.按照上述权利要求之一所述的装置(10)，其中，所述装置(10)具有用于基于对加速踏板(11)和/或制动踏板(12)的操作改变车辆(1)的横向引导的行驶模式(202)，并且所述装置从至少高度自动化的模式(203)和/或从基本...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·奥格斯特，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE