智能投影仪的对焦方法及相关产品技术

本申请实施例公开了一种智能投影仪的对焦方法及相关产品，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：接收到对焦控制指令；根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离；根据所述目标距离确定第一焦距；基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像；根据所述第一图像，确定第二焦距；根据所述第二焦距进行投影。以控制所述镜头进行对焦。采用本申请实施例能够实现精准自动对焦功能，提升了用户体验。

Focusing method and related products of intelligent projector

【技术实现步骤摘要】
智能投影仪的对焦方法及相关产品
本申请涉及摄像处理
，具体涉及一种智能投影仪的对焦方法及相关产品。
技术介绍
投影技术在人们日常生活中得到普遍的应用。无论在会议、教学或是娱乐场所都随处可见投影系统的使用。生活中，家庭、教育用的中小型投影仪中一般为单摄像头，即现有的单摄像头只有一个对焦值，不能对画面清晰度进行进一步微调，进而影响画面清晰度，导致自动对焦不清晰，影响用户的使用。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种智能投影仪的对焦方法及相关产品，能够实现精准自动对焦功能，提升了用户体验。第一方面，本申请实施例提供一种智能投影仪的对焦方法，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：接收到对焦控制指令；根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；将所述第一摄像头调整至第一拍摄参数和将所述第二摄像头调整至所述第二拍摄参数；控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述马达的转动步数进行拍照，得到多个步数对应的多组图像，所述多组图像中每组图像包括所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，所述多个步数与所述多组图像一一对应；根据所述多组图像生成多张目标宽容度图像，所述多组图像中的每组图像对应一张目标宽容度图像；根据所述多张目标宽容度图像，确定目标步数；根据所述目标步数转动所述马达，以控制所述镜头进行对焦。第二方面，本申请实施例提供一种智能投影仪的对焦装置，应用于智能投影仪，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述装置包括：接收单元，用于接收到对焦控制指令；启动单元，用于根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；处理单元，用于根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离；确定单元，用于根据所述目标距离确定第一焦距；处理单元，用于基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像；确定单元，用于根据所述第一图像，确定第二焦距；投影单元，用于根据所述第二焦距进行投影。第三方面，本申请实施例提供了一种智能投影仪，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。实施本申请实施例，具备如下有益效果：可以看出，本申请实施例中所描述的智能投影仪的对焦方法及相关产品，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述智能投影仪首先接收到对焦控制指令，其次，根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头，以及根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离，以及根据所述目标距离确定第一焦距，然后，基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像，以及根据所述第一图像，确定第二焦距，最后，根据所述第二焦距进行投影。可见，智能投影仪根据双摄像头进行测距，并根据测距结果进行第一次的对焦，进一步的拍摄第一次对焦的图像，再对图像的画面清晰度进一步分析，并进行第二次对焦，即多次微调焦距，进而达到更加理想的调焦效果，实现了双摄像头下的精准自动对焦功能，提升了用户体验，有利于智能投影仪在进行双摄像头的对焦时的高效性和智能性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种智能投影仪的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种智能投影仪的对焦方法的流程示意图；图3是本申请实施例公开的另一种智能投影仪的对焦方法的流程示意图；图4是本申请实施例公开的另一种智能投影仪的对焦方法的流程示意图；图5是本申请实施例公开的一种智能投影仪的结构示意图；图6是本申请实施例公开的一种智能投影仪的对焦装置的功能单元组成框图。具体实施方式本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种智能投影仪的结构示意图。该智能投影仪可以包括处理器、存储器、信号处理器、收发器、扬声器、麦克风、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、第一摄像头、第二摄像头、投影装置、传感器和网络模块等等。其中，投影装置包括镜头、马达。其中，存储器、DSP、投影装置、扬声器、麦克风、RAM、第一摄像头、第二摄像头、传感器、网络模块与处理器连接，收发器与信号处理器连接。其中，所述智能投影仪还包括马达和镜头，所述马达与所述镜头连接，所述马达转动以控制所述镜头。其中，处理器是智能投影仪的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能投影仪的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软体程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行智能投影仪的各种功能和处理数据，从而对智能投影仪进行整体监控，处理器可以为中央处理器(CentralProcessingUnit/Processor，CPU)、图形处理器(GraphicsProcessingUnit，GPU)或者网络处理器(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能投影仪的对焦方法，其特征在于，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：/n接收到对焦控制指令；/n根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；/n根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离；/n根据所述目标距离确定第一焦距；/n基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像；/n根据所述第一图像，确定第二焦距；/n根据所述第二焦距进行投影。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能投影仪的对焦方法，其特征在于，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：
接收到对焦控制指令；
根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；
根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离；
根据所述目标距离确定第一焦距；
基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像；
根据所述第一图像，确定第二焦距；
根据所述第二焦距进行投影。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离确定第一焦距，包括：
查询第一预设数据库，确定所述第一预设数据库中与所述目标距离匹配的第一焦距，所述第一预设数据库包括距离与焦距的映射关系。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离，包括：
检测所述第一摄像头的第一摄影参数和所述第二摄像头的第二摄影参数；
将所述第一摄影参数和所述第二摄影参数同时调整至预设摄影参数范围，得到第一预设摄影参数和第二预设摄影参数；
根据所述第一预设摄影参数和所述第二预设摄影参数进行测距，得到目标距离。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像，确定第二焦距，包括：
解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；
将所述第一对比度调整至第二对比度及将所述第一对比度调整至第三对比度，所述第二对比度大于所述第三对比度；
分别根据所述第二对比度和所述第三对比度进行拍照，得到第二图像和第三图像；
获取所述第二图像的第一清晰度和所述第三图像的第二清晰度；
筛选出超过预设清晰度的图像为目标图像；
确定所述目标图像的对应的焦距为第二焦距。


5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像，确定第二焦距，包括：
解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；
获取当前第一环境光参数；
查询第二预设数据库，确定所述第二预设数据库中与所述第一环境光参数匹配的参考图像对比度...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鉴鹏，胡震宇，庾波，冯军军，
申请(专利权)人：深圳市火乐科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44