一种无人机的无线充电控制电路制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机的无线充电控制电路，包括功率采集电路、滤波电路、数模转换电路和比较运放电路，功率采集电路采集无人机的无线充电中的射频接收模块的功率信号，滤波电路接收射频发射模块额定功率信号，数模转换电路无线充电功率转换率数据信号，通过运放器AR5和电阻R14、可变电阻R13组成的数模电路将数据信号转换为模拟信号，输入运放器AR6反相输入端内，最后比较运放电路运用运放器AR3比较功率采集电路、滤波电路输出信号，运放器AR6比较数模转换电路输出信号和均值信号，经三极管Q5和电阻R12组成的电平转换电路，触发信号发射器E1发射信号至功率调节模块内，触发功率调节模块调节射频发射模块的谐振参数。

A wireless charging control circuit for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的无线充电控制电路
本专利技术涉及电路
，特别是涉及一种无人机的无线充电控制电路。
技术介绍
目前，无人机的无线充电系统一般包括射频发射模块、射频电波调节模块、射频接收模块；功率调节模块；射频发射模块经射频电波调节模块调节后发射出稳定频率的电磁波，射频接收模块运用电磁感应定律接收电磁波，转换为稳定的电压信号，为无人机充电，功率调节模块通过检测射频发射模块的功率信号实时调节射频发射模块的谐振参数，实现调节射频发射模块电波频率的作用，然而上述方式只是通过射频发射模块的功率信号调节射频发射模块电波频率，并未考虑到电波频率对射频接收模块的效率影响问题，当射频接收模块的效率降低时，也即存在更多的射频发射模块电波转为射频接收模块的热量或静电，如果不及时调节，将会严重破坏无人机无线充电的接收电路。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的在于提供一种无人机的无线充电控制电路，具有构思巧妙、人性化设计的特性，能够根据射频接收模块的功率信号触发功率调节模块调节射频发射模块的谐振参数。其解决的技术方案是，一种无人机的无线充电控制电路，包括功率采集电路、滤波电路、数模转换电路和比较运放电路，功率采集电路采集无人机的无线充电中的射频接收模块的功率信号，运用运放器AR2和二极管D2组成的整流电路整流后输入运放器AR3同相输入端内，滤波电路接收射频发射模块额定功率信号，运用电感L1和电容C1、电容C2组成的滤波电路滤波后输入运放器AR3反相输入端内，数模转换电路无线充电功率转换率数据信号，通过运放器AR5和电阻R14、可变电阻R13组成的数模电路将数据信号转换为模拟信号，输入运放器AR6反相输入端内，最后比较运放电路运用运放器AR3比较功率采集电路、滤波电路输出信号，运用运放器AR4和二极管D3、二极管D4组成均值电路筛选出均值信号输入运放器AR6同相输入端内，运放器AR6比较数模转换电路输出信号和均值信号，经三极管Q5和电阻R12组成的电平转换电路，触发信号发射器E1发射信号至功率调节模块内，触发功率调节模块调节射频发射模块的谐振参数。由于以上技术方案的采用，本专利技术与现有技术相比具有如下优点；1.运用运放器AR3比较功率采集电路、滤波电路输出信号，比较两者信号可以得出运行时的射频接收模块的功率信号和射频发射模块额定功率信号的差值信号，为充电功率转换率的模拟信号准备，为了进一步保证差值信号的准确性，运用运放器AR4和二极管D3、二极管D4组成均值电路筛选出均值信号输入运放器AR6同相输入端内，同时也保证了信号电位的单一性，具有很大的实用性；2.运放器AR6比较数模转换电路输出信号和均值信号，也即是两者都是正常的电压信号，通过比较信号，判断无线充电功率转换率是否在误差范围内，若是，则三极管Q5和电阻R12组成的电平转换电路输出为低电压信号，不能触发信号发射器E1工作，反之，为高电平信号，运放器AR2同相放大信号后，直接触发信号发射器E1发射信号至功率调节模块内，触发功率调节模块调节射频发射模块的谐振参数，在现有技术的基础上，进一步调节射频发射模块的谐振参数，具有很大的开发价值。附图说明图1为本专利技术一种无人机的无线充电控制电路的功率采集电路图。图2为本专利技术一种无人机的无线充电控制电路的滤波电路图。图3为本专利技术一种无人机的无线充电控制电路的数模转换电路图。图4为本专利技术一种无人机的无线充电控制电路的比较运放电路图。具体实施方式有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至图4对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。一种无人机的无线充电控制电路，包括功率采集电路、滤波电路、数模转换电路和比较运放电路，功率采集电路采集无人机的无线充电中的射频接收模块的功率信号，运用运放器AR2和二极管D2组成的整流电路整流后输入运放器AR3同相输入端内，滤波电路接收射频发射模块额定功率信号，运用电感L1和电容C1、电容C2组成的滤波电路滤波后输入运放器AR3反相输入端内，数模转换电路无线充电功率转换率数据信号，通过运放器AR5和电阻R14、可变电阻R13组成的数模电路将数据信号转换为模拟信号，输入运放器AR6反相输入端内，最后比较运放电路运用运放器AR3比较功率采集电路、滤波电路输出信号，运用运放器AR4和二极管D3、二极管D4组成均值电路筛选出均值信号输入运放器AR6同相输入端内，运放器AR6比较数模转换电路输出信号和均值信号，经三极管Q5和电阻R12组成的电平转换电路，触发信号发射器E1发射信号至功率调节模块内，触发功率调节模块调节射频发射模块的谐振参数；所述比较运放电路运用运放器AR3比较功率采集电路、滤波电路输出信号，比较两者信号可以得出运行时的射频接收模块的功率信号和射频发射模块额定功率信号的差值信号，为充电功率转换率的模拟信号准备，为了进一步保证差值信号的准确性，运用运放器AR4和二极管D3、二极管D4组成均值电路筛选出均值信号输入运放器AR6同相输入端内，同时也保证了信号电位的单一性，运放器AR6比较数模转换电路输出信号和均值信号，也即是两者都是正常的电压信号，通过比较信号，判断无线充电功率转换率是否在误差范围内，若是，则三极管Q5和电阻R12组成的电平转换电路输出为低电压信号，不能触发信号发射器E1工作，反之，为高电平信号，运放器AR2同相放大信号后，直接触发信号发射器E1发射信号至功率调节模块内，触发功率调节模块调节射频发射模块的谐振参数，在现有技术的基础上，进一步调节射频发射模块的谐振参数；所述比较运放电路具体结构，运放器AR3的同相输入端接电阻R7的另一端，运放器AR3的反相输入端接电阻R9的另一端，运放器AR3的输出端接运放器AR4的同相输入端和二极管D3的负极、电阻R10的一端，运放器AR4的反相输入端接电阻R11的一端，电阻R11的另一端接地，运放器AR4的输出端接二极管D3的正极、二极管D4的负极，二极管D4的正极接运放器AR6的同相输入端和电阻R10的另一端，运放器AR6的反相输入端接运放器AR5的输出端，运放器AR6的输出端接三极管Q5的基极，三极管Q5的集电极接电源+3.3V，三极管Q5的发射极接电阻R12、电阻R17的一端和运放器AR8的同相输入端，电阻R12的另一端接地，运放器AR8的反相输入端接电阻R18的一端，电阻R18的另一端接地，运放器AR8的输出端接电阻R17的另一端和电阻R19的一端、稳压管D5的负极，稳压管D5的正极接地，电阻R19的另一端接信号发射器E1。在上述方案的基础上，所述功率采集电路运用型号为PIM600MC的功率采集器J1采集无人机的无线充电中的射频接收模块的功率信号，运用运放器AR1同相放大信号，对功率放大，同时运用运放器AR2和二极管D2组成整流电路对信号整流，功率采集器J1的电源端接电源+5V，功率采集器J1的接地端接地，功率采集器J1的输出端接电阻R1的一端，电阻R1的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的无线充电控制电路，包括功率采集电路、滤波电路、数模转换电路和比较运放电路，其特征在于，功率采集电路采集无人机的无线充电中的射频接收模块的功率信号，采用运放器AR2和二极管D2组成的整流电路整流后输入运放器AR3同相输入端内，滤波电路接收射频发射模块额定功率信号，采用电感L1和电容C1、电容C2组成的滤波电路滤波后输入运放器AR3反相输入端内，数模转换电路接收充电功率转换率的数据信号，通过运放器AR5和电阻R14、可变电阻R13组成的数模电路将数据信号转换为模拟信号，输入运放器AR6反相输入端内，最后比较运放电路采用运放器AR3比较功率采集电路、滤波电路输出信号，采用运放器AR4和二极管D3、二极管D4组成均值电路筛选出均值信号输入运放器AR6同相输入端内，运放器AR6比较数模转换电路输出信号和均值信号，运放器AR6输出信号经三极管Q5和电阻R12组成的电平转换电路，触发信号发射器E1发射信号至功率调节模块内，触发功率调节模块调节射频发射模块的谐振参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的无线充电控制电路，包括功率采集电路、滤波电路、数模转换电路和比较运放电路，其特征在于，功率采集电路采集无人机的无线充电中的射频接收模块的功率信号，采用运放器AR2和二极管D2组成的整流电路整流后输入运放器AR3同相输入端内，滤波电路接收射频发射模块额定功率信号，采用电感L1和电容C1、电容C2组成的滤波电路滤波后输入运放器AR3反相输入端内，数模转换电路接收充电功率转换率的数据信号，通过运放器AR5和电阻R14、可变电阻R13组成的数模电路将数据信号转换为模拟信号，输入运放器AR6反相输入端内，最后比较运放电路采用运放器AR3比较功率采集电路、滤波电路输出信号，采用运放器AR4和二极管D3、二极管D4组成均值电路筛选出均值信号输入运放器AR6同相输入端内，运放器AR6比较数模转换电路输出信号和均值信号，运放器AR6输出信号经三极管Q5和电阻R12组成的电平转换电路，触发信号发射器E1发射信号至功率调节模块内，触发功率调节模块调节射频发射模块的谐振参数。


2.如权利要求1所述一种无人机的无线充电控制电路，其特征在于，所述功率采集电路包括型号为PIM600MC的功率采集器J1，功率采集器J1的电源端接电源+5V，功率采集器J1的接地端接地，功率采集器J1的输出端接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接运放器AR1的同相输入端和电阻R2的一端，运放器AR1的反相输入端接电阻R3的一端，电阻R3的另一端接地，运放器AR1的输出端接电阻R2的另一端和电阻R6的一端、稳压管D1的负极，稳压管D1的正极接地，电阻R6的另一端接电阻R4的一端、二极管D2的负极和运放器AR2的同相输入端，运放器AR2的反相输入端接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接地，运放器AR2的输出端接二极管D2的正极、电阻R4的另一端和电阻R7的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红丽，马耀锋，潘会强，魏富豪，杨洪彩，
申请(专利权)人：郑州工程技术学院，
类型：发明
国别省市：河南;41