【技术实现步骤摘要】
一种自动饮品机
本专利技术涉及食品制作设备
，具体涉及一种自动饮品机。
技术介绍
目前的饮品制作一般为人工的传统的饮品店和冲泡式的饮品包的方式，现做饮品与冲泡式饮品相比，其口感好，深受消费者的喜爱。现做奶茶的制作一般是下酱料、下粉料、搅拌、下奶盖/打气泡水、封口、出杯等步骤、这些步骤都需要依赖饮品店的工作人员来完成，人力成本比较高。因此，有必要研究一种无人制作的自动饮品机以降低人力成本，消费者可通过该自动饮品机选择自己喜好选择饮品种类。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动饮品机，该饮品机从落杯、下柠檬片、下酱料、下果糖、下粉料、搅拌、下冰块、下奶料、下盖料、下水料、液位测量、下气泡水、封杯到出盖操作均有控制器根据消费者的选择控制相应的系统来完成，实现了饮品的无人制作，极大的降低了人力成本。为实现上述目的，本专利技术的自动饮品机采用的技术方案是：所示自动饮品机，包括机箱，机箱内设有用于将杯子运送到设定工位的送杯系统和按照送杯系统的送杯方向依次设有的落杯系统、柠檬切片系统、旋...
【技术保护点】
1.一种自动饮品机，其特征在于：包括机箱，机箱内设有用于将杯子运送到设定工位的送杯系统和按照送杯系统的送杯方向依次设有的落杯系统、柠檬切片系统、旋转定量酱料输出系统、定量果糖输出系统、定量粉料输出系统、定量茶料输出系统、可升降搅拌系统、定量冰块输出系统、定量鲜奶出料系统、定量盖料输出系统、定量水料输出系统、可升降液位测量系统、定量气泡水输出装置、封杯系统、出盖系统、出吸管系统,所述自动饮品机还包括饮品选择系统和支付系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动饮品机，其特征在于：包括机箱，机箱内设有用于将杯子运送到设定工位的送杯系统和按照送杯系统的送杯方向依次设有的落杯系统、柠檬切片系统、旋转定量酱料输出系统、定量果糖输出系统、定量粉料输出系统、定量茶料输出系统、可升降搅拌系统、定量冰块输出系统、定量鲜奶出料系统、定量盖料输出系统、定量水料输出系统、可升降液位测量系统、定量气泡水输出装置、封杯系统、出盖系统、出吸管系统,所述自动饮品机还包括饮品选择系统和支付系统。
2.根据权利要求1所述的自动饮品机，其特征在于：所述饮品选择系统包括设置在机箱上的且具有选择功能触摸键的人机交互界面和设置在机箱内的与人机交互界面连接的控制器；所述送杯系统包括与控制器控制连接的皮带运送装置和间隔设置的两条滑轨；所述封杯系统包括封杯机，封杯机包括封杯机本体、封杯机上杯模、封杯机下杯模，封杯机上杯膜设置在封杯机本体上，封杯机下杯模一侧固连在皮带上，且封杯机下杯模与两条滑轨导向限位滑动配合；所述封杯机下杯模上固连有用于承托杯子的可升降托盘装置，可升降托盘装置包括L形托盘和与控制器控制连接的用于带动L形托盘升降的托盘升降机构，所述L形托盘包括用于与托盘升降机构连接的竖向连接部和用于支托杯子的横向支托部，所述横向支托部的中部设有轴向上下方向延伸的贯穿孔，所述贯穿孔中设置设有与横向支托部固连的用于检测杯子落杯位置的接近开关，所述接近开关与控制器采样连接。
3.根据权利要求2所述的自动饮品机，其特征在于：所述落杯系统包括落杯装置，所述落杯装置包括固定在机箱内壁上的与控制器控制连接的落杯器和设置在落杯器下方的护杯筒；所述护杯筒下方设有将从护杯筒中落下的杯子推送到封杯机下杯模上的推送装置，所述推送装置包括用于承接从护杯筒中落下杯子的承接板，承接板与机箱固连，所述承接板上设有与控制器控制连接的用于推送杯子的杯子推送机构，所述杯子推送机构上设有推送杯子的推送架，所述护杯筒的桶壁下部径向贯穿设有让杯子和推送架通过的槽口，所述护杯筒的下部外桶壁上设有与控制器采样连接的光电传感器。
4.根据权利要求3所述的自动饮片机，其特征在于：所述落杯装置在垂直于送杯方向上间隔设置三个，三个落杯装置分别为大杯落杯装置、中杯落杯装置、小杯落杯装置，其中一个落杯装置设置的在两条滑轨之间的正上方；所述承接板于两条轨道之间上方的一个落杯装置的对应处设置有让杯子从上而下落到落到封杯机下杯模上上的落孔。
5.根据权利要求4所述的自动饮品机，其特征在于：所述柠檬切片系统包括用于盛装柠檬的柠檬箱，柠檬箱具有上端开口和位于一侧的柠檬出口，柠檬箱的上端开出口处活动设有箱盖，柠檬箱内设有第一半导体制冷器，柠檬箱的下方设有与控制器控制连接的用于将柠檬推送至柠檬出口的柠檬推送机构，柠檬推送机构上设有用于推送柠檬的推送板，所述柠檬箱的箱底上沿推送板运动轨迹开设有避让托送板的托送板避让槽；所述柠檬出口处设有沿上下方向切柠檬的切刀装置和挡止柠檬以供切刀装置切柠檬的并将所切柠檬片送入到杯子中的柠檬片输出装置，所述切刀装置设在柠檬输出口与柠檬片输出装置之间，所述切刀装置包括切刀和驱动切刀沿上下方向移动的与控制器控制连接的切刀驱动机构，所述柠檬片输出装置包括呈L形设置的四个碾辊，四个碾辊之间通过与控制器控制连接的链条传动机构传动，四个碾辊中的上下方向两个碾辊为挡止碾辊、拐角处的一个碾辊和横向方向的一个碾辊为输送碾辊，两个输送碾辊之间的间隙形成将柠檬片碾送到杯子中的碾送通道。
6.根据权利要求5所述的自动饮品机，其特征在于：所述旋转定量酱料输出系统包括酱料桶和驱动酱料桶旋转的与控制器控制连接的料桶旋转驱动机构，所述酱料桶的上端开口处活动设有酱料桶桶盖，酱料桶桶盖的盖壁内侧固连有第二半导体制冷器，所述第二半导体制冷器通过滑环与电源连接，所述滑环的转子固定在桶盖上，所述滑环的定子固定在机箱上；所述酱料桶内圆周均布有用于盛装不同酱料的酱料腔，每个酱料腔的出口处设有定量阀，定量阀包括具有上端开口和下端开口的矩形阀体，阀体内转动安装有呈圆柱状的阀芯，阀芯的周面上开设有内凹的定量槽，阀芯上止转连接有用于带动阀芯转动的阀轴，阀轴的一端延伸出阀体且在阀轴伸出阀体一端的端面上设置有用于与阀轴步进电机的输出轴止转连接的连接槽；所述机箱内还设有当定量阀转动到卸料位时用于驱动阀轴转动的且与控制器控制连接的阀轴步进电机和带动阀轴步进电机在朝向酱料桶方向直线往返的以使阀轴步进电机的输出轴与连接槽止转连接和脱离的阀轴步进电机直线驱动机构，所述阀轴步进电机的输出轴上固连有与控制器控制连接的振动马达；所述酱料腔中的一个或几个为用于盛装颗粒状酱料的颗粒酱料腔，颗粒酱料腔的出口处设有送料螺杆，送料螺杆采用送料螺杆步进电机驱动，所述送料螺杆步进电机与控制器控制连接。
7.根据权利要求6所述的自动饮品机，其特征在于：所述定量果糖输出系统包括与控制器控制连接的定量果糖机，所述定量果糖机的出料口处连接将果糖导入杯子中的导糖管，导糖管的出口处设有与控制器控制连接的电磁阀。
8.根据权利要求7所述的自动饮品机，其特征在于：所述粉料输出系统包括粉料输出装置和与粉料输出装置对应的粉料搅拌装置，粉料输出装置、粉料搅...
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