【技术实现步骤摘要】
用于车载增强虚拟现实系统的系统和方法
本专利技术总体上涉及虚拟现实，且更具体地涉及将虚拟现实体验整合到使用多视角摄像机的车辆、传感器融合以及兴趣点信息中的系统和方法。车辆感知系统包括若干个摄像机。这些摄像机与车身融为一体，并且拍摄该车辆周围的环境。为了以自主或者部分自主的方式来控制该车辆，要对这些摄像机的输出进行分析。后座乘客的视角通常会受到窗口大小和乘客相对位置的限制。因此，乘客不能在长途旅行的过程中享受全景。相应地，为了提供该景观的虚拟真实视角，需要提供用于平衡这些车辆摄像机的系统和方法。更需要在长途旅行的过程中为乘客提供附加信息。此外，结合附图以及前述的
和
技术介绍
，通过随后的详细描述和所附权利要求，本专利技术的其他期望特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
本专利技术提供了通过提供沉浸式体验来娱乐车辆乘客的系统和方法。在一个实施例中，方法包括：从耦合到该车辆的多个摄像装置接收图像数据，其中，该图像数据描绘该车辆周围的环境；接收与该车辆的环境相关联的兴趣点数据；通过处理器，用定位法来融合该图像数...
【技术保护点】
1.一种通过提供沉浸式体验来娱乐车辆乘客的方法，包括：/n从耦合到所述车辆的多个摄像装置接收图像数据，其中，所述图像数据描绘了所述车辆周围的环境；/n接收与所述车辆的环境相关联的兴趣点数据；/n通过处理器，利用定位法来融合所述图像数据和所述兴趣点数据；/n通过处理器，基于用户装置的位置来定向所述融合图像数据；以及/n通过处理器将所述定向的融合数据渲染在所述用户装置的虚拟现实显示器上。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20180712 US 16/0340451.一种通过提供沉浸式体验来娱乐车辆乘客的方法，包括：
从耦合到所述车辆的多个摄像装置接收图像数据，其中，所述图像数据描绘了所述车辆周围的环境；
接收与所述车辆的环境相关联的兴趣点数据；
通过处理器，利用定位法来融合所述图像数据和所述兴趣点数据；
通过处理器，基于用户装置的位置来定向所述融合图像数据；以及
通过处理器将所述定向的融合数据渲染在所述用户装置的虚拟现实显示器上。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述融合基于概率优化方法，并且其中所述融合进一步基于惯性测量单元数据、全球定位系统数据以及所述图像数据的融合，以确定所述车辆在第一坐标系中的位置、方向和速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述融合基于概率优化方法，并且其中所述融合还基于融合图像数据和惯性测量数据以获得结果并将所述结果与全球定位系统数据融合。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述融合基于图形姿态优化。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述融合还基于融合全球定位系统数据和惯性测量单元数据以获得结果并且将所述结果与所述图像数据融合。
技术研发人员：F·白，于鑫，J·萨尔加吉斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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