一种获取行人流量信息的方法及装置制造方法及图纸

本申请是关于一种获取行人流量信息的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：根据第一轨迹集合获取目标区域中的M个出入口中的每个出入口的位置，所述轨迹集合包括经过所述目标区域的至少一个行人的运动轨迹，M为大于或等于2的整数；根据所述每个出入口的位置，确定N条通道中的每个通道的第二轨迹集合，所述N条通道是根据所述M个出入口确定的，通道的第二轨迹集合包括所述第一轨迹集合中的行走在所述通道的行人的运动轨迹；根据所述每个通道的第二轨迹集合，获取所述每个通道的行人流量信息。所述装置包括：第一获取模块、第一确定模块和第二获取模块。本申请能够获取通道的行人流量信息。

【技术实现步骤摘要】
一种获取行人流量信息的方法及装置
本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种获取行人流量信息的方法及装置。
技术介绍
在商场、图书馆或写字楼等公共场所，每时每刻都会有大量的行人通过，统计公共场所的不同通道经过的行人数目和/或占总人数的百分比，即得到行人流量信息，该行人流量信息对于监控整个区域的人流量，供公共服务或连锁零售等各行业的运营决策提供数据参考，有较大的实践意义。目前可以通过如下方法统计行人数目，该方法事先在公共场所的出入口设置一个红外设备，该红外设备通过发射的红外线检测从该出入口经过的行人，每当检测到有行人经过该出入口时，增加经过该出入口的行人数目。可以获取公共场所中的每个出入口设置的红外设备统计的行人数目，根据每个出入口的行人数据，计算每个出入口占总人数的百分比，如此得到每个出入口的行人流量信息，即行人流量信息包括该行人数目和/或该百分比等。专利技术人在实现本申请的过程中，发现上述方式至少存在如下缺陷：目前的方法只能统计出出入口的行人流量信息，无法统计出通道的行人流量信息，所谓通道是公共场所中行人行走的路径，行人可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取行人流量信息的方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据第一轨迹集合获取目标区域中的M个出入口中的每个出入口的位置，所述轨迹集合包括经过所述目标区域的至少一个行人的运动轨迹，M为大于或等于2的整数；/n根据所述每个出入口的位置，确定N条通道中的每个通道的第二轨迹集合，所述N条通道是根据所述M个出入口确定的，通道的第二轨迹集合包括所述第一轨迹集合中的行走在所述通道的行人的运动轨迹；/n根据所述每个通道的第二轨迹集合，获取所述每个通道的行人流量信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种获取行人流量信息的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据第一轨迹集合获取目标区域中的M个出入口中的每个出入口的位置，所述轨迹集合包括经过所述目标区域的至少一个行人的运动轨迹，M为大于或等于2的整数；
根据所述每个出入口的位置，确定N条通道中的每个通道的第二轨迹集合，所述N条通道是根据所述M个出入口确定的，通道的第二轨迹集合包括所述第一轨迹集合中的行走在所述通道的行人的运动轨迹；
根据所述每个通道的第二轨迹集合，获取所述每个通道的行人流量信息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一轨迹集合获取目标区域中的M个出入口中的每个出入口的位置，包括：
根据第一轨迹点集合中的每个轨迹点的位置，计算每个轨迹点的累积概率，轨迹点的累积概率用于表示所述轨迹点的位置为出入口位置的概率，所述第一轨迹点集合包括所述第一轨迹集合中的每条运动轨迹的起始点和结束点；
从所述第一轨迹点集合中选择累积概率大于预设概率阈值的轨迹点，将选择的各轨迹点的位置确定为出入口的位置。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一轨迹点集合中的每个轨迹点的位置，计算每个轨迹点的累积概率，包括：
根据第一轨迹点集合中的每个轨迹点的位置，计算所述每个轨迹点的局部密度和最小距离，轨迹点的最小距离是所述轨迹点与第二轨迹点集合中的每个轨迹点之间的距离中的最小值，所述第二轨迹点集合包括所述第一轨迹点集合中局部密度大于所述轨迹点的局部密度的轨迹点；
根据所述每个轨迹点的局部密度和最小距离计算所述每个轨迹点的第一决策函数值，对所述每个轨迹点的第一决策函数值归一化得到所述每个轨迹点的第二决策函数值；
根据所述每个轨迹点的第二决策函数值，通过高斯分布函数计算所述每个轨迹点的累积概率。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个出入口的位置，确定N条通道中的每个通道的第二轨迹集合，包括：
根据所述每个出入口的位置，从第一轨迹点集合中确定属于所述每个出入口的至少一个轨迹点，得到所述每个出入口的第三轨迹点集合，所述第一轨迹点集合包括所述第一轨迹集合中的每条运动轨迹的起始点和结束点；
根据所述每个出入口的第三轨迹点集合，确定所述第一轨迹集合中的每条运动轨迹属于的通道，得到每个通道的第二轨迹集合。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个出入口的位置，从第一轨迹点集合中确定属于所述每个出入口的至少一个轨迹点，得到所述每个出入口的第三轨迹点集合，包括：
从第一轨迹点集合中选择与出入口的位置之间的距离小于预设距离阈值的轨迹点；
将所述选择的轨迹点添加到所述出入口的第三轨迹点集合。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个出入口的位置，从第一轨迹点集合中确定属于所述每个出入口的至少一个轨迹点，得到所述每个出入口的第三轨迹点集合，还包括：
如果所述第一轨迹点集合还包括未被添加到所述每个出入口的第三轨迹点集合的剩余轨迹点，则计算所述剩余轨迹点与所述每个出入口的第三轨迹点集合之间的距离；
将所述剩余轨迹点添加到距离所述剩余轨迹点最近的出入口的第三轨迹点集合中。


7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算所述剩余轨迹点与所述每个出入口的第三轨迹点集合之间的距离，包括：
计算所述剩余轨迹点与目标出入口的第三轨迹点集合中的每个轨迹点之间的距离，所述目标出入口是所述M个出入口中的任一个；
从所述计算的距离中选择最小距离作为所述剩余轨迹点与所述目标出入口的第三轨迹点集合之间的距离。


8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通道的行人流量信息包括所述通道的行人数目、所述行人数目占所述目标区域的总人数的百分比和所述通道的路径中的至少一个；
所述根据所述每个通道的第二轨迹集合，获取所述每个通道的行人流量信息，包括：
根据通道的第三轨迹集合计算所述第三轨迹集合中的各运动轨迹的路径参数，所述通道的第三轨迹集合包括至少一条完整的运动轨迹；
根据各运动轨迹的路径参数，对所述各运动轨迹进行排序，得到轨迹序列；
将排在所述轨迹序列中间位置的运动轨迹确定为所述通道的路径。


9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据通道的第三轨迹集合计算所述第三轨迹集合中的各运动轨迹的路径参数，包括：
从通道的第三轨迹集合中过滤掉起始点与所述通道的起始出入口的位置之间距离超过预设距离阈值的运动轨迹以及过滤掉结束点与所述通道的结束出入口的位置之间的距离超过预设距离阈值的运动轨迹，得到第四轨迹集合；
根据所述第四轨迹集合中的每个运动轨迹的长度和所述每个运动轨迹包括的轨迹点数目，计算出所述每个运动轨迹的路径参数。


10.如权利要求1至9任一顶所述的方法，其特征在于，所述根据第一轨迹集合获取目标区域中的M个出入口中的每个出入口的位置之前，还包括：
获取摄像设备在检测到行人时产生所述行人的各轨迹点，从所述行人的各轨迹点中选择起始点和结束点组成所述行人的运动轨迹并添加到所述第一轨迹集合中，所述摄像设备部署在所述目标区域中。


11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述从所述行人的各轨迹点中选择起始点和结束...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴华东，张迪，龚晖，童俊艳，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33