多目标追踪方法与系统技术方案

一种多目标追踪方法包含：产生多个目标物的多维度物理特征数据；简化多维度物理特征数据，以降低多维度物理特征数据的维度，因此得到简化数据集；并且追踪比较当前的简化数据集与存储于数据库的存储数据集。其中如果当前的简化数据集符合存储于数据库的存储数据集，则根据相应情形作适当处置；如果当前的简化数据集不符合存储于数据库的存储数据集，则将当前的简化数据集定义为新的事件，并存储于数据库。

Multi-target tracking method and system

【技术实现步骤摘要】
多目标追踪方法与系统
本专利技术是有关一种追踪系统，特别是关于一种多目标追踪系统与方法。
技术介绍
追踪(tracking)系统或监测(monitoring)系统是用以捕获目标物的状态，并根据所得到的状态数据作及时的适当回馈处理。追踪系统若捕获较少的数据(例如一维或单变量的数据)，虽然可快速的处理，但是可能因数据不足容易在环境干扰下产生变动，因而造成信息误判的情形。相反的，如果捕获多维度的数据，则无法被传统的处理器所及时处理与分辨解析。传统追踪系统通常使用三维加速度计作为监测组件。然而，此类监测组件通常采用侵入方式与设备结合，因此可能破坏原设备结构，且不容易安装在具活动性的设备上。光感激光是传统追踪系统的另一种常用监测组件，其虽然可设置于设备外以进行监测，但是激光的指向性高，仅能对单一目标进行监测。此外，光感激光仅能取得信号飞行时间，因此其应用受到局限。对于一些追踪应用，例如电路板信号检测，通常需耗费大量人力，且受到检测人员的主观意识，或者因为电路板内部模块不同的布局或电路走线会各自产生不同的噪声，而影响效能，因而增加了很多不确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多目标追踪方法，包含：/n(a)产生多个目标物的多维度物理特征数据；/n(b)简化该多维度物理特征数据，以降低该多维度物理特征数据的维度，因此得到简化数据集；并且/n(c)追踪比较当前的简化数据集与存储于数据库的存储数据集；/n其中如果该当前的简化数据集符合存储于该数据库的存储数据集，则根据相应情形作适当处置；如果该当前的简化数据集不符合存储于该数据库的存储数据集，则将该当前的简化数据集定义为新的事件，并存储于该数据库。/n

【技术特征摘要】
20180713 TW 1071241741.一种多目标追踪方法，包含：
(a)产生多个目标物的多维度物理特征数据；
(b)简化该多维度物理特征数据，以降低该多维度物理特征数据的维度，因此得到简化数据集；并且
(c)追踪比较当前的简化数据集与存储于数据库的存储数据集；
其中如果该当前的简化数据集符合存储于该数据库的存储数据集，则根据相应情形作适当处置；如果该当前的简化数据集不符合存储于该数据库的存储数据集，则将该当前的简化数据集定义为新的事件，并存储于该数据库。


2.根据权利要求1所述的多目标追踪方法，其中该步骤(a)包含：
产生并发送含射频电波的发射信号至机械手臂所包含的该些目标物；
接收反射自该些目标物的接收信号；并且
根据该发射信号与该接收信号以提取得到该些目标物于不同时间的该多维度物理特征数据。


3.根据权利要求2所述的多目标追踪方法，其中该发射信号包含频率调制连续波(FM-CW)射频信号。


4.根据权利要求2所述的多目标追踪方法，其中该提取得到的该多维度物理特征数据包含强度、频率、位置及速度。


5.根据权利要求1所述的多目标追踪方法，其中该步骤(a)包含：
使用机械手臂夹带探测器进行测量，以得到至少一个物理特征数据；及
取得该机械手臂的至少一个相关物理特征数据。


6.根据权利要求5所述的多目标追踪方法，还包含：
产生并发送含射频电波的发射信号至该机械手臂所包含的该些目标物；
接收反射自该些目标物的接收信号；并且
根据该发射信号与该接收信号以提取得到该些目标物于不同时间的至少一个物理特征数据。


7.根据权利要求5所述的多目标追踪方法，其中该多维度物理特征数据包含该探测器测量的噪声能量及该机械手臂的位置、转轴角。


8.根据权利要求1所述的多目标追踪方法，其中该步骤(b)是使用主成分分析法以简化该多维度物理特征数据。


9.根据权利要求1所述的多目标追踪方法，其中该步骤(b)是使用独立成分分析法以简化分类该多维度物理特征数据。


10.根据权利要求1所述的多目标追踪方法，其中该数据库是使用机器学习技术以进行数据集的分类。


11.一种多目标追踪系统，包含：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴芳铭，巫文杰，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71