一种劈裂装置的全闭环控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种劈裂装置的全闭环控制方法，所述劈裂装置包括劈裂机、推砖机和动力控制机构，所述动力控制机构包括PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机，通过所述动力控制机构控制劈裂机和推砖机动作，通过采用PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机控制劈裂机和推砖机，伺服驱动器实时返回所述推砖机位置至所述PLC控制器，实时精准定位推砖机位置，达到实时闭环控制要求，设备可靠性高，运行稳定、准确。

A full closed loop control method of splitting device

【技术实现步骤摘要】
一种劈裂装置的全闭环控制方法
本专利技术涉及砌砖成型领域，特别涉及一种劈裂装置的全闭环控制方法。
技术介绍
劈裂装置是混凝土砌块成型生产线中的重要组成部分，用于对成型的砖块进行劈裂，现有的劈裂装置采用普通变频器控制三相异步电机，编程比较复杂，需要对编码器的数值进行处理，控制方法单一，设备运行不能精准定位，达到实时控制要求，设备可靠性低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种劈裂装置的全闭环控制方法，能够精准定位，达到实时控制要求，设备可靠性高。本专利技术实施例的一种劈裂装置的全闭环控制方法，所述劈裂装置包括劈裂机、推砖机和动力控制机构，所述动力控制机构包括PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机，通过所述动力控制机构控制劈裂机和推砖机动作，所述控制方法包括以下步骤：S1、所述PLC控制器判断所述推砖机是否位于初始位置；S2、若所述推砖机不在初始位置，则所述PLC控制器发送推砖机前进信号、运行速度以及推砖机前进到位的数值到所述伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动伺服电机工作，推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种劈裂装置的全闭环控制方法，其特征在于：所述劈裂装置包括劈裂机、推砖机和动力控制机构，所述动力控制机构包括PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机，通过所述动力控制机构控制劈裂机和推砖机动作，所述控制方法包括以下步骤：/nS1、所述PLC控制器判断所述推砖机是否位于初始位置；/nS2、若所述推砖机不在初始位置，则所述PLC控制器发送推砖机前进信号、运行速度以及推砖机前进到位的数值到所述伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动伺服电机工作，推砖机移动到初始位置；若推砖机在初始位置则直接进入下一步；/nS3、所述PLC控制器发送运行参数至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动所述伺服电机工作，推砖机推动工件移动...

【技术特征摘要】
1.一种劈裂装置的全闭环控制方法，其特征在于：所述劈裂装置包括劈裂机、推砖机和动力控制机构，所述动力控制机构包括PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机，通过所述动力控制机构控制劈裂机和推砖机动作，所述控制方法包括以下步骤：
S1、所述PLC控制器判断所述推砖机是否位于初始位置；
S2、若所述推砖机不在初始位置，则所述PLC控制器发送推砖机前进信号、运行速度以及推砖机前进到位的数值到所述伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动伺服电机工作，推砖机移动到初始位置；若推砖机在初始位置则直接进入下一步；
S3、所述PLC控制器发送运行参数至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动所述伺服电机工作，推砖机推动工件移动到参数设定位置；
S4、所述劈裂机对工件劈裂；
S5、劈裂完成后，若劈裂机继续劈裂，推砖机返回参数设定位置；若劈裂...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡荣奇，傅鑫源，傅炳煌，
申请(专利权)人：福建泉工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35