烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及计算机可读存储介质。其中，烹饪设备包括显色标识，显色标识显示至少一种颜色，烹饪设备的控制方法包括：获取食物的图像和显色标识的图像；识别食物的图像获取食物的类别和食物的当前颜色，以及识别显色标识的图像获取显色标识的颜色；根据食物的类别、食物的当前颜色和显色标识的颜色，确定食物的成熟度。可以解决单纯依靠食物颜色的变化量的方式判断食物成熟度而导致的对不同品种食物成熟度的误判的问题，且无需针对不同品种的食物设置多个对比颜色，减小成熟度识别的复杂性。食物的图像和对比颜色都是通过图像采集装置采集，二者同步变化，在进行对比判断时不会出现偏差或者误判。

Control method, control device, cooking equipment and storage medium of cooking equipment

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及存储介质
本专利技术涉及烹饪设备
，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
食物在烹饪过程中，都会有一些状态改变，包括外形、体积、颜色、气味等，特别是食物颜色变化非常明显，利用颜色变化与食物成熟度的关系，可以实现食物成熟度的识别。相关技术中，利用食物表面颜色与对比颜色进行对比，判断食物的成熟度，但是该方法会存在一下缺点：第一，同种食物包括不同品种，其颜色差异较大，比如红薯有白色的、黄色的、紫色的，只做一个对比颜色会比较困难或者容易出现在烹饪不同品种食物时出现误判。第二，烹饪设备在使用过程中，会有性能衰减或者温度漂移，这种变化最终会反映到成像的图片上，如亮度变低，食物颜色会变深，这时再根据对比颜色去判断成熟度也会造成判断偏差或者误判。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。本专利技术的另一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制装置。本专利技术的再一个方面在于提出了一种烹饪设备。本专利技术的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括显色标识，显色标识显示至少一种颜色，烹饪设备的控制方法包括：获取食物的图像和显色标识的图像；识别食物的图像获取食物的类别和食物的当前颜色，以及识别显色标识的图像获取显色标识的颜色；根据食物的类别、食物的当前颜色和显色标识的颜色，确定食物的成熟度。本专利技术提供的烹饪设备的控制方法，在摄像视野内增加一个显色标识，该显色标识可以显示单一颜色或者显示多种颜色。食物在加热过程中，表面颜色会出现变化，而显色标识是相对温度和时间都稳定的，显色标识上的颜色不会随着温度变化而变化。加热后将食物的当前颜色与显色标识的颜色作对比，结合食物的类别就能够判断食物的成熟度，一方面，可以解决单纯依靠食物颜色的变化量(颜色变化相对量)的方式判断食物成熟度而导致的对不同品种食物成熟度的误判的问题，并且无需针对不同品种的食物设置多个对比颜色，减小成熟度识别的复杂性。另一方面，食物的图像和对比颜色(显色标识的图像)都是通过图像采集装置采集，二者同步变化，在进行对比判断时不会出现偏差或者误判。需要说明的是，食物的图像和显色标识的图像可由烹饪设备的图像采集装置采集得到，食物的图像和显色标识的图像可以在一张图片上获取，也可以在不同图片上获取，但是不同图片的拍摄间隔时间要小于一定的时长，以避免间隔时间过长而导致食物的图像与显色标识的图像对比得到的差异度不精确。根据本专利技术的上述烹饪设备的控制方法，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，根据食物的类别、食物的当前颜色和显色标识的颜色，确定食物的成熟度的步骤，具体包括：获取食物的当前颜色与显色标识的颜色的差异度，以及根据食物的类别和差异度确定食物的成熟度。在该技术方案中，加热后将食物的当前颜色与显色标识的颜色作对比，获取差异度，进而根据食物种类和差异度确定食物成熟度，例如，烤鸡翅时，鸡翅颜色与显色标识的颜色的差异度为6，属于三成熟，差异度为10，属于全熟。制作土豆，土豆颜色与显示标识的颜色的差异度为4，属于三分熟，差异度为8，属于全熟。通过这种与标准颜色作对比的方式，避免了由于食物种类不同造成的对比颜色的差异问题，提高成熟度识别的精确性。在上述任一技术方案中，显色标识的颜色为单一颜色，获取食物的当前颜色与显色标识的颜色的差异度，以及根据食物的类别和差异度确定食物的成熟度的步骤，具体包括：获取食物的当前颜色与单一颜色的差异度；查找与食物的类别对应的成熟度的允许差异度范围；将差异度所在的允许差异度范围对应的成熟度作为食物的成熟度。在该技术方案中，当显色标识的颜色为单一颜色时，将食物的当前颜色与显色标识的颜色作对比得到差异度，查找该食物的每个成熟度的允许差异度范围，确定差异度所在的允许差异度范围，将该范围对应的成熟度作为食物的成熟度，能够准确地确定食物的当前成熟度。例如，差异度为8，食物为鸡翅，鸡翅三分熟的允许差异度范围为5至7，七分熟的允许差异度范围为7至9，全熟的允许差异度范围为9至10，显然差异度处于七分熟的允许差异度范围内，所以鸡翅目前为七分熟。在上述任一技术方案中，显色标识的颜色为多种颜色，获取食物的当前颜色与显色标识的颜色的差异度，以及根据食物的类别和差异度确定食物的成熟度的步骤，具体包括：分别获取食物的当前颜色与任一颜色的差异度；对于任一颜色，查找与食物的类别对应的成熟度的允许差异度范围；获取任一差异度所在的允许差异度范围对应的成熟度；将差异度对应的成熟度与其它差异度对应的成熟度进行对比，记录相同成熟度的差异度的数量；判断数量是否大于或等于数量阈值；数量大于或等于数量阈值，将相同成熟度作为食物的成熟度。在该技术方案中，当显色标识的颜色为多种颜色时，获取食物的当前颜色与显色标识的每一个颜色的差异度，对于任意一个颜色，查找该食物的每个成熟度的允许差异度范围，确定该颜色对应的差异度所在的允许差异度范围，得出每一个差异度对应的成熟度，判断这些成熟度是否相同，并记录成熟度相同的差异度的数量，该数量大于数量阈值时(也可以理解为该数量最多时)，将相同成熟度作为食物的成熟度。例如，显色标识的颜色有三个，与食物的当前颜色对比得到三个差异度，根据第一个差异度确定食物为三分熟、根据第二个差异度确定食物为三分熟、根据第三个差异度确定食物为七分熟，那么将三分熟作为食物的成熟度。在上述任一技术方案中，还包括：判断成熟度是否大于或等于成熟度阈值；成熟度大于或等于成熟度阈值，控制烹饪设备的加热装置停止对食物加热；成熟度小于成熟度阈值，控制加热装置继续对食物加热。在该技术方案中，当食物的成熟度大于或等于成熟度阈值时，表明食物已熟，进而将加热装置关闭，停止对食物加热。当食物的成熟度小于成熟度阈值时，表明食物未熟，则控制加热装置继续对食物进行加热，或者加大功率对食物进行加热，通过对食物加热过程的控制，使食物达到最优的烹饪效果。在上述任一技术方案中，还包括：将显色标识的颜色与预存的颜色标准进行比对；根据比对结果对烹饪设备的照明装置和图像采集装置的性能指标进行校正。在该技术方案中，由于烹饪设备在使用过程中会有性能衰减或者温度漂移，比如在烤箱中，炉灯由于长时间工作亮度和色温都出现变化。这种变化最终会反映到成像的图片上，如亮度变低，食物颜色会变深，这时再根据预设的对比颜色去判断食物成熟度会造成判断偏差或者误判。可以通过间隔一定时间拍摄显色标识的颜色(例如，拍摄显色标识中的白色)，通过分析和比对显色标识颜色的亮度和色温变化，来补偿或者校正烹饪设备内部照明装置和图像采集装置的性能衰减或者温度漂移。在上述任一技术方案中，还包括：构建用于识别图像以及确定食物的成熟度的识别模型。在该技术方案中，为了得到食物的当前颜色与显色标识的颜色的差异度与食物成熟度的关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括显色标识，所述显色标识显示至少一种颜色，所述烹饪设备的控制方法包括：/n获取食物的图像和所述显色标识的图像；/n识别所述食物的图像获取所述食物的类别和所述食物的当前颜色，以及识别所述显色标识的图像获取所述显色标识的颜色；/n根据所述食物的类别、所述食物的当前颜色和所述显色标识的颜色，确定所述食物的成熟度。/n

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括显色标识，所述显色标识显示至少一种颜色，所述烹饪设备的控制方法包括：
获取食物的图像和所述显色标识的图像；
识别所述食物的图像获取所述食物的类别和所述食物的当前颜色，以及识别所述显色标识的图像获取所述显色标识的颜色；
根据所述食物的类别、所述食物的当前颜色和所述显色标识的颜色，确定所述食物的成熟度。


2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，根据所述食物的类别、所述食物的当前颜色和所述显色标识的颜色，确定所述食物的成熟度的步骤，具体包括：
获取所述食物的当前颜色与所述显色标识的颜色的差异度，以及根据所述食物的类别和所述差异度确定所述食物的成熟度。


3.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述显色标识的颜色为单一颜色，获取所述食物的当前颜色与所述显色标识的颜色的差异度，以及根据所述食物的类别和所述差异度确定所述食物的成熟度的步骤，具体包括：
获取所述食物的当前颜色与所述单一颜色的差异度；
查找与所述食物的类别对应的成熟度的允许差异度范围；
将所述差异度所在的允许差异度范围对应的成熟度作为所述食物的成熟度。


4.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述显色标识的颜色为多种颜色，获取所述食物的当前颜色与所述显色标识的颜色的差异度，以及根据所述食物的类别和所述差异度确定所述食物的成熟度的步骤，具体包括：
分别获取所述食物的当前颜色与任一所述颜色的差异度；
对于任一所述颜色，查找与所述食物的类别对应的成熟度的允许差异度范围；
获取任一所述差异度所在的允许差异度范围对应的成熟度；
将所述差异度对应的成熟度与其它所述差异度对应的成熟度进行对比，记录相同成熟度的所述差异度的数量；
判断所述数量是否大于或等于数量阈值；
所述数量大于或等于所述数量阈值，将所述相同成熟度作为所述食物的成熟度。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述成熟度是否大于或等于成熟度阈值；
所述成熟度大于或等于所述成熟度阈值，控制所述烹饪设备的加热装置停止对所述食物加热；
所述成熟度小于所述成熟度阈值，控制所述加热装置继续对所述食物加热。


6.根据权利要求1至4中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海波，
申请(专利权)人：广东美的厨房电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44