一种水下接驳站海上布放和回收方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水下接驳站海上布放和回收方法及系统，属于海底光缆通信系统工程技术领域，所述水下接驳站海上布放方法，包括以下步骤，选择符合预设条件的接驳站布放海域；抛下与钢索一端相连接的蘑菇锚，布缆船向布缆方向行驶，所述钢索被释放下水；待到钢索释放至预设长度后，将钢索的另一端与接驳站一端连接，将接驳站的另一端与海缆连接，布放接驳站，使其到达海床；所述水下接驳站海上回收方法，包括以下步骤，定位故障接驳站的位置，并定位所述故障接驳站对应海缆的位置和方向；待到布缆船沿海缆方向航行预设距离后，将钢索末端的蘑菇锚拉起；通过拉起钢索从而回收接驳站。实现了接驳站的高效率布放和回收。

A method and system of laying and recovering underwater docking station at sea

【技术实现步骤摘要】
一种水下接驳站海上布放和回收方法及系统
本专利技术涉及海底光缆通信系统工程
，尤其是涉及一种水下接驳站海上布放和回收方法及系统。
技术介绍
随着信息技术的不断发展，自主式水下无人航行器(AUV)作为探索海洋空间的有力工具之一，在军事和科学研究方面起着越来越重要的作用；未来水下接驳站对AUV的续航力、应急性、集群作业、运行成本等方面将会产生至关重要的作用。海底观测网络是海洋观测尤为突出的手段，它可将高压电能和高速网络通信信号通过特殊的海缆传到海底以支持各类传感器及设备在海底长期运行，并将探测数据实时传输回岸上的基站，是我们地球家园各个方面检测的最合适的平台之一。以AUV水下接驳站为媒介，可以很好的将AUV与海底观测网络结合起来，组成一个立体的海洋环境监测系统，对海洋环境实施全方位的监控。接驳站布设的质量和后续维护工作是保证这些观测系统可靠性的关键因素。很多深海AUV长度达到6米以上，其对应的接驳站体积庞大，如何利用现有设备和机具，通过施工方法上的提升将接驳站正确的布放到海底变得尤为重要。常见的接驳站布放方式主要通过缆绳吊放到海底，接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下接驳站海上布放和回收方法，其特征在于，所述水下接驳站海上布放方法，包括以下步骤，/n步骤S11、选择符合预设条件的接驳站布放海域；/n步骤S12、抛下与钢索一端相连接的蘑菇锚，布缆船向布缆方向行驶，所述钢索被释放下水；/n步骤S13、待到钢索释放至预设长度后，将钢索的另一端与接驳站一端连接，将接驳站的另一端与海缆连接，布放接驳站，使其到达海床；/n所述水下接驳站海上回收方法，包括以下步骤，/n步骤S21、定位故障接驳站的位置，并定位所述故障接驳站对应海缆的位置和方向；/n步骤S22、待到布缆船沿海缆方向航行预设距离后，将钢索末端的蘑菇锚拉起；/n步骤S23、通过拉起钢索从而回收接驳...

【技术特征摘要】
1.一种水下接驳站海上布放和回收方法，其特征在于，所述水下接驳站海上布放方法，包括以下步骤，
步骤S11、选择符合预设条件的接驳站布放海域；
步骤S12、抛下与钢索一端相连接的蘑菇锚，布缆船向布缆方向行驶，所述钢索被释放下水；
步骤S13、待到钢索释放至预设长度后，将钢索的另一端与接驳站一端连接，将接驳站的另一端与海缆连接，布放接驳站，使其到达海床；
所述水下接驳站海上回收方法，包括以下步骤，
步骤S21、定位故障接驳站的位置，并定位所述故障接驳站对应海缆的位置和方向；
步骤S22、待到布缆船沿海缆方向航行预设距离后，将钢索末端的蘑菇锚拉起；
步骤S23、通过拉起钢索从而回收接驳站。


2.根据权利要求1所述的水下接驳站海上布放和回收方法，其特征在于，还包括在抛下蘑菇锚前，对接驳站进行测试，以确认所述接驳站能正常工作。


3.根据权利要求2所述的的水下接驳站海上布放和回收方法，其特征在于，所述水下接驳站海上布放方法，还包括以下步骤，
步骤S14、接驳站到达海床后，重新对接驳站进行测试，以确认接驳站能正常工作，然后检测接驳站的姿态是否正确，若否，回收海缆，利用接驳站自身姿态调整能力使其姿态正确，并使接驳站重新达到海床。


4.根据权利要求3所述的水下接驳站海上布放和回收方法，其特征在于，所述水下接驳站海上布放方法，还包括以下步骤，
步骤S15、发送激活信号至水下声控释放器，所述水下声控释放器收到所述激活信号后，释放接驳站上的浮力块，从而回收浮力块。


5.一种水下接驳站...

【专利技术属性】
技术研发人员：左名久，林海涛，周学军，王希晨，王满，胡珊，郑碧娟，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42