提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法技术

一种提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法，涉及功率级电机模拟器逆变器输出端电压的采集和补偿方法，步骤如下：分别搭建电机驱动器和电机模拟器的端电压采集电路；端电压采集电路包括电阻分压器、第一运放、第二运放、第三运放和DSP；捕捉第一运放的输出信号，得端电压等效占空比，对第三运放的输出信号采样，得端电压的幅值；计算逆变器输出的实际等效端电压；计算逆变器输出的相电压；电机模拟器每一个控制周期重复步骤(3)‑(4)，得实际输出的相电压；将指令端电压减去实际等效端电压得补偿电压；将补偿电压变换成两相坐标系；将补偿电压前馈、完成电压补偿；本发明专利技术简单可靠、精度高，能够提高电机模拟器模拟精度。

A method of terminal voltage acquisition and compensation to improve the accuracy of power level motor simulator

【技术实现步骤摘要】
提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法
本专利技术涉及用于电机驱动器测试的功率级电机模拟器逆变器输出端电压的采集和补偿方法，详细讲是一种简单可靠、精度高，能够提高电机模拟器模拟精度的提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法。
技术介绍
我们知道，功率级电机模拟器具有测试方便、能量可以回馈电网、能够模拟电机的极端或错误工况等优点，因而被广泛应用于电动汽车、航空航天、风力发电等领域中的电机驱动器的测试中。使用基于DSP的功率级电机模拟器来代替传统的电机台架对电机驱动器进行测试是一种低成本、简单有效的方式。但是，由于DSP的运算速度较慢，因此在采集电机驱动器中逆变器输出的端电压时存在误差，导致电机模拟器的模拟精度下降。并且电机驱动器和电机模拟器中的逆变器均存在死区和压降等非理想特性，致使逆变器输出的电压和电流畸变，这也会导致电机模拟器的模拟精度下降。为了提高逆变器端电压的采样精度，现有研究提出使用积分器来采集端电压在一个PWM周期内的等效值作为当前时刻的电压，这种方法的缺陷是积分器复位时会产生电压采集误差，而且整个采样过程由于电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法，其特征在于包括如下步骤：/n(1)在电机驱动器和电机模拟器两侧分别搭建端电压采集电路；端电压采集电路包括电阻分压器、第一运放、第二运放、第三运放和DSP，电阻分压器的输出端与第一运放和第二运放的同向输入端相连；第一运放的反向输入端与参考电压1相连、输出端与DSP的捕捉模块相连；第二运放的反向输入端经过电阻R1与输出端相连、输出端经过电阻R2与第三运放相连；第三运放同相端与参考电压3相连、反相端经过电阻R3与输出端相连、输出端与DSP的ADC模块相连；/n(2)通过DSP的捕捉模块对第一运放的输出信号进行捕捉，得到端电压一个周期的等效占空比...

【技术特征摘要】
1.一种提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)在电机驱动器和电机模拟器两侧分别搭建端电压采集电路；端电压采集电路包括电阻分压器、第一运放、第二运放、第三运放和DSP，电阻分压器的输出端与第一运放和第二运放的同向输入端相连；第一运放的反向输入端与参考电压1相连、输出端与DSP的捕捉模块相连；第二运放的反向输入端经过电阻R1与输出端相连、输出端经过电阻R2与第三运放相连；第三运放同相端与参考电压3相连、反相端经过电阻R3与输出端相连、输出端与DSP的ADC模块相连；
(2)通过DSP的捕捉模块对第一运放的输出信号进行捕捉，得到端电压一个周期的等效占空比，通过DSP的ADC模块对第三运放的输出信号进行采样，得到端电压高电平和低电平的幅值；
(3)利用步骤(2)中得到的占空比和幅值按照表达式(1)计算逆变器一个周期输出的实际等效端电压；
(4)利用步骤(3)中得到的等效端电压按照表达式(2)计算逆变器输出的相电压；
(5)电机模拟器每一个控制周期重复步骤(3)-(4)，实时得到电机驱动器的逆变器实际输出的相电压；
(6)将逆变器的指令端电压减去步骤(3)中得到的实际等效端电压得到一个周期内的补偿电压；
(7)将步骤(6)得到的补偿电压进行CLARK变换，得到两相坐标系下的补偿电压；
(8)将步骤(7)中得到的两相补偿电压前馈到逆变器的指令相电压中完成电压补偿；
(9)电机驱动器每一个控制周期重复步骤(6)-(8)完成对电机驱动器中逆变器的电压补偿；
(10)电机模拟器每一个控制周期重复步骤(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大方，李琪，邱绵浩，王明玉，董光林，徐泽绪，于泓，江永伦，王家慧，张文昊，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，中国人民解放军陆军装甲兵学院，
类型：发明
国别省市：山东;37