一种木工多工序五轴联动加工中心制造技术

本发明专利技术涉及一种木工多工序五轴联动加工中心，包括主轴加工组件（1）、多个工作台组件（2）和上下料组件（3）；所述动立柱组件包括五轴主轴头（105），工作台组件（2）包括夹具（207）和夹具滑座（206），五轴主轴头（105）对夹具（207）进行定位和对夹具（207）夹持的木料进行加工，夹具（207）通过夹具滑座（206）在上下料组件（3）处取料和下料。本发明专利技术的五轴主轴头（105）在多个工作台之间交替加工，无需等待上料和下料，提高了加工效率，同时夹具（207）通过五轴主轴头（105）进行定位，定位速度快并且精度高，不会出现人工定位的工作疲劳的情况，提高了加工质量，减少了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种木工多工序五轴联动加工中心
本专利技术涉及木材加工设备
，特别是一种木工多工序五轴联动加工中心。
技术介绍
当前木工对木料的加工多为使用机床进行加工。在机床对木料进行加工前，需要对木料进行定位和固定，对木料的固定通常通过指定的夹具进行固定，而这种夹具的操作方式是人工对木料进行定位，然后通过螺栓紧固夹具，从而实现对木料的紧固。但是在对一些小工件的加工，例如椅子腿、桌子腿等长条形工件，需要加工的部分不多，因此加工速度快，需要更换的速度也很快，所以使工人的劳动强度大，在劳动强度大的情况下，工人容易出现定位不精确、对夹具的紧固效率的问题，严重影响了加工质量和加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、夹取效率高的加工中心。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种木工多工序五轴联动加工中心，其特征在于：包括主轴加工组件、多个工作台组件和上下料组件；所述主轴加工组件包括第一底座、移动立柱、主轴滑座和五轴主轴头，所述第一底座上设置有第一导轨，所述移动立柱通过第一滑块可移动地与第一导轨连接，所述移动立柱上设置有第二导轨，所述主轴滑座通过第二滑块可移动地与第二导轨连接，所述五轴主轴头设置于主轴滑座的下方；所述工作台组件位于五轴主轴头的下方，所述工作台组件包括第二底座、夹具滑座和多个夹具，所述第二底座上设置有第三导轨，所述夹具滑座通过第三滑块可滑动地与第三导轨连接，所述夹具滑座上设置有第四导轨，所述夹具通过第四滑块可滑动地与第四导轨连接，所述上下料组件位于第三导轨的一端，所述上下料组件包括第三底座、多个上料组件和下料组件，所述上料组件包括左上料机构和右上料机构，所述下料组件包括左下料机构和右上料机构，所述第三底座上设置有第五导轨，所述左上料机构、右上料机构、左下料机构和右下料机构均通过第五滑块与第五导轨连接。所述第二底座一端与第一底座固定连接，另一端与第三底座固定连接，所述第三导轨分别与第一导轨和第五导轨相垂直。所述第一底座上设置有齿条、风琴式防护罩和测距传感器，所述齿条与第一导轨相平行，所述风琴式防护罩一端固定于第一底座的一端上，风琴式防护罩另一端固定于移动立柱上，所述测距传感器设置于两条第一导轨之间。所述移动立柱上设置有第一电机、第二电机、第一滚珠丝杠螺母副和测距传感器，所述第一电机的输出轴与减速器连接，减速机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮一侧设置有润滑组件，所述润滑组件为一个与齿轮啮合的润滑齿和黄油管，所述润滑齿设置于黄油管上，所述齿轮与齿条相啮合，所述第一滚珠丝杠螺母副的丝杠与第二电机的输出轴连接，所述第一滚珠丝杠螺母副的丝杠可旋转地与移动立柱连接，所述第一滚珠丝杠螺母副的丝杠与第三导轨相平行，所述第一滚珠丝杠螺母副螺母固定于主轴滑座上，所述测距传感器设置于两条第二导轨之间。测距传感器可以检测移动立柱的位置和主轴滑座的位置，从而得到五轴主轴头在竖直平面内的坐标。所述第二底座上设置有第三电机、第二滚珠丝杠螺母副和测距传感器，所述第二滚珠丝杠螺母副的丝杠可旋转地与第二底座连接，所述第二滚珠丝杠螺母副的丝杠与第三电机的输出轴连接，所述第一滚珠丝杠螺母副的丝杠与第三导轨相平行，所述测距传感器为设置于第三导轨一侧。第二底座上的测距传感器检测夹具滑座的位置，配合五轴主轴头在竖直平面内的坐标，由于第三导轨与第一导轨和第二导轨相垂直，所以形成空间坐标系，通过夹具滑座的移动，以完成对木料的加工。所述夹具包括滑块固定板和夹持结构，所述第四滑块固定于滑块固定板一面上，所述滑块固定板上与第四滑块相对的一面上固定有升降滑块，所述夹持结构上设置有升降导轨，所述升降滑块与升降导轨相配合，所述夹持机构与滑块固定板之间设置有升降气缸，所述夹持结构上还设置有夹料气缸和档杆，所述档杆位于夹料气缸的上方，所述档杆可旋转地与夹持结构连接，所述档杆上固定有上夹块，所述夹料气缸顶部设置有夹块固定块，所述夹块固定块上可旋转地设置有下夹块，所述第四滑块与升降滑块的一端均设置有导轨刹车。五轴主轴头底部设置有夹具定位块，夹具定位块到达指定夹具的上方，夹具的夹持结构在升降气缸的作用下上升，到达档杆与夹具定位块配合的位置，锁紧滑块一端的导轨刹车锁紧，对夹持结构在上下方向上进行固定，移动立柱沿第一导轨发生移动，第一导轨与第四导轨相平行，五轴主轴头通过夹具定位块和档杆的配合方式带动夹具沿第四导轨移动，完成夹具的定位。可旋转的上夹块和下夹块可以便于夹取异形的木料，例如曲面结构的木料等。所述左上料机构和右上料机构相对的两个面上设置有料槽，木料的两端分别放置于左上料机构和由上料机构上的料槽内，所述左上料机构上设置有传感器支架，所述传感器支架底端设置有测距传感器，用于检测上下料组件与夹具滑座的距离，所述第五滑块的一端均设置有导轨刹车。左上料机构和右上料机构之间的距离可以通过在第五导轨上移动来调整，以适应各种长度的木料。所述第三底座上还设置有多条第六导轨，第六导轨与第三导轨相平行，左上料结构和右上料机构分别通过第六滑块与第六导轨连接，使左上料结构和右上料机构可以向工作台组件移动，便于夹具的夹取，向相反的方向移动可以便于工作人员取下夹具上已经加工完成的木料，所述左上料机构和右上料机构上均设置有第七导轨，第七导轨与第二导轨相平行，第七导轨上设置有可滑动的限位块，限位块上设置有限位杆，限位杆伸长至料槽中部，限位块可以调整料槽内可以放置木料的最低位置，从而调整木料的数量，所述第六滑块和限位块一端均设置有导轨刹车。所述的导轨刹车包括手动刹车和气动刹车两种。本专利技术具有以下优点：1、工作人员只需要向料槽内加入木料、取下已经加工好的木料和按下相应程序的按钮开关，大大节省了工作人员的劳动强度，同时工作人员不需要进行精密耗时的定位操作，可以加快加工效率；2、整个加工中心的自动化程度高，通过五轴主轴头对多个工作台组件的交替加工，提高加工效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为主轴加工组件的结构爆炸图；图3为移动滑座的后视图；图4为工作台组件的结构示意图；图5为上下料组件的结构示意图；图中：1-主轴加工组件，2-工作台组件，3-上下料组件，101-第一底座，102-齿条，103-第一滑块，104-第二导轨，105-五轴主轴头，106-主轴滑座，107-第二滑块，108-第一滚珠丝杠螺母副，109-第二电机，110-移动立柱，111-第一导轨，112-风琴式防护罩，113-齿轮，114-第一电机，201-第二底座，202-第四导轨，203-第三滑块，204-第三导轨，205-第二滚珠丝杠螺母副，206-夹具滑座，207-夹具，208-第四滑块，209-第三电机，301-第三底座，302-第五滑块，303-左下料机构，304-右下料机构，305-右上料机构，306-左上料机构，307-第五导轨。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木工多工序五轴联动加工中心，其特征在于：包括主轴加工组件（1）、多个工作台组件（2）和上下料组件（3）；所述主轴加工组件（1）包括第一底座（101）、移动立柱（110）、主轴滑座（106）和五轴主轴头（105），所述第一底座（101）上设置有第一导轨（111），所述移动立柱（110）通过第一滑块（103）可移动地与第一导轨（111）连接，所述移动立柱（110）上设置有第二导轨（104），所述主轴滑座（106）通过第二滑块（107）可移动地与第二导轨（104）连接，所述五轴主轴头（105）设置于主轴滑座（106）的下方；所述工作台组件（2）位于五轴主轴头（105）的下方，所述工作台组件（2）包括第二底座（201）、夹具滑座（206）和多个夹具（207），所述第二底座（201）上设置有第三导轨（204），所述夹具滑座（206）通过第三滑块（203）可滑动地与第三导轨（204）连接，所述夹具滑座（206）上设置有第四导轨（202），所述夹具（207）通过第四滑块（208）可滑动地与第四导轨（202）连接，所述上下料组件（3）位于第三导轨（204）的一端，所述上下料组件（3）包括第三底座（301）、多个上料组件和下料组件，所述上料组件包括左上料机构（306）和右上料机构（305），所述下料组件包括左下料机构（303）和右上料机构（305），所述第三底座（301）上设置有第五导轨（307），所述左上料机构（306）、右上料机构（305）、左下料机构（303）和右下料机构（304）均通过第五滑块（302）与第五导轨（307）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种木工多工序五轴联动加工中心，其特征在于：包括主轴加工组件（1）、多个工作台组件（2）和上下料组件（3）；所述主轴加工组件（1）包括第一底座（101）、移动立柱（110）、主轴滑座（106）和五轴主轴头（105），所述第一底座（101）上设置有第一导轨（111），所述移动立柱（110）通过第一滑块（103）可移动地与第一导轨（111）连接，所述移动立柱（110）上设置有第二导轨（104），所述主轴滑座（106）通过第二滑块（107）可移动地与第二导轨（104）连接，所述五轴主轴头（105）设置于主轴滑座（106）的下方；所述工作台组件（2）位于五轴主轴头（105）的下方，所述工作台组件（2）包括第二底座（201）、夹具滑座（206）和多个夹具（207），所述第二底座（201）上设置有第三导轨（204），所述夹具滑座（206）通过第三滑块（203）可滑动地与第三导轨（204）连接，所述夹具滑座（206）上设置有第四导轨（202），所述夹具（207）通过第四滑块（208）可滑动地与第四导轨（202）连接，所述上下料组件（3）位于第三导轨（204）的一端，所述上下料组件（3）包括第三底座（301）、多个上料组件和下料组件，所述上料组件包括左上料机构（306）和右上料机构（305），所述下料组件包括左下料机构（303）和右上料机构（305），所述第三底座（301）上设置有第五导轨（307），所述左上料机构（306）、右上料机构（305）、左下料机构（303）和右下料机构（304）均通过第五滑块（302）与第五导轨（307）连接。


2.根据权利要求1所述的一种木工多工序五轴联动加工中心，其特征在于：所述第二底座（201）一端与第一底座（101）固定连接，另一端与第三底座（301）固定连接，所述第三导轨（204）分别与第一导轨（111）和第五导轨（307）相垂直。


3.根据权利要求1所述的一种木工多工序五轴联动加工中心，其特征在于：所述第一底座（101）上设置有齿条（102）、风琴式防护罩（112）和测距传感器，所述齿条（102）与第一导轨（111）相平行，所述风琴式防护罩（112）一端固定于第一底座（101）的一端上，风琴式防护罩（112）另一端固定于移动立柱（110）上，所述测距传感器设置于两条第一导轨（111）之间。


4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自鹏，王冉，张寒松，
申请(专利权)人：四川省青城机械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51