一种截瘫患者辅助行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种截瘫患者辅助行走机构，涉及医疗器械领域，其包括充电电池板以及对称设置于充电电池板两端的支撑机构，充电电池板上带有固定块，固定块与支撑机构固定连接，充电电池板上带有固定孔，所述支撑机构包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、关节组件、腿部限位件、脚托组件，所述固定块与大腿支撑杆的上端之间、所述大腿支撑杆的下端与小腿支撑杆的上端之间均通过所述关节组件连接。本方案通过充电电池板、手柄遥控器、减速电机、圆柱销、转动盘、大腿支撑杆和小腿支撑杆等结构的设置，能够实现自动站立走动，为患者摆脱长久卧床的困苦，为患者战胜自我，减轻心理压力，减轻家庭负担。

【技术实现步骤摘要】
一种截瘫患者辅助行走机构
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种截瘫患者辅助行走机构。
技术介绍
截瘫，为瘫痪的一种类型。脊髓颈膨大以上横贯性病变引起的截瘫为高位截瘫。脊髓损伤急性期，受伤平面以下双侧肢体感觉、运动、反射等消失，以及和膀胱、肛门括约肌功能丧失，为脊髓休克。目前截瘫患者通常会出现一些并发症如关节僵直，泌尿感染、肛门结肠疾病等，为了降低并发症的出现，需要多人搀扶病人行走，行走能够触进消化系统功能，促进血液循环，防止并发症，然而，多人搀扶耗费心力和时间，而现有的辅助行走结构大多结构复杂，制作成本高，且操作起来不方便，还无法自动站立行走，使用效果不够好，为此，需要一种截瘫患者辅助行走机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种截瘫患者辅助行走机构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种截瘫患者辅助行走机构，包括充电电池板以及对称设置于充电电池板两端的支撑机构，充电电池板上带有固定块，固定块与支撑机构固定连接，充电电池板上带有固定孔，所述支撑机构包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、关节组件、腿部限位件、脚托组件，所述固定块与大腿支撑杆的上端之间、所述大腿支撑杆的下端与小腿支撑杆的上端之间均通过所述关节组件连接，所述脚托组件安装于所述小腿支撑杆的下端，所述脚托组件的数量为多个分别安装于大腿支撑杆和小腿支撑杆上，所述充电电池板的背面连接有手柄遥控器，手柄遥控器的输出端与关节组件电连接。优选的，所述关节组件包括与固定块固定的上固定管，上固定管的下部一体设置有固定盘，所述固定盘的一侧固定有L形安装板，L形安装板上固定有减速电机，所述减速电机的输出端固定有穿过固定盘的转动杆，转动杆的另一端固定有位于固定盘一侧的转动盘，所述转动盘的下部一体设置有下固定管，下固定管与大腿支撑杆的上端固定。优选的，所述固定盘面向转动盘的一侧设有弧形的弧形限位槽，弧形限位槽内滑动配合有固定于转动盘上的圆柱销。优选的，所述固定盘和转动盘的外侧形状均为圆形。优选的，所述脚托组件包括螺钉固定插接于小腿支撑杆下端内侧的连接杆，所述连接杆的下端外侧固定有连接套管，连接套管上一体设置有固定杆，所述固定杆的另一端固定有横向的踏板，踏板的顶面带有平行的两个限位板。优选的，所述腿部限位件包括一体成型的连接部和限位部，连接部的形状为弧形。优选的，所述连接部固定固定套装于对应的大腿支撑杆或小腿支撑杆上，位于大腿支撑杆上的腿部限位件的数量为两个，位于小腿支撑杆上的腿部限位件的数量为一个。优选的，整个机构的机械部分采用炭纤维材料制成。本方案通过充电电池板、手柄遥控器、减速电机、圆柱销、转动盘、大腿支撑杆和小腿支撑杆等结构的设置，能够实现自动站立走动，为患者摆脱长久卧床的困苦，为患者战胜自我，减轻心理压力，减轻家庭负担。同时，能使得病情较轻的截瘫患者摆脱支具的困扰，整个行走机构结构简单，制作成本低，使用效果好，可适用于截瘫，胸5至腰12以下的残疾人、失能人群。调整使用者体能训练、消化和排泄功能，提高使用者血液循环，促进使用者身体健康发展，减轻多人劳动力负担。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的A处结构放大示意图。图3为本专利技术的固定盘示意图。图4为本专利技术的腿部限位件示意图。图中标号：1支撑机构、11大腿支撑杆、12小腿支撑杆、13关节组件、131上固定管、132固定盘、133L形安装板、134减速电机、135转动杆、136转动盘、137圆柱销、138弧形限位槽、139下固定管、14腿部限位件、141连接部、142限位部、15脚托组件、151连接杆、152固定杆、153连接套管、154踏板、155限位板、2充电电池板、21固定块、3手柄遥控器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种截瘫患者辅助行走机构，包括充电电池板2以及对称设置于充电电池板2两端的支撑机构1，充电电池板2上带有固定块21，固定块21与支撑机构1固定连接，充电电池板2上带有固定孔，支撑机构1包括大腿支撑杆11、小腿支撑杆12、关节组件13、腿部限位件14、脚托组件15，固定块21与大腿支撑杆11的上端之间、大腿支撑杆11的下端与小腿支撑杆12的上端之间均通过关节组件13连接，脚托组件15安装于小腿支撑杆12的下端，脚托组件15的数量为多个分别安装于大腿支撑杆11和小腿支撑杆12上，充电电池板2的背面连接有手柄遥控器3，手柄遥控器3的输出端与关节组件13电连接。本实施方式中，关节组件13包括与固定块21固定的上固定管131，上固定管131的下部一体设置有固定盘132，固定盘132的一侧固定有L形安装板133，L形安装板133上固定有减速电机134，减速电机134的输出端固定有穿过固定盘132的转动杆135，转动杆135的另一端固定有位于固定盘132一侧的转动盘136，转动盘136的下部一体设置有下固定管139，下固定管139与大腿支撑杆11的上端固定。本实施方式中，固定盘132面向转动盘136的一侧设有弧形的弧形限位槽138，弧形限位槽138内滑动配合有固定于转动盘136上的圆柱销137，固定盘132和转动盘136的外侧形状均为圆形。本实施方式中，脚托组件15包括螺钉固定插接于小腿支撑杆12下端内侧的连接杆151，连接杆151的下端外侧固定有连接套管153，连接套管153上一体设置有固定杆152，固定杆152的另一端固定有横向的踏板154，踏板154的顶面带有平行的两个限位板155。本实施方式中，腿部限位件14包括一体成型的连接部141和限位部142，连接部141的形状为弧形，连接部141固定固定套装于对应的大腿支撑杆11或小腿支撑杆12上，位于大腿支撑杆11上的腿部限位件14的数量为两个，位于小腿支撑杆12上的腿部限位件14的数量为一个，整个机构的机械部分采用炭纤维材料制成。本专利技术在使用时，将充电电池板2通过绑带绑在在使用者的背部，将病人的大腿部绑在位于大腿支撑杆11上的限位部142处，将病人的小腿部绑在位于小腿支撑杆12上的限位部142处，将病人的脚掌置于两个限位板155之间并位于踏板154上，通过操作手柄遥控器3可以控制减速电机134工作摆动一定角度，减速电机134的额定负载：30KG、最大速度：15mm/S、最大行程：200mm，当减速电机134摆动时，设置的圆柱销137在弧形限位槽138内滑动，进能够限定摆动范围，当转动盘136转动时，下固定管139带动与下固定管139安装的对应大腿支撑杆11或小腿支撑杆12摆动，继而带动使用者迈步，实现自动站立走动，为患者摆脱长久卧床的困苦，为患者战胜自我，减轻心理压力，减轻家庭负担。同时，能使得病情较轻的截瘫患者摆脱支具的困扰，重新专利行走，整个行走机构结构简单，制作成本低，使用效果好，可适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种截瘫患者辅助行走机构，包括充电电池板（2）以及对称设置于充电电池板（2）两端的支撑机构（1），充电电池板（2）上带有固定块（21），固定块（21）与支撑机构（1）固定连接，充电电池板（2）上带有固定孔，其特征在于，所述支撑机构（1）包括大腿支撑杆（11）、小腿支撑杆（12）、关节组件（13）、腿部限位件（14）、脚托组件（15），所述固定块（21）与大腿支撑杆（11）的上端之间、所述大腿支撑杆（11）的下端与小腿支撑杆（12）的上端之间均通过所述关节组件（13）连接，所述脚托组件（15）安装于所述小腿支撑杆（12）的下端，所述脚托组件（15）的数量为多个分别安装于大腿支撑杆（11）和小腿支撑杆（12）上，所述充电电池板（2）的背面连接有手柄遥控器（3），手柄遥控器（3）的输出端与关节组件（13）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种截瘫患者辅助行走机构，包括充电电池板（2）以及对称设置于充电电池板（2）两端的支撑机构（1），充电电池板（2）上带有固定块（21），固定块（21）与支撑机构（1）固定连接，充电电池板（2）上带有固定孔，其特征在于，所述支撑机构（1）包括大腿支撑杆（11）、小腿支撑杆（12）、关节组件（13）、腿部限位件（14）、脚托组件（15），所述固定块（21）与大腿支撑杆（11）的上端之间、所述大腿支撑杆（11）的下端与小腿支撑杆（12）的上端之间均通过所述关节组件（13）连接，所述脚托组件（15）安装于所述小腿支撑杆（12）的下端，所述脚托组件（15）的数量为多个分别安装于大腿支撑杆（11）和小腿支撑杆（12）上，所述充电电池板（2）的背面连接有手柄遥控器（3），手柄遥控器（3）的输出端与关节组件（13）电连接。


2.根据权利要求1所述的一种截瘫患者辅助行走机构，其特征在于，所述关节组件（13）包括与固定块（21）固定的上固定管（131），上固定管（131）的下部一体设置有固定盘（132），所述固定盘（132）的一侧固定有L形安装板（133），L形安装板（133）上固定有减速电机（134），所述减速电机（134）的输出端固定有穿过固定盘（132）的转动杆（135），转动杆（135）的另一端固定有位于固定盘（132）一侧的转动盘（136），所述转动盘（136）的下部一体设置有下固定管（139），下固定管（139）与大腿支撑杆（11）的上端固定。


3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石众，石心泽，
申请(专利权)人：阜新市三合智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21