编码器用受光模块及编码器制造技术

本发明专利技术的受光模块(6)具备：支承体(11)，其具有底壁部(16)及侧壁部(17)；受光元件(12)，其以受光面(21a)朝向一侧(S)的方式配置于底壁部(16)上，且在自一侧(S)观察的情形时由侧壁部(17)包围；及光学纤维板(13)，其具有由多条光纤的一端面构成的输入面(13a)、及由多条光纤的另一端面构成的输出面(13b)，且以输出面(13b)与受光面(21a)相对的方式配置于受光元件(12)上。侧壁部(17)的一侧(S)的端面(17b)位于较受光面(21a)更靠一侧(S)的位置，且输入面(13a)位于较端面(17b)更靠一侧(S)的位置。

Receiving module and encoder for encoder

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码器用受光模块及编码器
本专利技术的一方面关于一种编码器用受光模块及编码器。
技术介绍
已知一种编码器，其具备：旋转板，其具有光通过图案；光源，其相对于旋转板配置于一侧；及受光元件，其相对于旋转板配置于另一侧(例如，参照专利文献1)。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本特开2005-37333号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]在如上所述的编码器中，为了例如保护受光元件免于物理接触，考虑将受光元件配置于具有底壁部及侧壁部的支承体。更具体而言，考虑以自一侧观察的情形时通过侧壁部包围的方式，将受光元件配置于底壁部上。然而，即使以受光面朝向一侧的方式将受光元件配置于底壁部，仍仅可在侧壁部与旋转板接触之前使受光面接近光通过图案。在具有光通过图案的固定板与旋转板一起设置的情形时，仍仅可在侧壁部与旋转板或固定板接触之前使受光面接近光透过图案。若无法使受光面接近光通过图案，则有因光的扩散等使编码器的检测精度降低的担忧。因此，本专利技术的一方面的目的在于提供一种可一面谋求受光元件的保护，一面于应用于编码器的情形时获得良好的检测精度的编码器用受光模块、及具备此种受光模块的编码器。[解决问题的技术手段]本专利技术的一方面的编码器用受光模块具备：支承体，其具有底壁部、及在底壁部的一侧配置于底壁部上的侧壁部；受光元件，其具有受光面，且以受光面朝向一侧的方式配置于底壁部上，并在自一侧观察的情形时由侧壁部包围；及光学纤维板，其具有由多条光纤的一端面构成的输入面、及由多条光纤的另一端面构成的输出面，且以输出面与受光面相对的方式配置于受光元件上；且侧壁部的一侧的端面位于较受光面更靠一侧的位置，输入面位于较端面更靠一侧的位置。在该编码器用受光模块中，侧壁部的一侧的端面位于较受光元件的受光面更靠一侧的位置。由此，可例如确实地保护受光元件免于物理接触。另外，光学纤维板以输出面与受光面相对的方式配置于受光元件上。由此，可将入射至输入面的光确实地导光至受光面。再者，光学纤维板的输入面位于较侧壁部的一侧的端面更靠一侧的位置。由此，可使输入面接近编码器的光通过图案。其结果，可抑制通过光通过图案的光扩散而入射至受光面。因而，根据该编码器用受光模块，可一面谋求受光元件的保护，一面于应用于编码器的情形时获得良好的检测精度。本专利技术的一方面的编码器用受光模块也可进而具备：导线，其于侧壁部的内侧，连接于设置于底壁部的配线及设置于受光元件的端子；及树脂构件，其在侧壁部的内侧配置于底壁部上，且覆盖配线、端子及导线；且端面位于较导线更靠一侧的位置，输入面位于较树脂构件更靠一侧的位置。由此，由于配线、端子及导线由树脂构件覆盖，故可保护配线、端子及导线免受编码器的使用时飞散的油等影响。另外，由于侧壁部的端面位于较导线更靠一侧的位置，故可抑制外力作用于导线。再者，可不被树脂构件妨碍，而使输入面接近编码器的光通过图案。在本专利技术的一方面的编码器用受光模块中，光学纤维板也可通过树脂构件而相对于受光元件固定。由此，可省略用以将光学纤维板相对于受光元件固定的结构，而可简化结构。本专利技术的一方面的编码器用受光模块也可进一步具备：遮光层，其具有光通过图案，且配置于受光面与输出面之间。由此，可使通过编码器的旋转板所具有的光通过图案的光适当地入射至受光面。另外，由于遮光层的光通过图案与受光面较近，故可使遮光层的光通过图案与受光面间的位置精度提高。另外，由于遮光层的光通过图案与受光面经由输出面传像至输入面，故可使遮光层的光通过图案与受光面光学地接近旋转板的光通过图案。其结果，应用于编码器的情形的检测精度更良好。本专利技术的一方面的编码器具备：旋转板，其具有光通过图案；光源，其相对于旋转板配置于一侧；及上述编码器用受光模块，其相对于旋转板配置于另一侧。根据该编码器，如上所述，可一面谋求受光元件的保护，一面获得良好的检测精度。[专利技术的效果]根据本专利技术的一方面，可提供一种能够一面谋求受光元件的保护，一面于应用于编码器的情形时获得良好的检测精度的编码器用受光模块、及具备此种受光模块的编码器。附图说明图1为一实施方式的编码器的立体图。图2为图1所示的受光模块的俯视图。图3为沿着图2的III-III线的剖视图。图4为变化例的受光模块的剖视图。具体实施方式以下，对本专利技术的一方面的实施方式，参照图式进行详细说明。另，在以下的说明中，对相同或相当要素标注相同符号，并省略重复的说明。如图1所示，编码器1具备旋转轴2、旋转板3、固定板4、光源5、受光模块6、及处理部7。旋转轴2以轴线A为中心线而旋转。编码器1为所谓绝对型的旋转编码器，且是用以检测连结于旋转轴2的测定对象物的绝对角度的装置。旋转板3固定于旋转轴2，且与旋转轴2一起旋转。旋转板3例如形成为圆板状，且以与轴线A正交的方式在中心部安装于旋转轴2。旋转板3具有表示格雷码等的特定图案的光通过图案3a。光通过图案3a通过贯通旋转板3的多个狭缝而构成。这些狭缝内可为空隙，也可在狭缝内配置透明的玻璃部。固定板4在与旋转板3相对的位置固定。固定板4例如形成为矩形板状，且与旋转板3平行地配置。固定板4具有以位于连结光源5与旋转板3的光通过图案3a的直线上的方式形成的光通过图案4a。光通过图案4a通过贯通固定板4的多个狭缝而构成。在本实施方式中，5个狭缝沿着旋转板3的半径方向并设。该等狭缝内可为空隙，也可在狭缝内配置透明的玻璃部。光源5为例如LED(LightEmittingDiode：发光二极管)等的发光元件。光源5固定在相对于固定板4与旋转板3相反侧的位置，向旋转板3出射光。受光模块6固定在相对于旋转板3及固定板4与光源5相反侧的位置。受光模块6具有多个受光面21a(图2及图3)，检测入射至各受光面21a的光。在编码器1中，若在连结光源5与受光模块6的受光面21a的直线上旋转板3的光通过图案3a与固定板4的光通过图案4a重叠，则来自光源5的光通过旋转板3及固定板4入射至受光面21a。另一方面，在光通过图案3a与光通过图案4a不重叠的情形时，来自光源5的光由旋转板3遮蔽而不入射至受光面21a。处理部7为例如信号处理电路，将各受光面21a的光检测结果编码，且输出表示旋转轴2的旋转角的绝对值的格雷码G0、G1、G2、G3及G4。接着，对受光模块6的构成进行进一步说明。如图2及图3所示，受光模块6具备支承体11、受光元件12、光学纤维板(以下，也称为「FOP(FiberOpticPlate)」)13、导线14、及树脂构件15。支承体11为其一面开口的大致长方体状的箱体，且具有矩形板状的底壁部16、及在底壁部16的一侧S配置于底壁部16上的侧壁部17。侧壁部17沿着底壁部16的外缘设置，在自一侧S观察的情形时呈矩形环状。支承体11例如通过层叠均由玻璃环氧树脂(glassepoxyresin)构成的底壁部16与侧壁部17而形成。在底壁部16设置有用以将信号自受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器用受光模块，其具备：/n支承体，其具有底壁部、及在所述底壁部的一侧配置于所述底壁部上的侧壁部；/n受光元件，其具有受光面，以所述受光面朝向所述一侧的方式配置于所述底壁部上，且在自所述一侧观察的情形时由所述侧壁部包围；及/n光学纤维板，其具有由多条光纤的一端面构成的输入面、及由所述多条光纤的另一端面构成的输出面，且以所述输出面与所述受光面相对的方式配置于所述受光元件上，/n所述侧壁部的所述一侧的端面位于较所述受光面更靠所述一侧的位置，所述输入面位于较所述端面更靠所述一侧的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170531 JP 2017-1078631.一种编码器用受光模块，其具备：
支承体，其具有底壁部、及在所述底壁部的一侧配置于所述底壁部上的侧壁部；
受光元件，其具有受光面，以所述受光面朝向所述一侧的方式配置于所述底壁部上，且在自所述一侧观察的情形时由所述侧壁部包围；及
光学纤维板，其具有由多条光纤的一端面构成的输入面、及由所述多条光纤的另一端面构成的输出面，且以所述输出面与所述受光面相对的方式配置于所述受光元件上，
所述侧壁部的所述一侧的端面位于较所述受光面更靠所述一侧的位置，所述输入面位于较所述端面更靠所述一侧的位置。


2.如权利要求1所述的编码器用受光模块，其中，
进一步具备：
导线，其在所述侧壁部的内侧，连接于设置于所述底壁部...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木贵幸，辻勇治，
申请(专利权)人：浜松光子学株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP