真空吸尘器制造技术

真空吸尘器包括：吸尘器主体，所述吸尘器主体包括用于移动的轮和用于驱动轮的轮马达；抽吸软管，所述抽吸软管连接到吸尘器主体；手柄，所述手柄连接到抽吸软管；至少一个检测传感器，所述至少一个检测传感器布置在抽吸软管中，以检测抽吸软管的倾斜度；以及控制器，所述控制器基于由至少一个检测传感器检测的抽吸软管的倾斜度来控制轮马达。

Vacuum cleaner

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】真空吸尘器
本公开涉及一种真空吸尘器。
技术介绍
通常，真空吸尘器是通过使用安装在主体中的抽吸马达来抽吸散布在要清洁的表面上的灰尘或异物以过滤主体中的灰尘或异物的装置。这种真空吸尘器可以主要分为立式真空吸尘器和罐式真空吸尘器，在立式真空吸尘器中，作为抽吸孔的吸嘴与主体集成，并且在罐式真空吸尘器中，吸嘴借助连接管与主体连通。在作为现有技术文献的韩国专利注册号10-1684072中公开了一种真空吸尘器。在现有技术文献中公开的真空吸尘器包括：吸尘器主体，所述吸尘器主体包括移动单元；抽吸装置，所述抽吸装置用于抽吸空气；检测装置，所述检测装置用于检测抽吸装置的移动；以及控制器，所述控制器在吸尘器主体需要移动时基于由检测装置检测的信息来控制移动单元。检测装置包括设置在手柄中的超声波发送单元和设置在吸尘器主体中的超声波接收单元。然而，根据现有技术文献，因为超声波发送单元设置在手柄中，所以当用户位于手柄与主体之间时，从超声波发送单元发送的超声波可能被用户扭曲或干扰，由此，超声波无法到达超声波接收单元。因此，虽然手柄远离吸尘器主体，但吸尘器主体不向手柄移动。
技术实现思路
技术问题本公开提供了一种真空吸尘器，其中，减小了传感器的感测误差，以允许吸尘器主体准确地跟随手柄。本公开提供了一种真空吸尘器，其中，吸尘器主体在使用便宜传感器的同时跟随手柄。本公开提供了一种真空吸尘器，其中，在手柄被放置在地板上的状态下，防止吸尘器主体向手柄移动。本公开提供了一种真空吸尘器，其中，吸尘器主体能通过检测手柄的移动方向而改变方向。问题的技术方案一种真空吸尘器包括：吸尘器主体，该吸尘器主体包括用于移动的轮和用于驱动轮的轮马达；抽吸软管，该抽吸软管连接到吸尘器主体；手柄，该手柄连接到抽吸软管；至少一个检测传感器，该至少一个检测传感器布置在抽吸软管处，以检测抽吸软管的倾斜度；以及控制器，该控制器基于由至少一个检测传感器检测的抽吸软管的倾斜度来控制轮马达。本专利技术的有益效果根据本公开，减小传感器的感测误差，以允许吸尘器主体准确地跟随手柄。吸尘器主体可以在使用便宜传感器的同时跟随手柄。因为吸尘器可以检测位于地板上的手柄的状态，所以在手柄被放置在地板上的状态下，防止吸尘器主体向手柄移动。吸尘器主体能通过检测手柄的移动方向而改变方向，并且可以准确地跟随手柄。附图说明图1是根据第一实施方式的真空吸尘器的立体图。图2是例示了检测传感器安装在图1的真空吸尘器的抽吸软管中的状态的视图。图3是图1的真空吸尘器的框图。图4是例示了在真空吸尘器的清洁操作期间改变检测传感器的位置的状态的视图。图5是用于说明控制图1的真空吸尘器的方法的流程图。图6是根据第二实施方式的真空吸尘器的立体图。图7是根据第三实施方式的真空吸尘器的视图。图8和图9是例示了取决于图7的真空吸尘器的抽吸软管的倾斜度的真空吸尘器的操作的视图。图10是根据第四实施方式的真空吸尘器的视图。图11和图12是例示了取决于图10的真空吸尘器的抽吸软管的倾斜度的真空吸尘器的操作的视图。图13是根据第五实施方式的真空吸尘器的视图。图14和图15是根据第六实施方式的真空吸尘器的视图。具体实施方式图1是根据第一实施方式的真空吸尘器的立体图。图2是例示了检测传感器安装在图1的真空吸尘器的抽吸软管中的状态的视图，并且图3是图1的真空吸尘器的框图。参照图1至图3，根据第一实施方式的真空吸尘器可以包括：吸尘器主体10，该吸尘器主体包括抽吸马达；抽吸软管22，该抽吸软管连接到吸尘器主体10；手柄20，该手柄连接到抽吸软管22；以及延伸管21，该延伸管连接到手柄20。延伸管21可以连接到用于抽吸地板上的空气的吸嘴(未示出)。由形状可变形的柔性材料制成的软管可以用作抽吸软管22。吸尘器主体10可以包括：多个轮11，该多个轮用于使吸尘器主体10移动；多个轮马达12，该多个轮马达用于使多个轮11分别旋转；检测传感器24，该检测传感器安装在抽吸软管22中；以及控制器30，该控制器根据由检测传感器24检测的信息来控制多个轮马达12。检测传感器24可以是例如加速度传感器、6轴传感器或9轴传感器。在任意类型的传感器中，检测传感器24可以检测抽吸软管22相对于地板的倾斜度(或抽吸软管相对于重力方向的倾斜度)。检测传感器24可以以无线或有线方式与控制器30通信。在抽吸软管22中，检测传感器24可以布置成相比吸尘器主体10更靠近手柄20。例如，抽吸软管22的长度可以分为三个部分，以限定三段A至C。段A可以靠近吸尘器主体10，段C可以靠近手柄20，并且段B可以限定在段A与段C之间。检测传感器24可以布置在抽吸软管22的段C中，使得在真空吸尘器的清洁操作期间，由检测传感器24检测的倾斜度的变化增大。如图1例示，在改变手柄20与吸尘器主体10之间的距离的同时，可以改变抽吸软管22的与手柄20相邻的部分的倾斜度。由此，当检测传感器24安装在抽吸软管22的与手柄20相邻的段C中时，由检测传感器24检测的抽吸软管22的倾斜度的变化可能较大，以准确地检测吸尘器主体10的手柄20的位置。特别地，当段C的长度被相等地划分时，检测传感器24可以安装在段C的与段B相邻的部分处。在段C的直接连接到手柄20的部分的情况下，因为清洁期间的倾斜度的变化较小，所以优选的是将检测传感器24布置在段C的与段B相邻的部分处。下文中，将描述真空吸尘器的操作。图4是例示了在真空吸尘器的清洁操作期间改变检测传感器的位置的状态的视图，并且图5是用于说明控制图1的真空吸尘器的方法的流程图。参照图4和图5，打开真空吸尘器(S1)，以驱动抽吸马达。然后，用户在通过使用手柄20使吸嘴相对于地板移动的同时执行清洁。在执行清洁的同时，吸尘器主体10与手柄20之间的距离可以如图1和图4例示地变化。随着手柄20远离吸尘器主体10，抽吸软管22可能拉紧。由此，由检测传感器24检测的抽吸软管22相对于地板的倾斜度可能减小。控制器30确定由检测传感器24检测的抽吸软管22的倾斜度是否小于参考倾斜度(S2)。如果作为操作S2中确定的结果，由检测传感器24检测的抽吸软管22的倾斜度小于参考倾斜度，则确定手柄20远离吸尘器主体10，以控制轮马达12(S3)。例如，控制器30可以控制轮马达12，使得吸尘器主体10向前移动。在此，控制器30可以控制各个轮马达12，使得轮马达12在操作预定时间之后或者以预定转数操作之后停止。另选地，当由检测传感器24检测的抽吸软管22的倾斜度高于马达停止倾斜度时，控制器30可以控制轮马达12停止。根据该实施方式，因为检测传感器与超声波发送单元和超声波接收单元相比是较便宜的，所以吸尘器主体可以以廉价的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空吸尘器，该真空吸尘器包括：/n吸尘器主体，所述吸尘器主体包括用于移动的轮和用于驱动所述轮的轮马达；/n抽吸软管，所述抽吸软管连接到所述吸尘器主体；/n手柄，所述手柄连接到所述抽吸软管；/n至少一个检测传感器，所述至少一个检测传感器布置在所述抽吸软管处，以检测所述抽吸软管的倾斜度；以及/n控制器，所述控制器被配置为基于由所述至少一个检测传感器检测的所述抽吸软管的所述倾斜度来控制所述轮马达。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170614 KR 10-2017-00751201.一种真空吸尘器，该真空吸尘器包括：
吸尘器主体，所述吸尘器主体包括用于移动的轮和用于驱动所述轮的轮马达；
抽吸软管，所述抽吸软管连接到所述吸尘器主体；
手柄，所述手柄连接到所述抽吸软管；
至少一个检测传感器，所述至少一个检测传感器布置在所述抽吸软管处，以检测所述抽吸软管的倾斜度；以及
控制器，所述控制器被配置为基于由所述至少一个检测传感器检测的所述抽吸软管的所述倾斜度来控制所述轮马达。


2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，所述至少一个检测传感器包括加速度传感器、6轴传感器或9轴传感器。


3.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，在所述抽吸软管处，所述至少一个检测传感器相比所述吸尘器主体更靠近所述手柄。


4.根据权利要求3所述的真空吸尘器，其中，所述至少一个检测传感器包括第一检测传感器，
所述抽吸软管的长度分为三个部分，以限定段A至段C，并且
当所述段A靠近所述吸尘器主体(10)、所述段C靠近所述手柄(20)并且段B限定在所述段A与所述段C之间时，所述第一检测传感器安装在所述段C上。


5.根据权利要求4所述的真空吸尘器，其中，当所述段C被相等地划分时，所述第一检测传感器布置在所述段C的与所述段B相邻的部分处。


6.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，当由所述至少一个检测传感器检测的所述抽吸软管的所述倾斜度小于参考倾斜度时，所述控制器控制所述轮马达以允许所述吸尘器主体向所述手柄移动。


7.根据权利要求6所述的真空吸尘器，所述真空吸尘器还包括联接到所述手柄的延伸管，
其中，在所述延伸管处设置有用于检测所述延伸管的倾斜度的附加检测传感器。


8.根据权利要求7所述的真空吸尘器，其中，当由所述附加检测传感器检测的所述延伸管的所述倾斜度小...

【专利技术属性】
技术研发人员：高卿石，姜成淑，金柄辰，朴晟爀，崔高，洪秀奉，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR