列车运行控制方法和装置、计算机可读介质制造方法及图纸

技术编号:23153325 阅读:53 留言:0更新日期:2020-01-18 15:03
本发明专利技术涉及一种列车运行控制方法、装置和计算机可读介质,该方法包括:提供第一通信信道,第一通信信道直接连接车头安全计算机和车尾安全计算机;提供第二通信信道,第二通信信道通过车头车载无线通信单元和车尾车载无线通信单元将车头安全计算机连接至车尾安全计算机;确定车头安全计算机和车尾安全计算机的主备状态;在车头安全计算机和车尾安全计算机中的主机出现故障时,切换至车头安全计算机和车尾安全计算机中的备机。本发明专利技术的列车运行控制方法和装置具有双机热备的冗余架构,可以使车头车尾的安全计算机进行主备机切换,有助于列车运行系统的正常运营。

Train operation control method and device, computer readable medium

【技术实现步骤摘要】
列车运行控制方法和装置、计算机可读介质
本专利技术主要涉及列车运行控制领域,尤其涉及一种列车运行控制方法和装置、计算机可读介质。
技术介绍
目前,中国列车运行控制系统(ChineseTrainControlSystem,CTCS)被广泛的应用于我国的高速铁路领域。在高速列车的系统管理方面,以磁悬浮列车为例,目前的磁浮运控系统中采用列车车头车尾双机冷备冗余架构,即在列车的车头和车尾都装载有车载安全计算机(VSC),当位于列车一端的车载主机由于出现故障而发生宕机时,位于列车另一端的车载主机则切换成主机,但是由于其本身为车载备用机,只能将列车防护到安全停车点之后即结束任务,不能参与正常的运行控制防护系统。另一方面,目前采用一条光纤将列车车头和车尾的车载主机连接起来,并且可以实现车头主机和车尾主机之间的直接数据通信。如果该条光纤出现故障并导致车头和车尾无法通信时,车载主机将自动宕机,备机将启动,并控制列车防护到最近的停车站进行维修。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有双击热备冗余架构的列车运行控制方法和装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车运行控制方法,所述列车具有车头安全计算机、车尾安全计算机、连接至所述车头安全计算机的车头车载无线通信单元,以及连接至所述车尾安全计算机的车尾车载无线通信单元,所述列车运行控制方法包括:/n提供第一通信信道,所述第一通信信道直接连接所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机;/n提供第二通信信道,所述第二通信信道通过所述车头车载无线通信单元和所述车尾车载无线通信单元将所述车头安全计算机连接至所述车尾安全计算机;/n确定所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机的主备状态;/n在所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机中的主机出现故障时,切换至所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机中的备机。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车运行控制方法,所述列车具有车头安全计算机、车尾安全计算机、连接至所述车头安全计算机的车头车载无线通信单元,以及连接至所述车尾安全计算机的车尾车载无线通信单元,所述列车运行控制方法包括:
提供第一通信信道,所述第一通信信道直接连接所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机;
提供第二通信信道,所述第二通信信道通过所述车头车载无线通信单元和所述车尾车载无线通信单元将所述车头安全计算机连接至所述车尾安全计算机;
确定所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机的主备状态;
在所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机中的主机出现故障时,切换至所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机中的备机。


2.如权利要求1所述的列车运行控制方法,其特征在于,确定所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机的主备状态的步骤包括:
初始化所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机;
当本端安全计算机不能接收到对端安全计算机的信息,或本端安全计算机晚于对端安全计算机上电时,确定所述车尾安全计算机为主机;
当本端安全计算机能够接收到对端安全计算机的信息,且本端安全计算机不晚于对端安全计算机上电时,确定所述车头安全计算机为主机。


3.如权利要求1所述的列车运行控制方法,其特征在于,确定所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机的主备状态的步骤包括:
当所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机中的一者独立上电时,确定独立上电的安全计算机为主机。


4.如权利要求1-3任一项所述的列车运行控制方法,其特征在于,确定所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机的主备状态的步骤包括:
在监测到所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机均为主机状态时,确定运行周期数大的安全计算机维持主机状态;
在所述车头安全计算机和所述车尾安全计算机的运行周期数相同时,确定运行时间长的安全计算机维持主机状态。


5.如权利要求1所述的列车运行控制方法,其特征在于,所述车头安全计算机具有第一子安全计算机和第二子安全计算机,所述车尾安全计算机具有第三子安全计算机和第四子安全计算机,提供第一通信信道的步骤包括:
提供第一子信道和第二子信道,所述第一子信道直接连接所述第一子安全计算机和所述第三子安全计算机,所述第二子信道直接连接所述第二子安全计算机和所述第四子安全计算机。


6.一种列车运行控制装置,所述列车具有车头安全计算机、...

【专利技术属性】
技术研发人员:殷源樊亮方凯龙小奇石阳阳方正李辉戴毅欣
申请(专利权)人:湖南中车时代通信信号有限公司株洲中车时代电气股份有限公司中车株洲电力机车研究所有限公司
类型:发明
国别省市:湖南;43

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