综合管廊巡检系统技术方案

本发明专利技术提供了一种综合管廊巡检系统，包括：无人机、至少一个无线电源装置、至少一个区域控制单元及服务器；所述无人机与所述区域控制单元无线连接；所述区域控制单元及无线电源装置分布设置在综合管廊内；其中，所述无人机包括摄像装置，所述无人机用于采集所述综合管廊的内部图像，并将采集的内部图像通过当前连接的区域控制单元实时传输至所述服务器，所述服务器用于利用图像识别方法，根据所述内部图像识别受损设备并定位所述受损设备。本发明专利技术提供了一种灵活的、价格低廉且能够满足管廊日常巡检需要的综合管廊巡检系统。

Inspection system of integrated pipe gallery

【技术实现步骤摘要】
综合管廊巡检系统
本专利技术涉及综合管廊相关
，具体涉及一种综合管廊巡检系统。
技术介绍
综合管廊技术作为市政管线敷设形式得到了广泛的关注，在各国都有很成熟的案例，近年来，我国综合管廊建设近年来发展迅猛。综合管廊长度较大，内部空间狭小，不便于人员巡检。目前通常采用挂轨机器人或地面巡检机器人替代人员进行管廊内部巡检。挂轨方式需要在巡检机器人运行的区间范围内设置轨道和供电线路，增加的了管廊整体的造价。挂轨机器人需要在管廊内部预留轨道安装空间和机器人行走空间，挤占照明、火灾报警和其他监控设备的安装空间，为保证照明和监控设备的正常使用需要加宽巡检通道。且巡检轨道遇管廊逃生孔、通风孔等各类口部时需要避让，严重影响巡检机器人的通行速度。另外也没有解决挂轨机器人穿越防火墙、防火门等防火隔断的问题，且遇下沉段坡度较大时需增加特殊机构。地面巡检机器人通过能力较差，在下沉段需设置专门的坡道且坡度不能太大。因此目前的自动巡检系统均收到较大制约，在管廊内的应用十分受限。
技术实现思路
本专利技术提供了一种综合管廊巡检系统，可以避免为巡检设备设置专用轨道，且可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综合管廊巡检系统，其特征在于，包括：无人机、至少一个无线电源装置、至少一个区域控制单元、以及服务器；所述无人机与所述区域控制单元无线连接；所述区域控制单元及无线电源装置分布设置在综合管廊内；其中，/n所述无人机包括摄像装置，所述摄像装置用于采集所述综合管廊的内部图像，所述无人机能将所述内部图像通过当前连接的区域控制单元实时传输至所述服务器，所述服务器用于根据所述内部图像识别并定位受损设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种综合管廊巡检系统，其特征在于，包括：无人机、至少一个无线电源装置、至少一个区域控制单元、以及服务器；所述无人机与所述区域控制单元无线连接；所述区域控制单元及无线电源装置分布设置在综合管廊内；其中，
所述无人机包括摄像装置，所述摄像装置用于采集所述综合管廊的内部图像，所述无人机能将所述内部图像通过当前连接的区域控制单元实时传输至所述服务器，所述服务器用于根据所述内部图像识别并定位受损设备。


2.根据权利要求1所述的综合管廊巡检系统，其特征在于，所述服务器具体用于将所述内部图像进行差分，根据差分结果识别受损设备并定位所述受损设备。


3.根据权利要求1所述的综合管廊巡检系统，其特征在于，所述无人机还包括：激光测距装置、UWB通讯装置、无线充电装置及飞行控制装置，其中：
所述UWB通讯装置用于将所述无人机采集到的内部图像发送至所述区域控制器单元的UWB中继端；
所述无线充电装置用于与所述无线电源装置连接并对所述无人机充电；
所述激光测距装置用于测量所述无人机与所述综合管廊之间的距离。


4.根据权利要求3所述的综合管廊...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄璐，张娟，尹力文，崔海龙，王燕红，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11