图像处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：依据当前帧图像中目标特征对象的第一邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第一配对像素点；依据下一帧图像中所述目标特征对象的第二邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第二配对像素点；依据所述第一配对像素点和所述第二配对像素点之间的灰度差异，得到所述目标特征对象的移动距离，用以确定所述目标特征对象的运动情况。以实现在相邻两帧图像亮度发生变化时也能够使用光流算法计算图像中目标特征对象的变化。

Image processing method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在空间中，运动可以用运动场描述，而在一个图像平面上，物体的运动往往是通过图像序列中不同图像灰度分布的不同体现的，从而，空间中的运动场转移到图像上就表示为光流场。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。当人的眼睛观察运动物体时，物体的景象在人眼的视网膜上形成一系列连续变化的图像，这一系列连续变化的信息不断“流过”视网膜(即图像平面)，好像一种光的“流”，故称之为光流。光流表达了图像的变化，由于它包含了目标运动的信息，因此可被观察者用来确定目标的运动情况。目前所使用的光流算法需要满足两个条件：一是亮度恒定不变，即同一目标在不同帧间运动时，其亮度不会发生改变；二是运动是小运动，即相邻帧之间位移比较小。然而实际中，相邻两帧图像的亮度恒定不变是比较难满足的条件，因此，这种情况下，光流算法无法应用，因此，需要一种能够不限定于相邻两帧图像亮度恒定不变这个条件的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n依据当前帧图像中目标特征对象的第一邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第一配对像素点；/n依据下一帧图像中所述目标特征对象的第二邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第二配对像素点；/n依据所述第一配对像素点和所述第二配对像素点之间的灰度差异，得到所述目标特征对象的移动距离，用以确定所述目标特征对象的运动情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
依据当前帧图像中目标特征对象的第一邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第一配对像素点；
依据下一帧图像中所述目标特征对象的第二邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第二配对像素点；
依据所述第一配对像素点和所述第二配对像素点之间的灰度差异，得到所述目标特征对象的移动距离，用以确定所述目标特征对象的运动情况。


2.根据权利要求1的方法，其特征在于，依据当前帧图像中目标特征对象的第一邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第一配对像素点，包括：
确定当前帧图像中所述目标特征对象的所述第一邻域内各个像素点的第一灰度值；
依据所述第一邻域内各个像素点的所述第一灰度值，将所述第一邻域内像素点间灰度差值满足预设第一灰度差异阈值的像素点进行配对，得到多个第一配对像素点。


3.根据权利要求1的方法，其特征在于，依据下一帧图像中所述目标特征对象的第二邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第二配对像素点，包括：
确定下一帧图像中所述目标特征对象的所述第二邻域内各个像素点的第二灰度值；
依据所述第二邻域内各个像素点的所述第二灰度值，将所述第二邻域内像素点间灰度差值满足预设第二灰度差异阈值的像素点进行配对，得到多个第二配对像素点。


4.根据权利要求1的方法，其特征在于，依据所述第一配对像素点和所述第二配对像素点之间的灰度差异，得到所述目标特征对象的移动距离，包括：
针对所述第一邻域内的每一所述第一配对像素点，将所述第一配对像素点中的两个像素点的灰度值进行作差，得到多个第一像素间灰度差值；其中所述第一邻域由所述目标特征对象在当前帧图像中的当前位置得到；
针对所述第二邻域内的每一第二配对像素点，将所述第二配对像素点中的两个像素点的灰度值进行作差，得到多个第二像素间灰度差值；其中所述第二邻域由所述目标特征对象在下一帧图像中的下一位置得到，且所述下一位置由所述当前位置与所述目标特征对象的位移变量得到；
依据所述多个第一像素间灰度差值和所述多个第二像素间灰度差值，确定所述目标特征对象的位移变量的取值，并依...

【专利技术属性】
技术研发人员：程伟，白静，周孙春，古桐，陈士凯，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31