基于货柜门位置的商品无效检测判定方案制造技术

本发明专利技术公开了一种基于货柜门位置的商品无效检测判定方案，图像捕获：利用鱼眼镜头对货柜门区域进行图像抓拍，获取货柜门区域的检测图像；图像提取：对抓拍的图像进行有效区域的截取，去除图像中的无效区域；区域提取：方形货柜门在图像上方呈现扇形的分布，根据多张图片得到货柜门的扇形区域的粗略位置；边缘修正：根据像素直方图特征以及图像滤波进行图像边缘的精确修正；位置确定：对精确修正后的图像进行精确定位，获取玻璃门的精确位置，本发明专利技术设计合理，能够精确地对货柜门区域进行检测，同时还能避免后续检测过程中产生的累计误差。

A scheme of goods invalid detection based on the position of container door

【技术实现步骤摘要】
基于货柜门位置的商品无效检测判定方案
本专利技术涉及商品检测
，尤其涉及一种基于货柜门位置的商品无效检测判定方案。
技术介绍
现有无人货柜算法在检测环节会无差别对全图进行检测。此外，鱼眼镜头中的货柜门因反光，或门外物体的透射，会对原商品检测与识别模型造成干扰，从而导致发生误检测的状况发生，最终影响商品检测与识别的准确率。现有技术为了解决该问题，会采集并标注图片中属于货柜门上的子图，作为负样本，连同标记的正样本一并输入检测和分类网络进行训练。这种做法，除了带来额外的标注成本，也增加了检测和分类网络的训练成本。更重要的是，过多负样本的引入，会对检测模型带来负面影响，例如会对原本检测正确的商品造成定位或者类别误差，这种误差在货柜系统后续的模块逐渐累积，会对最终的检测识别结果产生不良的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种基于货柜门位置的商品无效检测判定方案，能够精确地对货柜门区域进行检测，同时还能避免后续检测过程中产生的累计误差。为实现上述技术目的，达到上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于货柜门位置的商品无效检测判定方案，其特征在于，包括如下步骤：/nS100、图像捕获：利用鱼眼镜头对货柜门区域进行图像抓拍，获取货柜门区域的检测图像；/nS200、图像提取：对抓拍的图像进行有效区域的截取，去除图像中的无效区域；/nS300、区域提取：方形货柜门在图像上方呈现扇形的分布，根据多张图片得到货柜门的扇形区域的粗略位置；/nS400、边缘修正：根据像素直方图特征以及图像滤波进行图像边缘的精确修正；/nS500、位置确定：对精确修正后的图像进行精确定位，获取玻璃门的精确位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于货柜门位置的商品无效检测判定方案，其特征在于，包括如下步骤：
S100、图像捕获：利用鱼眼镜头对货柜门区域进行图像抓拍，获取货柜门区域的检测图像；
S200、图像提取：对抓拍的图像进行有效区域的截取，去除图像中的无效区域；
S300、区域提取：方形货柜门在图像上方呈现扇形的分布，根据多张图片得到货柜门的扇形区域的粗略位置；
S400、边缘修正：根据像素直方图特征以及图像滤波进行图像边缘的精确修正；
S500、位置确定：对精确修正后的图像进行精确定位，获取玻璃门的精确位置。


2.根据权利要求1所述的基于货柜门位置的商品无效检测判定方案，其特征在于：步骤S100中采用目标检测的方法进行图像抓拍。


3.根据权利要求1所述的基于货柜门位置的商品无效检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发恩，王炬，柯政远，
申请(专利权)人：创新奇智合肥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34