【技术实现步骤摘要】
凸轮轴参数检验方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及电子凸轮
，特别是涉及一种凸轮轴参数检验方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
电子凸轮是由一段或多段运动曲线组成，在工业领域中有着广泛的应用；而基于五次多项式的电子凸轮可以保证单段运动中位移、速度、加速度均连续，且可以保证段与段之间的加速度连续，运动平稳,因此基于五次多项式的电子凸轮在汽车制造、机器人等各类运动控制中得到了大量的应用。但电子凸轮是一条基于数学的曲线，是利用变量与变量之间的函数关系来完成插补，本身没有物理意思，并不考虑实际的机械机构，同一条曲线，可能在这个机械结构中可以使用，但换个机械结构却不一定能使用，强行运行容易损坏设备，甚至造成安全事故。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够预设的运动参数进行检验的凸轮轴参数检验方法、装置、计算机设备和存储介质。一种凸轮轴参数检验方法，用于模拟凸轮轴的运动曲线，所述方法包括：获取下列电子凸轮参数，参数y0：曲线的第一行程，
【技术保护点】
1.一种凸轮轴参数检验方法，用于模拟凸轮轴的运动曲线，其特征在于，所述方法包括：/n获取下列电子凸轮参数，/n参数y
【技术特征摘要】
1.一种凸轮轴参数检验方法，用于模拟凸轮轴的运动曲线，其特征在于，所述方法包括：
获取下列电子凸轮参数，
参数y0：曲线的第一行程，
参数v0：对应第一行程的第一速度值，
参数a0：对应第一速度值的第一加速度，
参数t0：对应第一行程的第一时间，
参数y1：曲线的第二行程，
参数v1：对应第二行程的第二速度值，
参数a1：对应第二速度值的第二加速度，
参数t1：对应第二行程的第二时间；
将所述电子凸轮参数代入凸轮轴方程式，获取凸轮轴参数p，其中，所述凸轮轴参数p包括p0、p1、p2、p3、p4和p5，
凸轮轴方程：y＝p0+p1*t+p2*t2+p3*t3+p4*t4+p5*t5，
凸轮轴一次求导方程：v＝y'＝p1+2*p2*t+3*p3*t2+4*p4*t3+5*p5*t4，
凸轮轴二次求导方程：a＝y”＝2*p2+6*p3*t+12*p4*t2+20*p5*t3，
根据凸轮轴方程式、凸轮轴方程式一次求导以及凸轮轴方程式二次求导，获取凸轮轴模拟的运动参数，其中，所述运动参数包括：运动曲线、运动速度和运动加速度；
检测预设的运动参数是否与模拟的运动参数一致；以及
若预设的运动参数与模拟的运动参数一致，则按预设的运动参数运行设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按预设的运动参数运行设备包括：
获取预设的运动速度，检测预设的运动速度是否大于设备的额定速度阈值；
若预设的运动速度大于设备的额定速度阈值，则提示预设的运动速度异常。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测预设的运动速度是否大于设备的额定速度阈值包括：所述额定速度包括第一额定速度和第二额定速度；
检测预设的运动速度是否大于所述第一额定速度；
若预设的运动速度大于所述第一额定速度，则提示预设的运动速度异常；
若预设的运动速度小于或等于所述第一额定速度，则提示预设的运动速度正常。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若预设的运动速度大于所述第一额定速度，则提示预设的运动速度异常之后包括：
检测预设的运动速度是否大于所述第二额定速度；
若预设的运动速度大于所述第二额定速度，则生成警报提示并禁止设备运行；
若预设的运动速度小于或等于所述第二额定速度，则提示预设的运动速度异常。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按预设的运动参数运行设备包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永江，陈永周，马则，张扬，黄济，
申请(专利权)人：浙江大丰实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。