一种工业探视镜制造技术

本发明专利技术公开了一种工业探视镜，所述显示屏幕与所述操作手柄固定连接，所述探视镜通过导线与所述显示屏幕连接，所述支撑杆与所述探视镜固定连接，所述第一转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，所述第一万向轮与所述第一转向驱动电机通过转轴连接，所述操作手柄控制所述移动装置工作，带动所述支撑杆和导线进入机械内部，所述探视镜将机械内部的情况在所述显示屏幕上成像，靠近阻挡物时，所述操作手柄控制位于所述支撑杆前端的所述第一转向驱动电机驱动所述第一万向轮转动，带动所述支撑杆转向，使所述探视镜能更深入机械的内部，如此对机械内部的探视更完整，探视效果更好。

An industrial sight glass

【技术实现步骤摘要】
一种工业探视镜
本专利技术涉及工业探视设备领域，尤其涉及一种工业探视镜。
技术介绍
目前在工业机械领域，对于管道内或者狭小部位的情况往往无法很好观察，尤其在比较小的管道或间隙，内部的光线又比较差，肉眼无法观察到内部的情况。如此需要使用探视镜进入机械的内部狭窄处进行观察，但机械内部结构复杂，连接部件繁多，探视镜只能从入口直线进入，无法完整地对机械内部进行探视，如此操作人员无法准确得到机械内部的图形，影响探视效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业探视镜，旨在解决现有技术中的机械内部结构复杂，连接部件繁多，探视镜只能从入口直线进入，无法完整地对机械内部进行探视，如此操作人员无法准确得到机械内部的图形，影响探视效果的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种工业探视镜，包括操作手柄、显示屏幕、探视镜、支撑杆、移动装置和转向装置；所述显示屏幕与所述操作手柄固定连接，并位于所述操作手柄的一侧，所述探视镜通过导线与所述显示屏幕连接，并位于所述操作手柄远离所述显示屏幕的一侧，且从所述操作手柄远离所述显示屏幕的一端伸出所述操作手柄，所述支撑杆与所述探视镜固定连接，并通过导线与所述操作手柄连接，且位于所述探视镜靠近所述操作手柄的一侧，所述移动装置与所述支撑杆转动连接，驱动所述探视镜行走，所述转向装置与所述支撑杆转动连接，驱动所述支撑杆转向；所述转向装置包括第一转向驱动电机和第一万向轮，所述第一转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，且位于所述支撑杆远离所述探视镜的一端，所述第一转向驱动电机与所述移动装置朝向相同的方向，所述第一万向轮与所述第一转向驱动电机通过转轴连接，并位于所述第一转向驱动电机远离所述支撑杆的一侧。其中，所述移动装置包括行走轮和伺服电机，所述行走轮通过支架与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆的外周，与所述第一转向驱动电机朝向相同的方向，且位于所述第一转向驱动电机和所述探视镜之间；所述伺服电机与所述行走轮转动连接，并与所述支撑杆固定连接，且位于所述支撑杆靠近所述行走轮的一侧。其中，所述转向装置包括第二转向驱动电机和第二万向轮，所述第二转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，且位于所述支撑杆远离所述第一转向驱动电机的一端，所述第二转向驱动电机与所述第一转向驱动电机朝向相同的方向；所述第二万向轮与所述第二转向驱动电机通过转轴连接，并位于所述第二转向驱动电机远离所述支撑杆的一侧。其中，所述移动装置还包括第一防滑垫，所述第一防滑垫与所述行走轮固定连接，并套设在所述行走轮的外周；所述转向装置包括第二防滑垫和第三防滑垫，所述第二防滑垫与所述第一万向轮固定连接，并套设在所述第一万向轮的外周，所述第三防滑垫与所述第二万向轮固定连接，并套设在所述第二万向轮的外周。其中，所述移动装置还包括探视雷达，所述探视雷达与所述支撑杆固定连接，并与所述显示屏幕电连接，且位于所述支撑杆靠近所述探视镜的一端。其中，所述工业探视镜还包括旋转轴承，所述旋转轴承与所述支撑杆固定连接，并与所述探视镜转动连接，且位于所述支撑杆和所述探视镜之间。其中，所述工业探视镜还包括轴承驱动电机，所述轴承驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述旋转轴承转动连接，且与所述操作手柄电连接，所述轴承驱动电机位于所述支撑杆靠近所述旋转轴承的一端。其中，所述工业探视镜还包括连接轴和绕线器，所述连接轴与所述操作手柄转动连接，并位于所述操作手柄远离所述显示屏幕的一侧，且位于所述操作手柄的内部；所述绕线器与所述连接轴固定连接，并位于所述连接轴的外周，收纳连接所述显示屏幕和所述探视镜之间的导线。其中，所述工业探视镜还包括转动手柄，所述转动手柄与所述连接轴固定连接，并与所述操作手柄抵接，且位于所述操作手柄的外侧，靠近所述连接轴。其中，所述工业探视镜还包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述操作手柄固定连接，并与所述支撑杆抵接，且位于所述操作手柄靠近所述支撑杆的一侧。本专利技术的一种工业探视镜，所述显示屏幕与所述操作手柄固定连接，所述探视镜通过导线与所述显示屏幕连接，所述支撑杆与所述探视镜固定连接，所述第一转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，所述第一万向轮与所述第一转向驱动电机通过转轴连接，所述操作手柄控制所述移动装置工作，带动所述支撑杆和导线进入机械内部，所述探视镜将机械内部的情况在所述显示屏幕上成像，靠近阻挡物时，所述操作手柄控制位于所述支撑杆前端的所述第一转向驱动电机驱动所述第一万向轮转动，带动所述支撑杆转向，使所述探视镜能更深入机械的内部，如此对机械内部的探视更完整，探视效果更好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的操作手柄的外部结构示意图。图2是本专利技术的操作手柄的内部结构示意图。图3是本专利技术的支撑杆和探视镜的连接结构示意图。图中：1-操作手柄、2-显示屏幕、3-探视镜、4-支撑杆、5-移动装置、6-转向装置、7-旋转轴承、8-轴承驱动电机、9-连接轴、10-绕线器、11-转动手柄、12-伸缩弹簧、51-行走轮、52-伺服电机、53-第一防滑垫、54-探视雷达、61-第一转向驱动电机、62-第一万向轮、63-第二转向驱动电机、64-第二万向轮、65-第二防滑垫、66-第三防滑垫、100-工业探视镜。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实施方式的第一实施例：请参阅图1至图3，本专利技术提供了一种工业探视镜100，包括操作手柄1、显示屏幕2、探视镜3、支撑杆4、移动装置5和转向装置6；所述显示屏幕2与所述操作手柄1固定连接，并位于所述操作手柄1的一侧，所述探视镜3通过导线与所述显示屏幕2连接，并位于所述操作手柄1远离所述显示屏幕2的一侧，且从所述操作手柄1远离所述显示屏幕2的一端伸出所述操作手柄1，所述支撑杆4与所述探视镜3固定连接，并通过导线与所述操作手柄1连接，且位于所述探视镜3靠近所述操作手柄1的一侧，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业探视镜，其特征在于，包括操作手柄、显示屏幕、探视镜、支撑杆、移动装置和转向装置；/n所述显示屏幕与所述操作手柄固定连接，并位于所述操作手柄的一侧，所述探视镜通过导线与所述显示屏幕连接，并位于所述操作手柄远离所述显示屏幕的一侧，且从所述操作手柄远离所述显示屏幕的一端伸出所述操作手柄，所述支撑杆与所述探视镜固定连接，并通过导线与所述操作手柄连接，且位于所述探视镜靠近所述操作手柄的一侧，所述移动装置与所述支撑杆转动连接，驱动所述探视镜行走，所述转向装置与所述支撑杆转动连接，驱动所述支撑杆转向；/n所述转向装置包括第一转向驱动电机和第一万向轮，所述第一转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，且位于所述支撑杆远离所述探视镜的一端，所述第一转向驱动电机与所述移动装置朝向相同的方向，所述第一万向轮与所述第一转向驱动电机通过转轴连接，并位于所述第一转向驱动电机远离所述支撑杆的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业探视镜，其特征在于，包括操作手柄、显示屏幕、探视镜、支撑杆、移动装置和转向装置；
所述显示屏幕与所述操作手柄固定连接，并位于所述操作手柄的一侧，所述探视镜通过导线与所述显示屏幕连接，并位于所述操作手柄远离所述显示屏幕的一侧，且从所述操作手柄远离所述显示屏幕的一端伸出所述操作手柄，所述支撑杆与所述探视镜固定连接，并通过导线与所述操作手柄连接，且位于所述探视镜靠近所述操作手柄的一侧，所述移动装置与所述支撑杆转动连接，驱动所述探视镜行走，所述转向装置与所述支撑杆转动连接，驱动所述支撑杆转向；
所述转向装置包括第一转向驱动电机和第一万向轮，所述第一转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，且位于所述支撑杆远离所述探视镜的一端，所述第一转向驱动电机与所述移动装置朝向相同的方向，所述第一万向轮与所述第一转向驱动电机通过转轴连接，并位于所述第一转向驱动电机远离所述支撑杆的一侧。


2.如权利要求1所述的工业探视镜，其特征在于，
所述移动装置包括行走轮和伺服电机，所述行走轮通过支架与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆的外周，与所述第一转向驱动电机朝向相同的方向，且位于所述第一转向驱动电机和所述探视镜之间；所述伺服电机与所述行走轮转动连接，并与所述支撑杆固定连接，且位于所述支撑杆靠近所述行走轮的一侧。


3.如权利要求2所述的工业探视镜，其特征在于，
所述转向装置包括第二转向驱动电机和第二万向轮，所述第二转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，且位于所述支撑杆远离所述第一转向驱动电机的一端，所述第二转向驱动电机与所述第一转向驱动电机朝向相同的方向；所述第二万向轮与所述第二转向驱动电机通过转轴连接，并位于所述第二转向驱动电机远离所述支撑杆的一侧。


4.如权利要求3所述的工业探视镜，其特征在于，
所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩辉，陈扬扬，岳芳，贵文龙，李竟男，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45