【技术实现步骤摘要】
一种工业探视镜
本专利技术涉及工业探视设备领域，尤其涉及一种工业探视镜。
技术介绍
目前在工业机械领域，对于管道内或者狭小部位的情况往往无法很好观察，尤其在比较小的管道或间隙，内部的光线又比较差，肉眼无法观察到内部的情况。如此需要使用探视镜进入机械的内部狭窄处进行观察，但机械内部结构复杂，连接部件繁多，探视镜只能从入口直线进入，无法完整地对机械内部进行探视，如此操作人员无法准确得到机械内部的图形，影响探视效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业探视镜，旨在解决现有技术中的机械内部结构复杂，连接部件繁多，探视镜只能从入口直线进入，无法完整地对机械内部进行探视，如此操作人员无法准确得到机械内部的图形，影响探视效果的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种工业探视镜，包括操作手柄、显示屏幕、探视镜、支撑杆、移动装置和转向装置；所述显示屏幕与所述操作手柄固定连接，并位于所述操作手柄的一侧，所述探视镜通过导线与所述显示屏幕连接，并位于所述操作手柄远离所述显示屏幕的一侧，且从所述操...
【技术保护点】
1.一种工业探视镜，其特征在于，包括操作手柄、显示屏幕、探视镜、支撑杆、移动装置和转向装置；/n所述显示屏幕与所述操作手柄固定连接，并位于所述操作手柄的一侧，所述探视镜通过导线与所述显示屏幕连接，并位于所述操作手柄远离所述显示屏幕的一侧，且从所述操作手柄远离所述显示屏幕的一端伸出所述操作手柄，所述支撑杆与所述探视镜固定连接，并通过导线与所述操作手柄连接，且位于所述探视镜靠近所述操作手柄的一侧，所述移动装置与所述支撑杆转动连接，驱动所述探视镜行走，所述转向装置与所述支撑杆转动连接，驱动所述支撑杆转向；/n所述转向装置包括第一转向驱动电机和第一万向轮，所述第一转向驱动电机与所述...
【技术特征摘要】
1.一种工业探视镜，其特征在于，包括操作手柄、显示屏幕、探视镜、支撑杆、移动装置和转向装置；
所述显示屏幕与所述操作手柄固定连接，并位于所述操作手柄的一侧，所述探视镜通过导线与所述显示屏幕连接，并位于所述操作手柄远离所述显示屏幕的一侧，且从所述操作手柄远离所述显示屏幕的一端伸出所述操作手柄，所述支撑杆与所述探视镜固定连接，并通过导线与所述操作手柄连接，且位于所述探视镜靠近所述操作手柄的一侧，所述移动装置与所述支撑杆转动连接，驱动所述探视镜行走，所述转向装置与所述支撑杆转动连接，驱动所述支撑杆转向；
所述转向装置包括第一转向驱动电机和第一万向轮，所述第一转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，且位于所述支撑杆远离所述探视镜的一端，所述第一转向驱动电机与所述移动装置朝向相同的方向，所述第一万向轮与所述第一转向驱动电机通过转轴连接，并位于所述第一转向驱动电机远离所述支撑杆的一侧。
2.如权利要求1所述的工业探视镜，其特征在于，
所述移动装置包括行走轮和伺服电机，所述行走轮通过支架与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆的外周，与所述第一转向驱动电机朝向相同的方向，且位于所述第一转向驱动电机和所述探视镜之间；所述伺服电机与所述行走轮转动连接，并与所述支撑杆固定连接，且位于所述支撑杆靠近所述行走轮的一侧。
3.如权利要求2所述的工业探视镜，其特征在于，
所述转向装置包括第二转向驱动电机和第二万向轮，所述第二转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，且位于所述支撑杆远离所述第一转向驱动电机的一端，所述第二转向驱动电机与所述第一转向驱动电机朝向相同的方向；所述第二万向轮与所述第二转向驱动电机通过转轴连接，并位于所述第二转向驱动电机远离所述支撑杆的一侧。
4.如权利要求3所述的工业探视镜，其特征在于，
所述移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩辉，陈扬扬，岳芳，贵文龙，李竟男，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。