【技术实现步骤摘要】
深度模组测距方法、装置、可读存储介质及深度相机
本专利技术涉及深度测距
，尤其涉及深度模组测距方法、装置、可读存储介质及深度相机。
技术介绍
深度模组也称TOF(Timeofflight，飞行时间测距)模组，深度模组是一种发射光信号，并接收反射的光信号，通过计算时间差确定和物体距离的测量元器件。基于深度模组的测量原理，以及深度模组内部各个元器件之间的参数特性，导致深度模组测量得到的深度距离和真实距离一定偏差，尤其是深度模组距离被测物体较近的距离和较远的距离，而目前缺乏有效的测量方案来解决深度距离和真实距离之间的偏差，由此导致深度模组测量的数据精确度较低。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
基于此，针对目前缺乏有效测量方案，导致测量深度距离和真实距离有一定偏差，影响深度模组测量精度的问题，有必要提供一种深度模组测距方法、装置、可读存储介质及深度相机，能够有效减少深度距离和真实距离之间的偏差，提高测量数据的精确度。为实现上述目的...
【技术保护点】
1.一种深度模组测距方法，其特征在于，所述深度模组用于发射光脉冲测量得到第一深度距离，所述发射光脉冲时间为第一时间，所述方法包括：/n依据所述第一时间，调整所述深度模组发射光脉冲的发射时间；/n依据调整后的所述发射时间，开启所述深度模组，获取所述深度模组测量得到的修正距离；/n依据所述修正距离，修正所述第一深度距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种深度模组测距方法，其特征在于，所述深度模组用于发射光脉冲测量得到第一深度距离，所述发射光脉冲时间为第一时间，所述方法包括：
依据所述第一时间，调整所述深度模组发射光脉冲的发射时间；
依据调整后的所述发射时间，开启所述深度模组，获取所述深度模组测量得到的修正距离；
依据所述修正距离，修正所述第一深度距离。
2.如权利要求1所述的深度模组测距方法，其特征在于，所述依据所述第一时间，调整所述深度模组发射光脉冲的发射时间的步骤包括：
依据所述第一时间，调整提前开启所述深度模组发射光脉冲的时间为第二时间；
所述依据调整后的所述发射时间，开启所述深度模组，获取所述深度模组测量得到的修正距离的步骤包括：
依据所述第二时间，开启所述深度模组，获取所述深度模组测量得到的修正距离为第二深度距离。
3.如权利要求2所述的深度模组测距方法，其特征在于，所述依据所述第一时间，调整所述深度模组发射光脉冲的发射时间的步骤还包括：
依据所述第一时间，调整推迟开启所述深度模组发射光脉冲的时间为第三时间；
所述依据调整后的所述发射时间，开启所述深度模组，获取所述深度模组测量得到的修正距离的步骤还包括：
依据所述第三时间，开启所述深度模组，获取所述深度模组测量得到的修正距离为第三深度距离。
4.如权利要求3所述的深度模组测距方法，其特征在于，所述依据所述修正距离，修正所述第一深度距离的步骤包括：
所述第一深度距离包括靠近所述深度模组的近距段，中距段和远距段；
依据所述第二深度距离，修正所述第一深度距离的近距段；
依据所述第三深度距离，修正所述第一深度距离的远距段。
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