一种定位的方法及装置、设备、存储介质制造方法及图纸

技术编号:23147834 阅读:35 留言:0更新日期:2020-01-18 13:00
本发明专利技术实施例公开了一种定位的方法及装置、设备、存储介质,所述方法包括:获取第一基站集合;根据第一基站集合中各基站的基站参数及预设的质心距离剔除策略,从第一基站集合中筛除第一被筛除基站,得到第二基站集合,其中,第一被筛除基站包括基站之间的距离标准差大于预设的距离标准差阈值且基站信号强度最弱的基站;根据第二基站集合中各基站的基站参数及预设的临近基站选取策略,从第二基站集合中筛除第二被筛除基站,得到第三基站集合,其中,第二被筛除基站包括任意两个基站之间距离在预设的距离阈值内且基站信号强度较弱的基站;根据第三基站集合中各基站的位置信息及预设的加权定位计算策略,获得定位终端的位置信息。

A positioning method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种定位的方法及装置、设备、存储介质
本专利技术涉及移动通信技术,尤其涉及一种定位的方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
移动通信基站定位计算的原理上大致可以分为3种类型:基于三角关系和运算的定位技术、基于场景分析的定位技术和基于临近关系的定位技术。基于三角关系和运算的定位技术是最主要的,同时也是应用最为广泛的一种定位技术,它用几何三角关系计算被测物体的位置;基于三角关系和运算的定位技术可以细分为基于距离测量的定位技术和基于角度测量的定位技术。基于场景分析的定位技术对定位的特定环境进行抽象和形式化,这种定位技术的核心是位置特征数据库和匹配规则,它本质上是一种模式识别方法。基于临近关系进行定位的技术根据待定位物体与一个或多个已知位置的临近关系来定位。实际运用中,使用较多的是基于三角关系和运算的定位和基于临近关系的定位。在基于三角关系和运算的定位中,需要准确测量距离或角度,角度测量需要大量硬件成本,在小型定位器中难以应用,例如小益定位器。同时,由于基站与待测点之间的环境复杂多变,路径衰减和各个基站功率的不一致,使得距离测量存在很大误差。另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位的方法,其特征在于,所述方法应用于对定位终端进行基站定位的服务器,所述方法包括:/n获取第一基站集合,其中,所述第一基站集合包括能使所述定位终端接收到信号的基站;/n根据所述第一基站集合中各基站的基站参数及预设的质心距离剔除策略,从所述第一基站集合中筛除第一被筛除基站,得到第二基站集合,其中,所述第一被筛除基站包括基站之间的距离标准差大于预设的距离标准差阈值且基站信号强度最弱的基站;/n根据所述第二基站集合中各基站的基站参数及预设的临近基站选取策略,从所述第二基站集合中筛除第二被筛除基站,得到第三基站集合,其中,所述第二被筛除基站包括任意两个基站之间距离在预设的距离阈值内且基站信号...

【技术特征摘要】
1.一种定位的方法,其特征在于,所述方法应用于对定位终端进行基站定位的服务器,所述方法包括:
获取第一基站集合,其中,所述第一基站集合包括能使所述定位终端接收到信号的基站;
根据所述第一基站集合中各基站的基站参数及预设的质心距离剔除策略,从所述第一基站集合中筛除第一被筛除基站,得到第二基站集合,其中,所述第一被筛除基站包括基站之间的距离标准差大于预设的距离标准差阈值且基站信号强度最弱的基站;
根据所述第二基站集合中各基站的基站参数及预设的临近基站选取策略,从所述第二基站集合中筛除第二被筛除基站,得到第三基站集合,其中,所述第二被筛除基站包括任意两个基站之间距离在预设的距离阈值内且基站信号强度较弱的基站;
根据所述第三基站集合中各基站的位置信息及预设的加权定位计算策略,获得所述定位终端的位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一基站集合中各基站的基站参数及预设的质心距离剔除策略,从所述第一基站集合中筛除第一被筛除基站,得到第二基站集合,包括:
根据所述第一基站集合中各基站的基站经纬度,确定所述第一基站集合中各基站之间的距离标准差;
将所述距离标准差与预设的距离标准差阈值进行比较;
当所述距离标准差大于所述距离标准差阈值,且所述第一基站集合中基站数目大于2时,从所述第一基站集合中筛除最大距离标准差的基站,得到所述第二基站集合;
当所述距离标准差大于所述距离标准差阈值,且所述第一基站集合中基站数目大于2时,所述第一基站集合中存在最大距离标准差的基站数目为2或2以上,则筛除所述存在最大距离标准差的基站中基站信号强度最弱的基站,得到所述第二基站集合;
当所述距离标准差大于所述距离标准差阈值,且所述第一基站集合中基站数目等于2时,从所述第一基站集合中筛除基站信号强度最弱的基站,得到所述第二基站集合。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二基站集合中各基站的基站参数及预设的临近基站选取策略,从所述第二基站集合中筛除第二被筛除基站,得到第三基站集合,包括:
根据所述第二基站集合中各基站的经纬度,确定所述第二基站集合中任意两个基站之间的距离;
将所述第二基站集合中任意两个基站之间的距离与预设的距离阈值进行比较;
当所述第二基站集合中任意两个基站之间的距离小于所述距离阈值时,筛除所述任意两个基站之间信号强度较弱的基站,得到所述第三基站集合。


4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第三基站集合中各基站的位置信息及预设的加权定位计算策略,获得所述定位终端的位置信息,包括:
根据所述第三基...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴敏严镭
申请(专利权)人:中移物联网有限公司中国移动通信集团有限公司
类型:发明
国别省市:重庆;50

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