一种缝纫机针摆机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种缝纫机针摆机构，包括：摆针轴组件；可正反转的摆针电机；用于将摆针电机的转动转变为摆针轴组件的摆动的铰链四杆机构，铰链四杆机构的输入端与摆针电机相连，铰链四杆机构的输出端与摆针轴组件相连；与摆针电机相连、用于控制摆针电机转动的控制器，以在正缝时控制摆针电机按照预设正缝速度变化表进行缝制，并在倒缝使能时，控制摆针电机按照预设倒缝速度变化表进行缝制。该缝纫机针摆机构可避免倒缝针孔与正缝针孔错开，以避免线迹产生重针误差，可提高缝口强度和线迹美观性。本发明专利技术还公开了一种缝纫机针摆机构的控制方法，应用于上述缝纫机针摆机构。

A needle swinging mechanism of sewing machine and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机针摆机构及其控制方法
本专利技术涉及缝纫设备
，更具体地说，涉及一种缝纫机针摆机构。此外，本专利技术还涉及一种缝纫机针摆机构的控制方法，应用于上述缝纫机针摆机构。
技术介绍
在罗拉车等缝纫设备中，通常采用针送料的方式来进行送料，使机针参与送料。具体地，缝纫机在送料时，机针插入缝料并穿过针板，与送料牙同时移动，并移动与送料牙同样的距离，达到输送缝料的目的。也就是说，采用针送料的缝纫机在缝制过程中，针杆在上下往复运动的同时，其针杆座还需要往复摆动，也即，针杆上下运动、针杆座摆动以及送料牙运动是同步进行的。针杆座摆动角度的大小，决定了一个送料周期缝料移动的距离。现有技术中的针摆机构的结构通常如图8所示，包括针杆座轴01、上送料轴02、凸轮连杆03、针送支臂04、滑块凸轮05、滑块凸轮导向座06、针摆电磁铁07和拉簧08等。其中，滑块凸轮05设有长方形孔、方形轴和外圆柱面，凸轮连杆03设有与外圆柱面可转动配合的套环，凸轮连杆03的一端与针送支臂04铰接，针送支臂04远离凸轮连杆03的一端与针杆座轴01铰接，凸轮连杆03的另一端连接正缝倒缝切换动力机构，正缝倒缝切换动力机构包括针摆电磁铁07和拉簧08。同时，上送料轴02插入滑块凸轮05的长方形孔内，并与滑块凸轮导向座06固定连接，滑块凸轮导向座06上设有矩形槽，滑块凸轮05上的方形轴与矩形槽可滑动的配合连接。可以理解的是，与上送料轴02铰接的上送料轴孔、滑块凸轮05、凸轮连杆03、针送支臂04以及与针杆座轴01铰接的针杆座轴孔形成铰链四杆机构，当上送料轴01摆动时，带动滑块凸轮05摆动，滑块凸轮05通过凸轮连杆03带动针送支臂04摆动，进而使针送支臂04带动针杆座轴01摆动，实现针杆座的摆动。需要说明的是，上送料轴02通过曲柄摇杆机构与旋梭轴相连，缝制时，旋梭轴作为主动件，通过曲柄摇杆机构带动上送料轴02摆动，上送料轴02再通过上述铰链四杆机构带动针杆座轴01摆动。也即，现有技术通过机械传动机构的联动，实现针杆座的摆动。另外，由于在正缝和倒缝时缝料的运动方向相反，因此，在正缝和倒缝时参与针送料的针杆座的摆动规律刚好相反，进而在采用上述机械传动机构的联动来实现针杆座摆动时，还需要通过正缝倒缝切换机构来实现针杆座摆动状态的切换。可以理解的是，滑块凸轮05、滑块凸轮导向座06、针摆电磁铁07和拉簧08形成正缝倒缝切换机构。具体地，正缝时，针摆电磁铁07处于非得电状态，针摆电磁铁07的电磁铁铁芯没有动作，此时，拉簧08产生的拉力拉动凸轮连杆03的端部，使凸轮连杆03通过外圆柱面带动滑块凸轮05的方形轴沿着滑块凸轮导向座06的矩形槽滑动，并使滑块凸轮05的长方形孔的第一侧面与上送料轴02贴合相切(如图9所示)。倒缝时，针摆电磁铁07得电，电磁铁铁芯动作，推动凸轮连杆03的端部，使凸轮连杆03通过外圆柱面带动滑块凸轮05的方形轴沿着滑块凸轮导向座06的矩形槽滑动，并使滑块凸轮05的长方形孔的第二侧面与上送料轴02贴合相切(如图10所示)，其中第一侧面和第二侧面相对设置。然而，在采用拉簧08拉动或通过针摆电磁铁07推动凸轮连杆03的一端时，凸轮连杆03的另一端(也即凸轮连杆03与针送支臂04铰接的一端)也必然做出相应的联动动作，由于针送支臂04的长度不会改变，因此，将使针送支臂04带动针杆座轴01发生一定角度的偏转。如图11和图12所示，图11为针摆机构在正缝状态时的机构简图，图12为针摆机构在倒缝状态时的机构简图。其中，A为针杆座轴孔(机架)，B为上送料轴孔(机架)，图11和图12中的箭头方向表示滑块凸轮05的转动方向。从图11和图12中可以看出，上送料轴02的摆动角度决定了滑块凸轮05的摆动角度，而针送支臂04的摆动角度取决于滑块凸轮05的摆动角度。当由正缝状态向倒缝状态切换时，由于滑块凸轮05从其长方形孔的第一侧面与上送料轴02贴合相切移动到长方形孔的第二侧面与上送料轴02贴合相切，也即，滑块凸轮05的位置发生了180°的相位变化，因此，使得滑块凸轮05与凸轮连杆03的铰接位置发生了变化，而又由于凸轮连杆03和针送支臂04的长度保持不变，因此，必将导致针送支臂04与凸轮连杆03的铰接位置发生变化，从而使针送支臂04绕A点发生一定角度的转动，也即，使针送支臂04带动针杆座轴01发生一定角度的摆动。由上述可知，当由正缝状态切换到倒缝状态后，机针向下穿刺布料时，针杆座相对于正缝状态已经偏移了一定角度，这就导致在倒缝时，始终与正缝具有一定的偏转角度差，使得倒缝针孔与正缝针孔错开，两者不重合，也即，使得线迹产生重针误差，一方面影响线迹美观性，另一方面针孔较多，影响缝口强度。综上所述，如何提供一种能够避免倒缝时与正缝时的重针误差的缝纫机针摆机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种缝纫机针摆机构及其控制方法，可避免倒缝时与正缝时的重针误差。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种缝纫机针摆机构，包括：摆针轴组件；可正反转的摆针电机；用于将所述摆针电机的转动转变为所述摆针轴组件的摆动的铰链四杆机构，所述铰链四杆机构的输入端与所述摆针电机相连，所述铰链四杆机构的输出端与所述摆针轴组件相连；与所述摆针电机相连、用于控制所述摆针电机转动的控制器，以在正缝时控制所述摆针电机按照预设正缝速度变化表进行缝制，并在倒缝使能时，控制所述摆针电机按照预设倒缝速度变化表进行缝制。优选地，还包括与所述控制器相连、用于向所述控制器发送倒缝使能信号的倒缝使能触发装置，以当所述控制器接收到所述倒缝使能信号时，控制所述摆针电机从正缝状态切换至倒缝状态。优选地，所述摆针电机的输出轴与所述铰链四杆机构的输入端之间设有齿轮传动机构，所述铰链四杆机构包括与所述齿轮传动机构的传动轴固定套接的偏心套筒，所述传动轴用于固设所述齿轮传动机构的从动齿轮。优选地，还包括用于与缝纫机机壳相连的安装支架，所述传动轴与所述安装支架转动连接；所述安装支架设有用于固定所述摆针电机的安装面，所述安装面设有用于让位所述输出轴的让位孔。优选地，所述从动齿轮为扇形齿轮，所述安装支架设有用于限定所述从动齿轮转动的两个极限位置的限位件。优选地，所述主动齿轮设有用于安装时定位其初始位置的第一定位部；所述输出轴设有用于安装时与所述第一定位部对齐的第二定位部；所述从动齿轮设有用于安装时定位其初始位置的第三定位部，所述安装支架设有用于观察所述第一定位部和所述第三定位部的观察窗。一种缝纫机针摆机构的控制方法，应用于上述任意一种缝纫机针摆机构，包括：利用所述缝纫机针摆机构的控制器获取所述缝纫机针摆机构的摆针轴组件的摆针针距；利用所述控制器获取缝纫机的主轴电机的转速；正缝时，根据所述摆针针距和所述主轴电机的转速，利用所述控制器控制所述缝纫机针摆机构的摆针电机按照预设正缝速度变化表转动；...

【技术保护点】
1.一种缝纫机针摆机构，其特征在于，包括：/n摆针轴组件(1)；/n可正反转的摆针电机(2)；/n用于将所述摆针电机(2)的转动转变为所述摆针轴组件(1)的摆动的铰链四杆机构(3)，所述铰链四杆机构(3)的输入端与所述摆针电机(2)相连，所述铰链四杆机构(3)的输出端与所述摆针轴组件(1)相连；/n与所述摆针电机(2)相连、用于控制所述摆针电机(2)转动的控制器，以在正缝时控制所述摆针电机(2)按照预设正缝速度变化表进行缝制，并在倒缝使能时，控制所述摆针电机(2)按照预设倒缝速度变化表进行缝制。/n

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机针摆机构，其特征在于，包括：
摆针轴组件(1)；
可正反转的摆针电机(2)；
用于将所述摆针电机(2)的转动转变为所述摆针轴组件(1)的摆动的铰链四杆机构(3)，所述铰链四杆机构(3)的输入端与所述摆针电机(2)相连，所述铰链四杆机构(3)的输出端与所述摆针轴组件(1)相连；
与所述摆针电机(2)相连、用于控制所述摆针电机(2)转动的控制器，以在正缝时控制所述摆针电机(2)按照预设正缝速度变化表进行缝制，并在倒缝使能时，控制所述摆针电机(2)按照预设倒缝速度变化表进行缝制。


2.根据权利要求1所述的缝纫机针摆机构，其特征在于，还包括与所述控制器相连、用于向所述控制器发送倒缝使能信号的倒缝使能触发装置，以当所述控制器接收到所述倒缝使能信号时，控制所述摆针电机(2)从正缝状态切换至倒缝状态。


3.根据权利要求1或2所述的缝纫机针摆机构，其特征在于，所述摆针电机(2)的输出轴与所述铰链四杆机构(3)的输入端之间设有齿轮传动机构(4)，所述铰链四杆机构(3)包括与所述齿轮传动机构(4)的传动轴(41)固定套接的偏心套筒(31)，所述传动轴(41)用于固设所述齿轮传动机构(4)的从动齿轮(42)。


4.根据权利要求3所述的缝纫机针摆机构，其特征在于，还包括用于与缝纫机机壳相连的安装支架(5)，所述传动轴(41)与所述安装支架(5)转动连接；
所述安装支架(5)设有用于固定所述摆针电机(2)的安装面(51)，所述安装面(51)设有用于让位所述输出轴的让位孔(511)。


5.根据权利要求4所述的缝纫机针摆机构，其特征在于，所述从动齿轮(42)为扇形齿轮，所述安装支架(5)设有用于限定所述从动齿轮(42)转动的两个极限位置的限位件(52)。


6.根据权利要求5所述的缝纫机针摆机构，其特征在于，所述主动齿轮(43)设有用于安装时定位其初始位置的第一定位部；所述输出轴设有用于安装时与所述第一定位部对齐的第二定位部；所述从动齿轮(42)设有用于安装时定位其初始位置的第三定位部，所述安装支架(5)设有用于观察所述第一定位部和所述第三定位部的观察窗。


7.一种缝纫机针摆机构的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的缝纫机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军飞，谢海荣，张晓博，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33