一种基于人工智能的自动化物流运输方法及其系统技术方案

一种基于人工智能的自动化物流运输方法及其系统，包括：获取输入终端输入的物品运输订单并提取其包含的待运输的物品信息，识别对应物品所在货柜位置信息并控制匹配位置的磁铁伸缩机构将磁铁管伸出与存储箱抵触，控制磁铁输送机构将磁铁粘贴至存储箱表面中心并控制磁铁伸缩机构收缩复位，控制运输履带旋转将存储箱运输至输送通道内并将提取的物品信息与运输平台绑定，控制运输平台按照预设规律依次前往匹配物品所在的输送通道出口端中心对应位置，控制输送通道出口端开启将物品投放至对应的运输平台表面并控制监控摄像头启动，控制运输平台移动至打包间内并控制磁铁机械臂将存储箱空置表面粘贴磁铁，且控制打包机械臂将存储箱抓取放置于打包箱内。

A method and system of automatic logistics transportation based on Artificial Intelligence

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的自动化物流运输方法及其系统
本专利技术涉及智能仓储领域，特别涉及一种基于人工智能的自动化物流运输方法及其系统。
技术介绍
随着现在科技技术的发展，仓储管理系统发展越快，现在的仓储管理作为物流管理中最重要的一个环节；对提高物流效率，较低物流管理的成本起着至关重要的作用，仓储管理越来越趋向于智能化仓储的管理。然，如何将人工智能与仓储物品运输相结合，在获取到有物品运输的订单后，将物品智能放置于货柜存储格的存储箱内并为存储箱智能粘贴磁铁，然后将存储箱运输投放至运输平台表面并由运输平台运输至打包间进行智能打包、存储、封装，且减少物品在打包箱内晃动是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于人工智能的自动化物流运输方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于人工智能的自动化物流运输方法，所述方法包括以下步骤：S1、实时获取保持连接关系的输入终端输入的物品运输订单并提取获取到的物品运输订单包含的待运输的物品信息；S2、根据提取的待运输的物品信息识别对应物品所在货柜的位置信息并根据识别出的物品位置信息控制设置于匹配位置的货柜内壁内部的磁铁伸缩机构将磁铁管伸出与所述货柜前端放置有物品的存储箱抵触；S3、控制设置于所述磁铁管内部位置的磁铁输送机构将磁铁输送粘贴至所述存储箱表面中心位置并控制所述磁铁伸缩机构完全收缩复位；S4、控制设置于所述货柜内部位置的运输履带旋转将粘贴有磁铁的存储箱运输投放至临近的输送通道内并将提取的待运输的物品信息与仓库打包区闲置的运输平台绑定；S5、控制绑定有待运输的物品信息的运输平台按照预设规律依次前往与绑定待运输的物品信息匹配的物品所在的输送通道出口端中心对应位置；S6、控制下方存在有运输平台的输送通道出口端进入开启状态，将存在的存储箱投放至下方对应的运输平台表面并控制设置于打包区域的打包间顶端的监控摄像头启动实时摄取打包影像；S7、控制装货完成的运输平台移动至打包区域的打包间内并根据打包影像控制设置于打包间内壁的磁铁机械臂将运输平台上表面的存储箱空置表面粘贴磁铁，且根据打包影像控制设置于打包间内壁的打包机械臂将运输平台上表面磁铁粘贴完成的存储箱抓取放置于位于打包间输送履带上方的打包箱内。作为本专利技术的一种优选方式，在S2中，所述方法还包括：S20、控制设置于与识别出的物品位置信息匹配位置的货柜内壁顶端的存储摄像头启动实时摄取存储影像并根据存储影像控制设置于所述货柜内壁位置的存储机械臂抓取与待运输的物品信息数量一致的物品；S21、根据存储影像控制所述存储机械臂将抓取的物品放置于所述货柜的运输履带前端位置的存储箱内并根据识别出的物品位置信息控制设置于匹配位置的货柜内壁内部的磁铁伸缩机构将磁铁管伸出与所述存储箱抵触。作为本专利技术的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括：S40、控制设置于所述货柜内部位置的运输履带旋转将粘贴有磁铁的存储箱运输投放至临近的输送通道内并控制设置于所述输送通道侧方位置的箱体机械臂抓取放置于输送通道上侧方位置的空置存储箱；S41、控制所述箱体机械臂将抓取的空置存储箱放置于所述货柜的运输履带的前端上方位置并在放置完成后，控制所述箱体机械臂复位。作为本专利技术的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括：S70、根据打包影像控制设置于打包间内壁位置的隔离机械臂抓取存储于打包间内的隔离泡沫层并根据打包影像控制所述隔离机械臂将抓取的隔离泡沫层铺设于所述打包箱内铺满物品的上方；S71、根据打包影像分析出打包箱装货完成后，根据打包影像控制打包机械臂将所述打包箱进行封装并根据打包影像控制设置于打包间内壁位置的封装机械臂伸出利用前端的胶带机构将所述打包箱顶端进行封装。作为本专利技术的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括：S72、根据打包影像分析出打包箱装货完成后，控制打包间内部的输送履带将所述打包箱输送至尾端位置并控制设置于所述运输履带尾端位置的转运摄像头启动实时摄取转运影像；S73、根据所述转运影像控制位于转运轨道组前端位置的打包伸缩机构将固定块伸出与打包箱抵触并控制移动机构在转运轨道组的前端移动至尾端位置；S74、根据所述转运影像控制所述打包伸缩机构将固定块完全收缩以将固定的打包箱堆置于所述转运轨道组尾端的转运区域。一种基于人工智能的自动化物流运输系统，使用一种基于人工智能的自动化物流运输方法，包括货柜、输送装置、打包装置、转运装置以及控制中心，所述货柜设置有磁铁伸缩机构、磁铁管、磁铁输送机构、第一驱动电机、运输履带、存储摄像头以及存储机械臂，所述磁铁伸缩机构设置于货柜的存储格内壁位置并与磁铁管连接，用于驱动连接的磁铁管伸缩；所述磁铁管设置于磁铁伸缩机构前端位置并存储有若干磁铁块，用于将存储的前端磁铁块粘贴于存储箱表面；所述磁铁输送机构设置于磁铁管内部位置，用于将单一的磁铁块输送至磁铁管前端位置；所述第一驱动电机设置于货柜的存储格底端位置并与运输履带连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带设置于货柜的存储格底端位置，用于将放置的存储箱运输至输送通道内；所述存储摄像头设置于货柜的存储格内部顶端位置，用于摄取货柜的存储格内部的环境影像；所述存储机械臂设置于货柜的存储格内壁位置，用于抓取货柜的存储格内部存储的物品并将抓取的物品放置于存储箱内；所述输送装置包括输送通道、箱体机械臂、第二驱动电机、传输履带、开关口以及运输平台，所述输送通道设置于货柜的存储格外侧位置，用于输送存储格投放的存储箱；所述箱体机械臂设置于输送通道外壁顶端位置，用于抓取输送通道放置的存储箱并将抓取的存储箱放置于临近存储格的运输履带前端位置；所述第二驱动电机设置于输送通道内部位置并与传输履带连接，用于驱动连接的传输履带运行；所述传输履带设置于输送通道内部位置，用于运输输送通道内部的存储箱；所述开关口设置于输送通道的出口端，用于开关输送通都按的出口端；所述运输平台设置于仓库打包区域，用于按照预设规律存储输送投放的存储箱并将接收的存储箱运输至打包间内；所述打包装置包括打包间、监控摄像头、磁铁机械臂、打包机械臂、隔离机械臂、封装机械臂、胶带机构、第三驱动电机以及输送履带，所述打包间设置于仓库的打包区域，用于提供存储箱进行打包；所述监控摄像头设置于打包间内部顶端位置，用于摄取打包间内部的环境影像；所述磁铁机械臂设置于打包间内壁位置，用于为运输平台上表面的存储箱空置表面粘贴磁铁；所述打包机械臂设置于打包间内壁位置，用于抓取运输平台上表面的存储箱并将抓取的存储箱放置于输送履带的打包箱内；所述隔离机械臂设置于打包间内壁位置，用于抓取打包间内壁的隔离泡沫层并将抓取的隔离泡沫层铺设于打包箱内铺满物品的上方；所述封装机械臂设置于打包间内壁位置并与胶带机构连接，用于利用打包机构将打包箱进行封装；所述胶带机构设置于封装机械臂前端位置，用于利用胶带将打包箱进行封装；所述第三驱动电机设置于打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人工智能的自动化物流运输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、实时获取保持连接关系的输入终端输入的物品运输订单并提取获取到的物品运输订单包含的待运输的物品信息；/nS2、根据提取的待运输的物品信息识别对应物品所在货柜的位置信息并根据识别出的物品位置信息控制设置于匹配位置的货柜内壁内部的磁铁伸缩机构将磁铁管伸出与所述货柜前端放置有物品的存储箱抵触；/nS3、控制设置于所述磁铁管内部位置的磁铁输送机构将磁铁输送粘贴至所述存储箱表面中心位置并控制所述磁铁伸缩机构完全收缩复位；/nS4、控制设置于所述货柜内部位置的运输履带旋转将粘贴有磁铁的存储箱运输投放至临近的输送通道内并将提取的待运输的物品信息与仓库打包区闲置的运输平台绑定；/nS5、控制绑定有待运输的物品信息的运输平台按照预设规律依次前往与绑定待运输的物品信息匹配的物品所在的输送通道出口端中心对应位置；/nS6、控制下方存在有运输平台的输送通道出口端进入开启状态，将存在的存储箱投放至下方对应的运输平台表面并控制设置于打包区域的打包间顶端的监控摄像头启动实时摄取打包影像；/nS7、控制装货完成的运输平台移动至打包区域的打包间内并根据打包影像控制设置于打包间内壁的磁铁机械臂将运输平台上表面的存储箱空置表面粘贴磁铁，且根据打包影像控制设置于打包间内壁的打包机械臂将运输平台上表面磁铁粘贴完成的存储箱抓取放置于位于打包间输送履带上方的打包箱内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的自动化物流运输方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、实时获取保持连接关系的输入终端输入的物品运输订单并提取获取到的物品运输订单包含的待运输的物品信息；
S2、根据提取的待运输的物品信息识别对应物品所在货柜的位置信息并根据识别出的物品位置信息控制设置于匹配位置的货柜内壁内部的磁铁伸缩机构将磁铁管伸出与所述货柜前端放置有物品的存储箱抵触；
S3、控制设置于所述磁铁管内部位置的磁铁输送机构将磁铁输送粘贴至所述存储箱表面中心位置并控制所述磁铁伸缩机构完全收缩复位；
S4、控制设置于所述货柜内部位置的运输履带旋转将粘贴有磁铁的存储箱运输投放至临近的输送通道内并将提取的待运输的物品信息与仓库打包区闲置的运输平台绑定；
S5、控制绑定有待运输的物品信息的运输平台按照预设规律依次前往与绑定待运输的物品信息匹配的物品所在的输送通道出口端中心对应位置；
S6、控制下方存在有运输平台的输送通道出口端进入开启状态，将存在的存储箱投放至下方对应的运输平台表面并控制设置于打包区域的打包间顶端的监控摄像头启动实时摄取打包影像；
S7、控制装货完成的运输平台移动至打包区域的打包间内并根据打包影像控制设置于打包间内壁的磁铁机械臂将运输平台上表面的存储箱空置表面粘贴磁铁，且根据打包影像控制设置于打包间内壁的打包机械臂将运输平台上表面磁铁粘贴完成的存储箱抓取放置于位于打包间输送履带上方的打包箱内。


2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动化物流运输方法，其特征在于，在S2中，所述方法还包括：
S20、控制设置于与识别出的物品位置信息匹配位置的货柜内壁顶端的存储摄像头启动实时摄取存储影像并根据存储影像控制设置于所述货柜内壁位置的存储机械臂抓取与待运输的物品信息数量一致的物品；
S21、根据存储影像控制所述存储机械臂将抓取的物品放置于所述货柜的运输履带前端位置的存储箱内并根据识别出的物品位置信息控制设置于匹配位置的货柜内壁内部的磁铁伸缩机构将磁铁管伸出与所述存储箱抵触。


3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的自动化物流运输方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括：
S40、控制设置于所述货柜内部位置的运输履带旋转将粘贴有磁铁的存储箱运输投放至临近的输送通道内并控制设置于所述输送通道侧方位置的箱体机械臂抓取放置于输送通道上侧方位置的空置存储箱；
S41、控制所述箱体机械臂将抓取的空置存储箱放置于所述货柜的运输履带的前端上方位置并在放置完成后，控制所述箱体机械臂复位。


4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动化物流运输方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括：
S70、根据打包影像控制设置于打包间内壁位置的隔离机械臂抓取存储于打包间内的隔离泡沫层并根据打包影像控制所述隔离机械臂将抓取的隔离泡沫层铺设于所述打包箱内铺满物品的上方；
S71、根据打包影像分析出打包箱装货完成后，根据打包影像控制打包机械臂将所述打包箱进行封装并根据打包影像控制设置于打包间内壁位置的封装机械臂伸出利用前端的胶带机构将所述打包箱顶端进行封装。


5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动化物流运输方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括：
S72、根据打包影像分析出打包箱装货完成后，控制打包间内部的输送履带将所述打包箱输送至尾端位置并控制设置于所述运输履带尾端位置的转运摄像头启动实时摄取转运影像；
S73、根据所述转运影像控制位于转运轨道组前端位置的打包伸缩机构将固定块伸出与打包箱抵触并控制移动机构在转运轨道组的前端移动至尾端位置；
S74、根据所述转运影像控制所述打包伸缩机构将固定块完全收缩以将固定的打包箱堆置于所述转运轨道组尾端的转运区域。


6.一种基于人工智能的自动化物流运输系统，使用权利权利要求1-5任一项所述的一种基于人工智能的自动化物流运输方法，包括货柜、输送装置、打包装置、转运装置以及控制中心，其特征在于，所述货柜设置有磁铁伸缩机构、磁铁管、磁铁输送机构、第一驱动电机、运输履带、存储摄像头以及存储机械臂，所述磁铁伸缩机构设置于货柜的存储格内壁位置并与磁铁管连接，用于驱动连接的磁铁管伸缩；所述磁铁管设置于磁铁伸缩机构前端位置并存储有若干磁铁块，用于将存储的前端磁铁块粘贴于存储箱表面；所述磁铁输送机构设置于磁铁管内部位置，用于将单一的磁铁块输送至磁铁管前端位置；所述第一驱动电机设置于货柜的存储格底端位置并与运输履带连接，用于驱动连接的运输履带运行；所述运输履带设置于货柜的存储格底端位置，用于将放置的存储箱运输至输送通道内；所述存储摄像头设置于货柜的存储格内部顶端位置，用于摄取货柜的存储格内部的环境影像；所述存储机械臂设置于货柜的存储格内壁位置，用于抓取货柜的存储格内部存储的物品并将抓取的物品放置于存储箱内；
所述输送装置包括输送通道、箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李弇，
申请(专利权)人：苏州昭轩数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32