一种智能机器人行走组件制造技术

本发明专利技术公开了一种智能机器人行走组件，包括稳定盘、联动机构、行走机构和触地机构，所述稳定盘包括对称安装的连接板、转动轴承和角度调节杆，通过对稳定盘的结构设置来便于将机器人行走组件安装在机器人的内部，保证行走时候的稳定运行，联动机构的设置用来方便连接稳定盘和行走机构，及时的将动力齿轮的转动力传递到行走机构，来带动行走机构实现交错前进的目的，当行走机构的下端向前移动的时候触地机构的前进轮可以沿着地面向前滑动，当行走机构的下端向后移动的时候触地机构的前进轮会通过棘轮结构阻挡其转动，达到向前行走的目的，如此交错可以实现稳定行走目的。

An intelligent robot walking component

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人行走组件
本专利技术涉及机器人行走组件
，具体为一种智能机器人行走组件。
技术介绍
行走机器人也叫步行机器人，是具有人形的仿人形机器人，步行机器人是通过它的身体的重力感应器和脚底的触觉传感器把地面的状况送回电脑，电脑则根据路面情况作出判断，进而平衡身体，稳定地前后左右行走，它不仅能走平路，还可以走台阶和倾斜的路，它站立稳定，推不倒，脚底不平也能保持身体的直立姿态。本申请的专利技术人发现，现有的行走机器人都是采用触觉传感器和其他的电器元件来对机器人进行控制行走，需要对每一个不同的机器人进行专门的设计调试才能进行稳定的行走，所以急需要一种可以方便安装的机器人行走组件来适用于安装在不同的智能机器中使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能机器人行走组件，旨在改善现有智能行走机器人结构复杂，每一种不同的行走机器人的行走结构原理都不相同，需要单独的进行设计调试，费时费力不便于大量生产使用的问题。本专利技术是这样实现的：一种智能机器人行走组件，包括稳定盘、联动机构、行走机构和触地机构，所述稳定盘包括对称安装的连接板、转动轴承和角度调节杆，所述转动轴承固定安装在连接板内侧面的中心处，所述角度调节杆设置在转动轴承之间，所述联动机构包括凹形连杆和直杆，所述凹形连杆一端与转动轴承转动连接，另一端与直杆转动连接，所述直杆的长度大于凹形连杆的长度，且直杆安装在凹形连杆的中部，所述行走机构安装在直杆的末端，且行走机构与直杆转动连接，所述触地机构包括固定板、多向连接架和前进轮，所述固定板通过螺栓固定在行走机构的下端，所述多向连接架安装在固定板的下端，且多向连接架与固定板转动连接，所述前进轮安装在多向连接架的中部，且前进轮与多向连接架转动连接，通过对触地机构的设置来便于使用者通过控制转动电机来实现行走组件的转向和站立目的。进一步的，所述角度调节杆包括长度杆、固定盘和角度套，所述长度杆外侧面的头部开设有滑槽，所述固定盘包括第一盘体和第二盘体，所述第一盘体和第二盘体对称设置在长度杆两端头部，且第一盘体和长度杆固定连接，所述第二盘体均与长度杆转动连接，且第二盘体沿圆周方向均匀开设有卡接通孔，所述角度套套在长度杆的外侧面上，且角度套上设置有与卡接通孔相配合的卡接柱和与滑槽相配合的内滑条，所述卡接柱沿角度套圆周方向均匀的设置在角度套的底面上，所述内滑条沿角度套圆周方向均匀的设置在角度套的内侧面，通过对角度调节杆的结构设置来便于使用者可以通过调节角度调节杆来对两条行走机构之间的行走幅度进行调节使用，以便于在不同机器人中安装使用，并且还方便机器人在不同的使用环境中行走的目的，长度杆的设置用来连接第一盘体和第二盘体来使用，第一盘体和第二盘体外侧均与凹形连杆固定连接，从而实现转动第二盘体就可以改变两侧凹形连杆之间的夹角，这样就可以在传动的过程中减小两端行走机构的摆动差，从而达到改变行走机构行走的方式，具体改变角度的操作过程为将角度套向长度杆的中心处滑动，让卡接柱从卡接通孔中滑动出来，然后转动第二盘体调节到合适的角度后，将卡接柱插入到对应的卡接通孔中，完成角度调节的目的，通过对内滑条的设置可以很好的保证角度套只能沿着滑槽方向滑动，而不能发生转动的目的，保证调节角度的稳定性。进一步的，所述凹形连杆包括外侧杆、连接轴和内侧杆，所述外侧杆固定套接在转动轴承上，所述连接轴设置在外侧杆和内侧杆之间，且外侧杆和内侧杆均与连接轴固定连接，所述内侧杆固定卡接在固定盘上，通过对凹形连杆的结构设置来便于传递动力齿轮的动力，然后通过自身的圆周转动来达到带动行走机构发生摆动的目的，将凹形连杆设置为凹形，可以有效的保证直杆可以在连接轴上正常转动的同时，也可以保证直杆可以从外侧杆和内侧杆之间穿过，保证不会在传动的过程相互干扰运行，外侧杆的设置用来连接转动轴承来使用，内侧杆的设置用来连接角度调节杆来使用，通过外侧杆和内侧杆来共同带动直杆进行摆动。进一步的，所述行走机构包括高度杆、宽度杆和底板盒，所述高度杆头部与直杆转动连接，所述宽度杆安装在高度杆的中部，且宽度杆与高度杆转动连接，所述高度杆上端中部还设置有安装板，所述安装板垂直焊接在高度杆上，所述底板盒固定安装在高度杆的下端面，且底板盒下端设置有稳定槽，通过对行走机构的结构设置来方便配合直杆的摆动实现行走的目的，通过对高度杆的结构设置来便于通过头部来与直杆进行连接，并且通过宽度杆将高度杆的中部进行定位，从而让高度杆在直杆的带动下底部只能做往复摆动，从而实现模拟行走的目的，宽度杆的结构设置来便于使用者通过安装板将其固定在机器人的内部，从而实现定位高度杆中部的目的，通过对底板盒的结构设置来便于安装触地机构来使用，保证触地机构正常工作的同时还可以有效的将触地机构包围在底板盒的内部，保护触地机构不会受到外部的损伤。进一步的，所述固定板包括连接板和纵向板，所述连接板安装在底板盒的内部，且连接板通过螺栓与底板盒固定连接，所述纵向板垂直设置在连接板的下端面头部，且连接板和纵向板一体成型，所述纵向板上安装有转动电机，通过对固定板的结构设置来便于使用者安装触地机构来使用，保证触地机构可以稳定的安装在底板盒的内部，连接板的设置便于使用者通过螺栓进行固定安装，纵向板的设置用来便于安装多向连接架来使用，并且在纵向板的外侧安装有与多向连接架相连接的转动电机，使用者可以通过控制转动电机来对多向连接架进行控制使用。进一步的，所述多向连接架包括偏向转动架和行走转向架，所述偏向转动架包括水平C形架和垂直C形架，所述水平C形架安装在纵向板的内侧面上，且水平C形架与纵向板转动连接，所述垂直C形架纵向安装在水平C形架的上端面，且水平C形架和垂直C形架一体成型，所述水平C形架外侧还设置有转动电机，通过对多向连接架的结构设置来方便使用者可以通过转动电机来控制前进轮进行多角度的角度转动，方便机器人的多种行走方式，通过对偏向转动架的结构设置来便于使用者控制前进轮的扭动方向，进而方便机器人的停止站立和行走之间的切换，通过对水平C形架的设置来便于连接转动电机，通过转动电机来精确的控制水平C形架的转动角度，进而达到控制前进轮的目的，垂直C形架的结构设置用来便于安装行走转向架来使用，垂直C形架可以随着偏向转动架一起转动，进而带动行走转向架和前进轮的角度转动。进一步的，所述行走转向架垂直安装在偏向转动架的内部，且行走转向架与偏向转动架转动连接，所述行走转向架外侧面的中心处设置有连接转轴，所述连接转轴头部固定安装有连接齿轮，通过对行走转向架的结构设置来便于使用者可以有效的控制机器人的行走方向，通过转动电机通过链条配合连接齿轮来达到转动连接转轴的目的，进而带动行走转向架进行精确的角度转动，从而实现改变机器人行走方向的目的。进一步的，所述偏向转动架上还设置有转向辅助杆，所述转向辅助杆水平设置在偏向转动架的外侧面下端，且转向辅助杆与偏向转动架一体成型，所述转向辅助杆外侧面的头部还固定安装有弹性元件，所述弹性元件另一端与水平C形架固定连接，通过对转向辅助杆的设置来便于辅助偏向转动架来进行转动使用，保证在转动电机不控制的时候可以自行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人行走组件，包括稳定盘(1)、联动机构(2)、行走机构(3)和触地机构(4)，其特征在于：所述稳定盘(1)包括对称安装的连接板(11)、转动轴承(12)和角度调节杆(13)，所述转动轴承(12)固定安装在连接板(11)内侧面的中心处，所述角度调节杆(13)设置在转动轴承(12)之间，所述联动机构(2)包括凹形连杆(21)和直杆(22)，所述凹形连杆(21)一端与转动轴承(12)转动连接，另一端与直杆(22)转动连接，所述直杆(22)的长度大于凹形连杆(21)的长度，且直杆(22)安装在凹形连杆(21)的中部，所述行走机构(3)安装在直杆(22)的末端，且行走机构(3)与直杆(22)转动连接，所述触地机构(4)包括固定板(41)、多向连接架(42)和前进轮(43)，所述固定板(41)通过螺栓固定在行走机构(3)的下端，所述多向连接架(42)安装在固定板(41)的下端，且多向连接架(42)与固定板(41)转动连接，所述前进轮(43)安装在多向连接架(42)的中部，且前进轮(43)与多向连接架(42)转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人行走组件，包括稳定盘(1)、联动机构(2)、行走机构(3)和触地机构(4)，其特征在于：所述稳定盘(1)包括对称安装的连接板(11)、转动轴承(12)和角度调节杆(13)，所述转动轴承(12)固定安装在连接板(11)内侧面的中心处，所述角度调节杆(13)设置在转动轴承(12)之间，所述联动机构(2)包括凹形连杆(21)和直杆(22)，所述凹形连杆(21)一端与转动轴承(12)转动连接，另一端与直杆(22)转动连接，所述直杆(22)的长度大于凹形连杆(21)的长度，且直杆(22)安装在凹形连杆(21)的中部，所述行走机构(3)安装在直杆(22)的末端，且行走机构(3)与直杆(22)转动连接，所述触地机构(4)包括固定板(41)、多向连接架(42)和前进轮(43)，所述固定板(41)通过螺栓固定在行走机构(3)的下端，所述多向连接架(42)安装在固定板(41)的下端，且多向连接架(42)与固定板(41)转动连接，所述前进轮(43)安装在多向连接架(42)的中部，且前进轮(43)与多向连接架(42)转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人行走组件，其特征在于，所述角度调节杆(13)包括长度杆(131)、固定盘(132)和角度套(133)，所述长度杆(131)外侧面的头部开设有滑槽(1311)，所述固定盘(132)包括第一盘体(1321)和第二盘体(1322)，所述第一盘体(1321)和第二盘体(1322)对称设置在长度杆(131)两端头部，且第一盘体(1321)与长度杆(131)固定连接，所述第二盘体(1322)均与长度杆(131)转动连接，且第二盘体(1322)沿圆周方向均匀开设有卡接通孔(1323)，所述角度套(133)套在长度杆(131)的外侧面上，且角度套(133)上设置有与卡接通孔(1323)相配合的卡接柱(1331)和与滑槽(1311)相配合的内滑条(1332)，所述卡接柱(1331)沿角度套(133)圆周方向均匀的设置在角度套(133)的底面上，所述内滑条(1332)沿角度套(133)圆周方向均匀的设置在角度套(133)的内侧面。


3.根据权利要求2所述的一种智能机器人行走组件，其特征在于，所述凹形连杆(21)包括外侧杆(211)、连接轴(212)和内侧杆(213)，所述外侧杆(211)固定套接在转动轴承(12)上，所述连接轴(212)设置在外侧杆(211)和内侧杆(213)之间，且外侧杆(211)和内侧杆(213)均与连接轴(212)固定连接，所述内侧杆(213)固定卡接在固定盘(132)上。


4.根据权利要求3所述的一种智能机器人行走组件，其特征在于，所述行走机构(3)包括高度杆(31)、宽度杆(32)和底板盒(33)，所述高度杆(31)头部与直杆(22)转动连接，所述宽度杆(32)安装在高度杆(31)的中部，且宽度杆(32)与高度杆(31)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨光，任新年，
申请(专利权)人：杨晨光，
类型：发明
国别省市：浙江;33