一种车辆防盗方法、装置、可读介质和电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆防盗方法、装置、可读介质和电动汽车，属于汽车安全技术领域，本发明专利技术提供的方法及装置中，在车辆静止且处于未下电状态下，在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员离开车辆的第一触发事件时，检测驾驶员是否在驾驶位上；以及在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员离开车辆的第二触发事件时，检测车辆钥匙是否在车辆内；若检测结果均为否，则控制车辆中的永磁同步电机进入短路模式。在车辆静止且处于未下电状态时，当检测到驾驶员不在驾驶位且车辆钥匙不在车辆内部时，通过及时驱动车辆内永磁同步电机进入短路模式，使得永磁同步电机无法输出驱动扭矩且在转动时产生较大的阻力矩，这样达到了防拖走或盗走的效果。

A vehicle anti-theft method, device, readable medium and electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车辆防盗方法、装置、可读介质和电动汽车
本专利技术涉及汽车安全
，尤其涉及一种车辆防盗方法、装置、可读介质和电动汽车。
技术介绍
随着经济的发展，车辆的普及度越来越高，然而车辆被盗的问题也随之产生。现有的车辆防盗方法都是在车辆启动前进行车辆控制器之间的密钥检查及车辆控制器与车钥匙之间的密钥检查，当密钥检查通过后车辆就可以正常启动，但现有的方法依然存在下述情况，在驾驶过程中途停车时，由于驾驶员已经离开驾驶位或者钥匙被带出车辆，因驾驶员未对车辆主动下电而导致车辆会在处于循环维持可驾驶的状态。而这种情况下，车辆尤其是电动汽车在停车状态下由于驱动电机没有噪音使得车辆环境十分安静，容易导致驾驶员忘记对车辆进行下电及锁车，这就可能导致车辆被不法人员开走或者拖走，给驾驶员带来经济损失。因此，如何提高车辆的防盗能力，避免车辆被不法人员开走或拖走问题的发生是首要考虑的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆防盗方法、装置、可读介质和电动汽车，用以提高车辆的防盗能力，避免车辆被不法人员开走或拖走等问题的发生。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆防盗方法，包括：在车辆静止且处于未下电状态下，在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员离开车辆的第一触发事件时，检测驾驶员是否在驾驶位上；以及在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员离开车辆的第二触发事件时，检测车辆钥匙是否在车辆内；若检测结果均为否，则控制所述车辆中的永磁同步电机进入短路模式。在车辆静止且处于未下电状态时，当检测到驾驶员不在驾驶位且车辆钥匙不在车辆内部时，通过及时驱动车辆内永磁同步电机进入短路模式，使得永磁同步电机无法输出驱动扭矩且在转动时产生较大的阻力矩，这样达到了防拖走或盗走的效果。第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆防盗装置，包括：第一检测单元，用于在车辆静止且处于未下电状态下，在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员离开车辆的第一触发事件时，检测驾驶员是否在驾驶位上；第二检测单元，用于在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员离开车辆的第二触发事件时，检测车辆钥匙是否在车辆内；控制单元，用于若所述第一检测单元和所述第二检测单元的检测结果均为否，则控制所述车辆中的永磁同步电机进入短路模式。第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请提供的车辆防盗方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种电动汽车，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请提供的车辆防盗方法。本专利技术有益效果：本专利技术实施例提供的车辆防盗方法、装置、可读介质和电动汽车，在车辆静止且处于未下电状态下，在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员离开车辆的第一触发事件时，检测驾驶员是否在驾驶位上；以及在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员离开车辆的第二触发事件时，检测车辆钥匙是否在车辆内；若检测结果均为否，则控制所述车辆中的永磁同步电机进入短路模式。在车辆静止且处于未下电状态时，当检测到驾驶员不在驾驶位且车辆钥匙不在车辆内部时，通过及时驱动车辆中永磁同步电机进入到短路模式，使得永磁同步电机在极小的电机转速下产生非常大的阻力矩，导致拖动车辆异常困难，由此即可达到防拖车和车辆被盗走的目的。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的车辆防盗方法的原理示意图；图2为本专利技术实施例提供的车辆防盗方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的检测驾驶员是否在驾驶位上的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的确定驾驶位的车门的状态信息是否满足预设的检测条件的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的确定驾驶位的安全带的状态信息是否满足预设的检测条件的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的检测车辆钥匙是否在车辆上的流程示意图；图7为本专利技术实施例提供的在电机处于短路情况下，电机转速与电机扭矩之间的变化关系示意图；图8为本专利技术实施例提供的电机控制器驱动永磁同步电机进入短路模式的效果示意图；图9为本专利技术实施例提供的控制永磁同步电机退出短路模式的流程示意图；图10为本专利技术实施例提供的车辆防盗装置的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的实施车辆防盗方法的计算装置的硬件结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供的车辆防盗方法、装置、可读介质和电动汽车，用以提高车辆的防盗能力，避免车辆被不法人员开走或拖走等问题的发生。以下结合说明书附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，并且在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为了便于理解本专利技术，本专利技术涉及的技术术语中：1、下电状态：是指电动汽车处于正常熄火状态，即整车控制器(VCU)的输出电压调整至低压，直流-直流逆变器(DCDC)、电机和电池管理系统(BMS)等部件均处于低压和高压断电的状态。2、车辆驾驶位的相关部件：为可以检测到车辆驾驶位及驾驶员的状态的部件，如驾驶位的压力传感器、驾驶位的安全带、制动踏板和驾驶位的车门等等。3、永磁同步电机，永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。其特点是：在短路模式下无法响应驾驶员需求的扭矩，且在电机有较小的转速时会产生很大的阻力矩。为了解决现有技术中采用的防盗方法依然存在的车辆会被不法人员开走或拖走的问题，本专利技术实施例给出了解决方案，参考图1所示的原理示意图，VCU在检测到车辆静止且车辆处于未下电状态情况下，VCU开始检测车辆驾驶位的相关部件是否发生表征驾驶员离开车辆的第一触发事件，当检测到发生第一触发事件后，则检测驾驶员是否在驾驶位上；同时整车控制器VCU会检测车辆驾驶位的相关部件是否发生表征驾驶员离开车辆的第二触发事件，同时在检测到发生第二触发事件时，无钥匙启动系统(PassiveEntry&PassiveStart，PEPS)检测车辆钥匙是否在车辆内部；当VCU检测到驾驶员不在驾驶位上，且VCU接收到PEPS的检测结果为车辆钥匙也不在车辆内部时，则向电机控制器发送驱使电机进入短路模式的CAN总线信号，从而可以驱使与电机控制器相连的永磁同步电机进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆防盗方法，其特征在于，包括：/n在车辆静止且处于未下电状态下，在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员离开车辆的第一触发事件时，检测驾驶员是否在驾驶位上；以及/n在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员离开车辆的第二触发事件时，检测车辆钥匙是否在车辆内；/n若检测结果均为否，则控制所述车辆中的永磁同步电机进入短路模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆防盗方法，其特征在于，包括：
在车辆静止且处于未下电状态下，在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员离开车辆的第一触发事件时，检测驾驶员是否在驾驶位上；以及
在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员离开车辆的第二触发事件时，检测车辆钥匙是否在车辆内；
若检测结果均为否，则控制所述车辆中的永磁同步电机进入短路模式。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述表征驾驶员离开车辆的第一触发事件和第二触发事件包括以下任一项：检测到驾驶位的车门由关闭状态切换至打开状态、检测到驾驶位的安全带由系上到解开，和检测到车辆中制动踏板由受压状态切换为未受压状态。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二触发事件还包括：检测到驾驶位的车门由关闭状态切换至打开状态之后第一预设时间达到，或者检测到驾驶位的车门由关闭状态切换至打开状态之后再切换至关闭状态。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测驾驶员是否在驾驶位上，具体包括：
确定车辆驾驶位的相关部件的工作状态信息，所述工作状态信息包括以下至少一项：驾驶位的车门的状态信息、驾驶位的安全带的状态信息、制动开关的状态信息和驾驶位的状态信息；
若所述工作状态信息包括至少两项，则判断每一项工作状态信息是否满足预设的检测条件；
若至少一项工作状态信息满足预设的检测条件，则确定驾驶员不在驾驶位上；
若每一项工作状态信息均不满足预设的检测条件，则确定驾驶员在驾驶位上。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，按照以下方法确定驾驶位的车门的状态信息是否满足预设的检测条件：
判断所述车门的状态信息是否为打开状态；
若是，则确定驾驶位的车门的状态信息满足预设的检测条件；
若否，则确定驾驶位的车门的状态信息不满足预设的检测条件。


6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，按照以下方法确定驾驶位的安全带的状态信息是否满足预设的检测条件：
判断所述安全带的状态信息是否为解开状态；
若是，则确定驾驶位的安全带的状态信息满足预设的检测条件；
若否，则确定驾驶位的安全带的状态信息不满足预设的检测条件。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测车辆钥匙是否在车辆上，具体包括：
确定车辆钥匙与车辆之间的距离；
若确定出所述距离大于预设距离阈值，则确定车辆钥匙不在车辆内；否则，确定车辆钥匙在车辆内。


8.如权利要求1～7任一所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员返回到车辆的第三触发事件时，检测驾驶员是否在驾驶位上；以及
在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员返回到车辆的第四触发事件时，检测车辆钥匙是否在车辆内；
若检测结果均为是，则控制所述车辆中的永磁同步电机退出短路模式。


9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三触发事件和所述第四触发事件包括以下任一项：检测到驾驶位的车门由打开状态切换至关闭状态、检测到驾驶位的安全带由解开切换至系上，和检测到车辆中制动踏板由未受压状态切换为受压状态。


10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第四触发事件还包括：检测到驾驶位的车门由关闭状态切换至打开状态之后的第二预设时间达到，或者检测到驾驶位的车门由关闭状态切换至打开状态之后再切换至关闭状态。


11.一种车辆防盗装置，其特征在于，包括：
第一检测单元，用于在车辆静止且处于未下电状态下，在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员离开车辆的第一触发事件时，检测驾驶员是否在驾驶位上；
第二检测单元，用于在检测到车辆驾驶位的相关部件发生表征驾驶员离开车辆的第二触发事件时，检测车辆钥匙是...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖日飞，郭洪江，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44