皮带熔接机制造技术

本发明专利技术提供了一种皮带熔接机，包括左右端部卡持装置，热熔装置，左右进给组和皮带对接移动装置；所述左右皮带端部卡持装置，包括左右对称布置的左卡持单元和右卡持单元；所述热熔装置，包括发热头和推送机构，所述发热头连接所述推送机构上，并能在所述推送机构的推动下处于所述左卡持单元和右卡持单元之间；所述左右进给组和所述皮带对接装置能对所述左卡持单元和所述右卡持单元相向运动，完成熔接。本发明专利技术可对聚氨酯皮带或可热熔的皮带自动熔接，实现半自动操作，且能有效保证熔接点质量的稳定性。

Belt welding machine

【技术实现步骤摘要】
皮带熔接机
本专利技术涉及一种皮带熔接机。
技术介绍
图1为一健身车用的圆皮带，用于实现机构间的传动，其主要材质为聚氨酯。由于圆皮带需要首尾连接成环状方可使用，而目前的连接方式是：人工将一段聚氨酯圆皮带的两端经过酒精灯或电热棒等器具热熔后，通过手部压力将聚氨酯圆皮带的两端挤压在一起，直到自然冷却完成黏合。这种方式全是通过人力手工操作和挤压，依赖人为经验判断，会导致熔点不确定，熔接的粘合度不稳定，从而导致熔接点质量的稳定性得不到保证。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种皮带熔接机，可对聚氨酯皮带或其他可热熔的皮带自动熔接，实现机械化操作，且能有效保证熔接点质量的稳定性。本专利技术是这样实现的：一种皮带熔接机，包括左右端部卡持装置，热熔装置，左右进给组和皮带对接移动装置；所述左右皮带端部卡持装置，包括左右对称布置的左卡持单元和右卡持单元；所述热熔装置，包括发热头和推送机构，所述发热头连接所述推送机构上，并能在所述推送机构的推动下处于所述左卡持单元和右卡持单元之间；所述左右进给组，包括左进给单元、右进给单元和进给驱动单元，所述左进给单元和右进给单元在所述进给驱动单元的带动下相向靠近或反向远离，且所述左进给单元连接所述左卡持单元，所述右进给单元连接所述右卡持单元；所述皮带对接装置，包括左对接单元、右对接单元和对接驱动单元，所述左对接单元和右对接单元在所述对接驱动单元的带动下相向靠近或反向远离，且所述左对接单元连接所述左卡持单元，所述右对接单元连接所述右卡持单元。进一步的，根据本专利技术的具体实施例，所述左卡持单元包括左卡槽、左卡槽板和左旋转压板、所述左卡槽设有所述左卡槽板上，所述左旋转压板设于左卡槽板上，且能旋转并压紧于所述左卡槽之上；所述右卡持单元包括右卡槽、右卡槽板和右旋转压板、所述右卡槽设有所述右卡槽板上，所述右旋转压板设于右卡槽板上，且能旋转并压紧于所述左卡槽之上。进一步的，根据本专利技术的具体实施例，所述进给驱动单元包括伺服电机和T型螺杆，所述T型螺杆连接所述伺服电机的驱动轴，并具有方向相反的左螺纹段和右螺纹段；所述左进给单元包括左T型螺母、左连接板和左线性导轨组件，所述T型螺母螺设在所述T型螺杆的左螺纹段，所述左连接板分别固定连接所述T型螺杆和所述左线性导轨组件，且所述左卡持单元可左右线性移动地连接在所述左线性导轨组件上；所述右进给单元包括右T型螺母、右连接板和右线性导轨组件，所述T型螺母螺设在所述T型螺杆的右螺纹段，所述右连接板分别固定连接所述T型螺杆和所述右线性导轨组件，且所述右卡持单元可左右线性移动地连接在所述右线性导轨组件上。进一步的，根据本专利技术的具体实施例，所述左对接单元包括左拨块和左夹块，所述左拨块连接在所述左卡持单元，所述左夹块固定连接在所述对接驱动单元；所述右对接单元包括右拨块和右夹块，所述右拨块连接在所述右卡持单元，所述右夹块固定连接在所述对接驱动单元；所述左夹块和所述右夹块在所述对接驱动单元的驱动下相向运动。进一步的，根据本专利技术的具体实施例，还包括左弹性限位装置和右弹性限位装置，所述左弹性限位装置包括左支承座、左T型抵紧杆和左弹簧，所述左抵紧杆包括左细端和左T型头，所述左抵紧杆架设于所述左支承座上，且左细端向内抵紧于所述左卡持单元，所述左弹簧套设于左抵紧杆上并两端抵设于所述左支承座与所述左T型头之间；所述右弹性限位装置，包括右支承座、右T型抵紧杆和右弹簧，所述右抵紧杆包括右细端和右T型头，所述右抵紧杆架设于所述右支承座上，且右细端向内抵紧于所述右卡持单元，所述右弹簧套设于右抵紧杆上并两端抵设于所述右支承座与所述右T型头之间。进一步的，根据本专利技术的具体实施例，还包括熔接点整形装置，所述熔接点整形装置包括依次连接的整形夹、开合驱动单元和平移驱动单元，所述整形夹在平移驱动单元的带动下能平移至所述左卡持单元和所述右卡持单元之间，并在所述开合驱动单元驱动下前、后开合。进一步的，根据本专利技术的具体实施例，所述开合驱动单元是手指气缸；所述平移驱动单元是滑台气缸。进一步的，根据本专利技术的具体实施例，还包括滑动限位机构，所述滑动限位机构包括相互连接的抵制块和滑动驱动单元，所述抵制块在所述滑动驱动单元驱动下移动于所述左卡持单元和所述右卡持单元之间。进一步的，根据本专利技术的具体实施例，所述滑动驱动单元是滑台气缸。本专利技术的优点在于：本专利技术的皮带熔接机，包括左右端部卡持装置，热熔装置，左右进给组和皮带对接移动装置，可以通过左右端部卡持装置手动对皮带的两个端部进行装夹，通过热熔装置对皮带的两个端部进行热熔，通过左右进给组和皮带对接移动装置将热熔后的皮带两端分两叔进行对接，完成自动熔接。本专利技术可对聚氨酯皮带或可热熔的其他皮带自动熔接，实现半自动操作，且能有效保证熔接点质量的稳定性。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。图1是健身车用的圆皮带的熔接前后的结构示意图。图2是本专利技术的滑动限位机构移动到位时的结构示意图。图3是本专利技术的热熔装置到位时的结构示意图。图3-1是图3的局部放大图。图4是本专利技术的左右进给组作动后并在皮带对接移动装置作动前状态的结构示意图。图4-1是图4的局部放大图。图5是本专利技术的熔接点整形装置移动到位时的结构示意图。图6是本专利技术的左右进给组的轴向剖视结构示意图。图7是本专利技术皮带熔接机的整体结构示意图。具体实施方式请参阅图2至图7所示，本专利技术的皮带熔接机100，包括左右端部卡持装置1，热熔装置2，左右进给组3和皮带对接移动装置4；还可包括左弹性限位装置5、右弹性限位装置6，熔接点整形装置7和滑动限位机构8。其中，所述左右皮带端部卡持装置1，包括左右对称布置的左卡持单元11和右卡持单元12；所述左卡持单元11包括左卡槽111、左卡槽板112和左旋转压板113、所述左卡槽111设有所述左卡槽板112上，用于安置皮带200的一端部201，所述左旋转压板113设于左卡槽板112上，且能旋转并将皮的一带端部201压紧于所述左卡槽111之上；所述右卡持单元12包括右卡槽121、右卡槽板122和右旋转压板123、所述右卡槽121设有所述右卡槽板122上，用于安置皮带200的另一端部202，所述右旋转压板123设于右卡槽板122上，且能旋转并将皮带200的另一端部202压紧于所述左卡槽121之上。所述热熔装置2，包括发热头21和推送机构22，所述发热头21连接所述推送机构22上，并能在所述推送机构22的推动下处于所述左卡持单元11和右卡持单元12之间；以对皮带200露出所述左卡持单元11和右卡持单元12的两个端部201和202加热，使之熔化后，发热头21又可在所述推送机构22的推动下退出。所述左右进给组3包括左进给单元31、右进给单元32和进给驱动单元33；所述左进给单元31和右进给单元32在所述进给驱动单元33的带动下相向靠近或反向远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带熔接机，其特征在于：包括左右端部卡持装置，热熔装置，左右进给组和皮带对接移动装置；/n所述左右皮带端部卡持装置，包括左右对称布置的左卡持单元和右卡持单元；/n所述热熔装置，包括发热头和推送机构，所述发热头连接所述推送机构上，并能在所述推送机构的推动下处于所述左卡持单元和右卡持单元之间；/n所述左右进给组，包括左进给单元、右进给单元和进给驱动单元，所述左进给单元和右进给单元在所述进给驱动单元的带动下相向靠近或反向远离，且所述左进给单元连接所述左卡持单元，所述右进给单元连接所述右卡持单元；/n所述皮带对接装置，包括左对接单元、右对接单元和对接驱动单元，所述左对接单元和右对接单元在所述对接驱动单元的带动下相向靠近或反向远离，且所述左对接单元连接所述左卡持单元，所述右对接单元连接所述右卡持单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带熔接机，其特征在于：包括左右端部卡持装置，热熔装置，左右进给组和皮带对接移动装置；
所述左右皮带端部卡持装置，包括左右对称布置的左卡持单元和右卡持单元；
所述热熔装置，包括发热头和推送机构，所述发热头连接所述推送机构上，并能在所述推送机构的推动下处于所述左卡持单元和右卡持单元之间；
所述左右进给组，包括左进给单元、右进给单元和进给驱动单元，所述左进给单元和右进给单元在所述进给驱动单元的带动下相向靠近或反向远离，且所述左进给单元连接所述左卡持单元，所述右进给单元连接所述右卡持单元；
所述皮带对接装置，包括左对接单元、右对接单元和对接驱动单元，所述左对接单元和右对接单元在所述对接驱动单元的带动下相向靠近或反向远离，且所述左对接单元连接所述左卡持单元，所述右对接单元连接所述右卡持单元。


2.如权利要求1所述的皮带熔接机，其特征在于：
所述左卡持单元包括左卡槽、左卡槽板和左旋转压板、所述左卡槽设有所述左卡槽板上，所述左旋转压板设于左卡槽板上，且能旋转并压紧于所述左卡槽之上；
所述右卡持单元包括右卡槽、右卡槽板和右旋转压板、所述右卡槽设有所述右卡槽板上，所述右旋转压板设于右卡槽板上，且能旋转并压紧于所述左卡槽之上。


3.如权利要求1所述的皮带熔接机，其特征在于：
所述进给驱动单元包括伺服电机和T型螺杆，所述T型螺杆连接所述伺服电机的驱动轴，并具有方向相反的左螺纹段和右螺纹段；
所述左进给单元包括左T型螺母、左连接板和左线性导轨组件，所述左T型螺母螺设在所述T型螺杆的左螺纹段，所述左连接板分别固定连接所述T型螺杆和所述左线性导轨组件，且所述左卡持单元可左右线性移动地连接在所述左线性导轨组件上；
所述右进给单元包括右T型螺母、右连接板和右线性导轨组件，所述右T型螺母螺设在所述T型螺杆的右螺纹段，所述右连接板分别固定连接所述T型螺杆和所述右线性导轨组件，且所述右卡持单...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，陈贤远，米切尔卡门布鲁，
申请(专利权)人：朗美厦门健身器材有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35